本實用新型涉及包裝機械技術領域,特別涉及一種封口機。
背景技術:
現有的封口機,通過氣缸作動力源驅動封口主軸轉動,從而實現上刀架與下刀架的離合,該結構采用氣缸作動力源,由于氣缸的活塞桿伸出的行程是固定的,使得封口大小固定不變,這就導致小產品的包裝時間和大產品的一樣,無疑降低了小產品的包裝效率。
技術實現要素:
本實用新型的主要目的在于提供一種封口機,以解決現有技術中封口機的封口大小不可調的缺陷。
為了實現實用新型目的,本實用新型提供一種封口機,包括上刀架和下刀架,所述上刀架與下刀架活動連接,還包括伺服電機、驅動機構、封口主軸和調節機構,所述伺服電機與所述驅動機構連接,所述驅動機構與所述封口主軸連接,所述調節機構包括傳動臂、短連桿和長連桿,所述傳動臂套設于所述封口主軸上,所述長、短連桿的一端分別樞接于所述傳動臂的兩端,其另一端分別樞接于所述上、下刀架。
優選地,所述驅動機構包括主動齒輪、從動齒輪、從動齒輪軸、連接板、搖桿和驅動臂,所述主動齒輪與伺服電機連接,所述從動齒輪與主動齒輪嚙合,所述連接板經從動齒輪軸與從動齒輪連接,所述搖桿的一端樞接于連接板,另一端樞接于驅動臂,所述驅動臂套接于封口主軸上。
優選地,所述驅動機構還包括支座和立板,所述立板固設于所述支座上且套接于所述從動齒輪軸上,所述連接板位于所述立板與從動齒輪之間。
優選地,所述封口機還包括升降機構,所述升降機構包括四根螺桿、活動板和底座,所述四根螺桿設置在所述底座上,所述活動板套設于所述四根螺桿上。
優選地,所述升降機構還包括升降電機,所述四根螺桿上固設有鏈輪,所述鏈輪通過鏈條與所述升降電機連接。
優選地,所述支座設置在所述活動板上,所述伺服電機設置在所述支座上。
優選地,所述調節機構為一對,其分別位于所述所述上、下刀架兩側,所述傳動臂位于所述封口主軸的兩端。
優選地,所述封口機還包括控制器,所述控制器與所述伺服電機連接。
本實用新型提供的封口機,通過設置了伺服電機、驅動機構、封口主軸和調節機構,伺服電機帶動驅動機構移動,驅動機構驅動封口主軸旋轉運動,封口主軸帶動調節機構往復運動從而使得上刀架與下刀架的離合。與現有技術相比,伺服電機代替氣缸作為動力源,通過改變伺服電機的脈沖值,可以改變驅動機構的行程,相應的封口主軸的旋轉角度改變,從而調節機構的位移距離得到改變,以致封口大小得到了調整,如此,可根據產品的高度調整封口大小。本實用新型節約了生產時間,提高了生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型一實施例中封口機的結構示意圖;
圖2為本實用新型一實施例中封口機的驅動機構的結構示意圖。
本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
參照圖1和圖2,圖1為本實用新型一實施例中封口機的結構示意圖,圖2為本實用新型一實施例中封口機的驅動機構的結構示意圖。
一種封口機,包括上刀架10、下刀架20、伺服電機30、驅動機構40、封口主軸50和調節機構60,上刀架10與下刀架20活動連接,伺服電機30與驅動機構40連接,驅動機構40與封口主軸50連接,調節機構60包括傳動臂61、短連桿62和長連桿63,傳動臂61套設于封口主軸50上,短連桿62的一端樞接于傳動臂61,其另一端樞接于于下刀架20,長連桿63的一端樞接于傳動臂61,其另一端樞接于于上刀架10。
本實用新型提供的封口機,通過設置了伺服電機30、驅動機構40、封口主軸50和調節機構60,伺服電機30帶動驅動機構40移動,驅動機構40驅動封口主軸50旋轉運動,封口主軸50帶動調節機構60往復運動從而使得上刀架1與下刀架20的離合。與現有技術相比,伺服電機30代替氣缸作為動力源,通過改變伺服電機30的脈沖值,可以改變驅動機構40的行程,相應的封口主軸50的旋轉角度改變,從而調節機構60的位移距離得到改變,以致封口大小得到了調整,如此,可根據產品的高度調整封口大小。本實用新型節約了生產時間,提高了生產效率。
在本實施例中,參照圖1,上刀架10安裝有封口刀,下刀架20安裝有刀座,刀座內設有高溫膠布,上刀架10與下刀架的20兩側設有防護板(圖中未示出),上刀架10與下刀架20通過旋轉臂70樞接在一起,旋轉臂70樞接于防護板上,防護板安裝于下文將要描述的升降機構80的活動板82上。
在本實施例中,參照圖1,調節機構60包括包括傳動臂61、短連桿62和長連桿63,傳動臂61套設于封口主軸50上,傳動臂61的兩端分別通過短連桿62和長連桿63與下刀架20和上刀架10的端部樞接,調節機構60為一對,其分別位于上刀架10和下刀架20的兩側,傳動臂61位于封口主軸50的兩端。
在本實施例中,參照圖1和圖2,驅動機構40包括主動齒輪41、從動齒輪42、從動齒輪軸43、連接板44、搖桿45和驅動臂46,主動齒輪41與伺服電機30連接,從動齒輪42與主動齒輪41嚙合,連接板44經從動齒輪軸43與從動齒輪42連接,搖桿45的一端樞接于連接板44,另一端樞接于驅動臂46,驅動臂46套接于封口主軸50上,驅動機構40還包括支座47和立板48,立板48固設于支座47上且套接于從動齒輪軸43上,連接板44位于立板48與從動齒輪42之間。工作時,伺服電機30的驅動力通過主動齒輪41、從動齒輪42、從動齒輪軸43、連接板44、搖桿45和驅動臂46傳遞到封口主軸50,使得封口主軸50作旋轉運動,當伺服電機30正轉時,封口主軸50帶動傳動臂61順時針旋轉運動,短連桿62使下刀架20向上轉動,長連桿63使上刀架10向下轉動,從而上刀架10和下刀架20閉合,當伺服電機30反轉時,封口主軸50帶動傳動臂61逆時針旋轉運動,短連桿62使下刀架20向下轉動,長連桿63使上刀架10向上轉動,從而上刀架10和下刀架20分開。當包裝大產品切換到包裝小產品時,可以改變伺服電機的脈沖值來調節封口的大小,也就是說,通過自動調整封口的大小,適應不同產品的包裝,從而節約生產時間,提高效率。
搖桿45和連接板44位于同一豎直面的同一豎直線上,當上刀架10和下刀架20閉合時,上刀架10對下刀架20的沖擊力經調節機構60、封口主軸50和驅動臂46沿著搖桿45、連接板44、立板48傳遞到支座47上。避免了閉合瞬間產生的沖擊力對伺服電機30的損傷。
在本實施例中,參照圖1,封口機還包括升降機構80,通過設置升降機構80,實現了封口線位置的調整。升降機構80包括四根螺桿81、活動板82和底座83,四根螺桿81設置在底座83上,活動板82套設于四根螺桿81上。升降機構80還包括升降電機(圖中未示出),四根螺桿81上固設有鏈輪84,鏈輪84通過鏈條與升降電機連接,驅動機構40的支座47安裝在活動板82上,伺服電機30安裝在支座47上。升降電機工作時,通過鏈條驅動鏈輪84運轉,帶動四根螺桿81旋轉,從而帶動活動板82上下移動,實現了封口線位置的調整。
在本實施例中,還包括控制器,該控制器與伺服電機30連接,控制器控制伺服電機30的運行,同時控制器還與升降機構80的升降電機連接,控制升降電機的運行,控制器還設置有顯示屏,以方便輸入操作數值和顯示機器運行情況。
以上僅為本實用新型的優選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。