懸掛系統以及包括其的貨運小車的制作方法

本實用新型涉及運輸技術領域，尤其涉及一種運輸裝置的懸掛系統以及包括其的貨運小車。

背景技術：

基于所裝載貨物的重量與體積等方面的不同，對于運輸裝置的要求也有所差異。為了使所裝載貨物可以被穩定地運輸，現有技術中所使用的運輸裝置的前后輪的懸掛系統通常采用浮動彈性懸掛的方式，例如麥弗遜式、雙叉臂式、扭轉梁、多連桿懸掛式等等。例如，圖1A中示出了現有技術中的連桿式懸掛系統，圖1B示出了現有技術中的全拖曳臂式懸掛系統。這些浮動彈性懸掛能夠使汽車的四個輪子與地面良好地貼合，因此在多種類型的運輸裝置中得到了廣泛的應用。

然而，這種浮動彈性懸掛系統在用于倉庫運輸的運輸裝置(例如倉庫用小車)時卻存在很多缺點。最為明顯的是，在所裝載貨物重心較高的情況下，當運輸裝置進行加減速操作時，運輸裝置會產生較大的前傾或者后仰。尤其在運輸裝置背負較高的貨架時，也會產生較大幅度的晃動。這樣不僅會降低運輸效率，甚至會造成貨物的倒塌，嚴重的情況下也會危及到工作人員的生命安全。鑒于現有技術中存在的相關問題，需要提供一種更加穩定、同時能適應倉庫地面的適當不平度的懸掛系統來解決。

技術實現要素：

針對現有技術存在的上述問題中的一個或多個，本實用新型提出一種用于運輸裝置的懸掛系統，所述懸掛系統包括：懸掛支架；驅動輪，其設置在所述懸掛支架上并被驅動從而使運輸裝置行駛；第一從動輪組件，其設置在所述懸掛支架上并包括形成硬支撐點的無彈性從動輪；第二從動輪組件，其設置在所述懸掛支架上并包括彈性從動輪。

如上所述的懸掛系統，所述驅動輪被驅動裝置驅動。

如上所述的懸掛系統，所述驅動輪與所述驅動裝置之間設置有減速器。

如上所述的懸掛系統，所述驅動裝置為電機。

如上所述的懸掛系統，所述第一從動輪組件還包括第一從動輪安裝板，所述無彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統，所述第一從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述緊固裝置為設置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統，圍繞所述光軸設置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述第二從動輪組件還包括第二從動輪安裝板，所述彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統，所述第二從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第二從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述緊固裝置為設置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統，圍繞所述光軸設置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統，所述無彈性從動輪為低重心萬向輪。

如上所述的懸掛系統，所述彈性從動輪為彈性萬向輪。

如上所述的懸掛系統，所述懸掛支架為下車底板。

如上所述的懸掛系統，所述彈性從動輪還包括限位裝置。

如上所述的懸掛系統，所述第一從動輪組件為前從動輪組件，且所述第二從動輪組件為后從動輪組件。

如上所述的懸掛系統，所述第一從動輪組件為后從動輪組件，且所述第二從動輪組件為前從動輪組件。

根據本申請的另一方面，本實用新型還提供了一種貨運小車，該貨運小車包括如上所述的懸掛系統。

附圖說明

下面，將結合附圖對本實用新型的優選實施方式進行進一步詳細的說明，其中：

圖1A示出了現有技術中兩驅車所使用的前/后輪懸掛系統；

圖1B示出了現有技術中四驅車所使用的前/后輪懸掛系統；

圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統的結構示意圖；

圖3示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統中的第一從動輪組件的結構示意圖；

圖3A示出了根據本實用新型的一個實施例的帶座軸承的橫斷面剖視圖；

圖3B示出了根據本實用新型的一個實施例的帶座軸承的縱斷面剖視圖；

圖3C示出了根據本實用新型的一個實施例的帶座軸承的另一縱斷面剖視圖；

圖3D示出了根據本實用新型的一個實施例的第一從動輪安裝板的俯視圖；

圖4示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統中的第二從動輪組件的結構示意圖；

圖4A示出了根據本實用新型的一個實施例的第二從動輪的俯視圖；

圖4B示出了根據本實用新型的一個實施例的第二從動輪的側視圖；

圖4C示出了根據本實用新型的一個實施例的第二從動輪的主視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在不付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的懸掛系統的結構示意圖。如圖2所示，懸掛系統200包括懸掛支架(底座)204以及設置在懸掛支架204上的第一從動輪組件201、第二從動輪組件202和驅動輪203。在一個實施例中，懸掛支架204為下車底板。在其他實施例中，懸掛支架204也可以是其他可用于支撐第一從動輪組件、第二從動輪組件以及驅動輪的其他結構。在一個實施例中，驅動輪203通過如圖2所示的驅動輪安裝座205安裝在底板204上。在其他的實施例中，也可以通過本領域中已知的其他安裝元件將驅動輪203安裝在底板204上。根據本實用新型的一個實施例，驅動輪203被如圖2所示的電機206驅動。在其他實施例中，也可以通過本領域中已知的其他驅動裝置來驅動。如圖2中所示，還設置有用于使驅動輪203減速的減速器207。

根據本實用新型的一個實施例，第一從動輪組件201為前從動輪組件，第二從動輪組件202為后從動輪組件。在該懸掛系統工作期間，驅動輪203被驅動裝置驅動而使得運輸裝置行進。作為前從動輪組件的第一從動輪組件201與兩個驅動輪組件203能夠形成三個硬支撐點，即，能夠與地面緊貼從而形成一個平面。同時，作為后從動輪組件的第二從動輪組件202則能夠通過彈性元件的作用而自動地適應高低不平的路面。更重要的是，由于第二從動輪組件202中限位裝置的設置，當運輸裝置加速或者減速時，運輸裝置上所承載著的貨架不會產生過度的后仰或者前傾幅度。在其他實施例中，第一從動輪組件201也可以是后從動輪組件，而第二從動輪組件202是前從動輪組件。

以下將結合圖3和圖4詳細說明能夠產生上述技術效果的第一從動輪組件和第二從動輪組件的結構圖。

圖3示出了根據本實用新型的一個實施例的圖2的懸掛系統中的第一從動輪組件201的結構示意圖。如圖3所示，第一從動輪組件201包括第一從動輪安裝板2011以及安裝在該第一從動輪安裝板2011上的第一從動輪2012和光軸2013。根據本實用新型的第一從動輪2012為無彈性元件的萬向輪。根據一個優選的實施例，第一從動輪2012為低重心萬向輪，從而使第一從動輪組件201能夠更加與地面緊貼。根據本實用新型的一個實施例，光軸2013通過如圖3中所示設置在其兩端的光軸夾緊座2014來安裝在第一從動輪安裝板2011上。根據其他的實施例，也可以通過其他緊固裝置來將光軸2013安裝至第一從動輪安裝板2011。如圖3中所示，帶座軸承2015繞光軸2013設置并通過帶座軸承安裝板2016安裝至第一從動輪安裝板2011。

圖3A示出了光軸2013通過其中的帶座軸承2015的橫斷面剖視圖，圖3B-3C示出了光軸2013通過其中的帶座軸承2015的縱斷面剖視圖，圖3D示出了固定安裝在第一從動輪安裝板2011上的、光軸2013通過其中的帶座軸承2015的仰視透視圖。如圖所示，光軸2013穿過帶座軸承2015的孔D，帶座軸承2015可以通過使螺釘穿過兩側的孔d而被固定至第一從動輪安裝板2011，從而形成固定支撐。由于帶座軸承2015能夠繞光軸2013旋轉，當第一從動輪組件201中的兩個第一從動輪2012行駛的路面不平時，這種旋轉能夠確保兩個第一從動輪2012與地面的貼合。在如圖3所示的實施例中，光軸2013通過兩個帶座軸承2015。在其他實施例中，光軸可以通過更多或者更少的帶座軸承。

在根據本實用新型的實施例的懸掛系統工作期間，如上所述的第一從動輪組件201中的第一從動輪2012繞光軸2013旋轉。因為第一從動輪2012為無彈性元件的萬向輪，第一從動輪組件由此形成一個硬支撐點。基于此，如上根據圖2所述，第一從動輪組件與同樣形成硬支撐的無彈性驅動輪203共同形成三個硬支撐點，從而與地面緊貼而形成一個平面。

圖4示出了根據本實用新型的一個實施例的圖2的懸掛系統中的第二從動輪組件202的結構示意圖。如圖4所示，第二從動輪組件202包括第二從動輪安裝板2021以及安裝在該第二從動輪安裝板2021上的第二從動輪2022和光軸2023。與第一從動輪組件201類似地，根據本實用新型的一個實施例，光軸2023通過如圖4中所示設置在其兩端的光軸夾緊座2024來安裝在第二從動輪安裝板2021上。根據其他的實施例，也可以通過其他緊固裝置來將光軸2023安裝至后從動輪安裝板2021。如圖4中所示，帶座軸承2025繞光軸2023設置并通過帶座軸承安裝板2026安裝至第二從動輪安裝板2021。光軸與帶座軸承的工作原理已經結合圖3A-3D描述，不再重復。重要的是，根據本實用新型的第二從動輪2022雖然同樣為萬向輪，但該萬向輪裝有彈性元件，例如為減震萬向輪。

在優選的實施例中，第二從動輪2022中還設置有限位裝置，從而使得彈性元件具有有限的變形。圖4A示出了根據本實用新型的一個實施例的限位裝置以及彈性元件。如圖所示，第二從動輪2022為減震萬向輪，其上自帶的彈性元件為彈簧2027，同樣安裝在減震萬向輪上的還有限位套2028。通常，限位套2028是通過后期加工工藝而安裝在減震萬向輪上的。當減震萬向輪受載時，彈簧被壓縮直至限位套。當彈簧觸碰到限位套2028時，彈簧的進一步壓縮受到限制，由此減震萬向輪不會被繼續下壓。根據本實用新型的各種實施例，限位裝置和彈性元件還可以具有不同的形式。例如，圖4B-4C示出了限位裝置放置于第二從動輪2022的兩個彈簧上。

具體而言，在根據本實用新型的實施例的懸掛系統工作期間，運輸裝置經過高度不平的路面(例如倉庫的地面)時，能夠在第二從動輪2022中彈性元件的作用下自動地適應路面一定程度的不平度。在第二從動輪為后從動輪的情況下，如果運輸裝置加速，其上所裝載的貨架由于慣性而后仰，但由于第二從動輪2022中設置有限位裝置，當彈性元件被壓縮到一定程度而受到限位時，彈性元件則無法被繼續壓縮，從而使得運輸裝置上所裝載的貨架在后仰過程中受到阻礙而不會大幅度的后仰。同樣地，如果運輸裝置通過減速器207減速，其上所裝載的貨架由于慣性而前傾，但由于第二從動輪2022中設置有限位裝置，當彈性元件被拉伸到一定程度而受到限位時，彈性元件則無法被繼續拉伸，從而使得運輸裝置上所裝載的貨架在前傾過程中受到阻礙而不會大幅度的前傾。

根據本實用新型的懸掛系統能夠使運輸裝置適應路面(例如倉庫地面)一定程度的上下起伏，同時能夠保證運輸裝置在背負貨架行駛時不會使貨架產生過大的晃動，即，保證其穩定性。在背負多個貨架的情況下，該懸掛系統還能夠有效地解決由于貨架晃動而造成的貨架之間相互碰撞和干涉的問題。

上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此，所有等同的技術方案也應屬于本實用新型公開的范疇。