一種過濾器出料裝置的制作方法

本實用新型屬于醫療器械的制造技術領域，涉及到一種輸液器過濾器的出料裝置，特別是一種過濾器出料裝置。

背景技術：

輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通；調節器能夠針對不同時間，不同人員調節不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產組裝輸液器時，需要將過濾器進行裝配。

中國實用新型專利號ZL201020578421.X公開了“醫用過濾器組裝機”；它公開了過濾器組裝機,但是沒有公開過濾器與乳膠管裝配時所使用的出料裝置；中國實用新型專利號ZL201310566071.3 公開了“一種醫用過濾器的組裝工藝”它也是公開了醫用過濾器自身的裝配工藝，并沒公開過濾器與乳膠管裝配時所使用的出料裝置；目前還沒有過濾器與乳膠管裝配時所使用的出料裝置的相關專利，而且市面上雖然有過濾器與乳膠管的裝配裝置，但這裝配裝置的出料裝置結構都比較復雜，出料效率低，存在出料不到位，出料不完全等現象；目前還沒有研究出一種結構簡單，出料效率高的過濾器出料裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種過濾器出料裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種過濾器出料裝置，包括用于安裝振動盤的第一機架和安裝上料裝置、直振裝置、第三機架的第二機架，振動盤上平面中間固設有進料板，直振裝置上平面固設有出料板，第三機架上固設有用于安裝第一運行裝置、第四氣缸的第一安裝板；第四氣缸與第二安裝板固定連接，第二安裝板上固設有導向裝置和第一氣缸，導向裝置和第一氣缸都與第三安裝板固定連接，第三安裝板安裝在第一安裝板的下方；第三安裝板上平面上設置固定有夾取機械指的第二氣缸。其中，第一機架的截面積較第二機架的截面積大，第二機架的比第二機架高，第二機架固定安裝在第一機架的一側，第一機架和第二機架都為框架結構，重量輕，剛性好。

第一機架上固定安裝有振動盤，振動盤共安裝兩個，兩個振動盤對稱固定，振動盤上固設有進料板，進料板固定安裝在兩個振動盤上平面的中間位置，進料板的安裝位置與第二機架的固定位置對應，便于進料板與第二機架上的部件進行配合；第二機架上固定安裝有上料裝置、直振裝置和第三機架，直振裝置上固設有出料板，上料裝置安裝在直振裝置上出料板的出料口處，上料裝置與出料板配合，第三機架固定在上第二機架上平面遠離振動盤一側，第三機架的寬度比上料裝置和直振裝置大，使第三機架橫跨在上料裝置和直振裝置的上方，使設備更加緊湊；第三機架上固設有第一安裝板，第一安裝板水平安裝，第一安裝板與第二機架的上平面平行，第一安裝板上固設有第一運行裝置，第一運行裝置由兩根直線導軌和若干滑塊組成，兩根直線導軌水平安裝，滑塊能在直線導軌上自由滑動，第一安裝板上還固設有第四氣缸，第四氣缸水平安裝，第四氣缸的氣缸桿朝第一運行裝置安裝，第四氣缸只有氣缸前端固定在第一安裝板上，使第一安裝板上的部件更加緊湊；第四氣缸的氣缸桿與第二安裝板固定連接，使第二安裝板能在第四氣缸的帶動下在第一運行裝置上運動；第一運行裝置的滑塊上固定安裝有第二安裝板，第二安裝板上固設有導向裝置和第一氣缸，導向裝置安裝兩個，導向裝置對稱固定，第一氣缸安裝在導向裝置中間，第一氣缸垂直安裝，第一氣缸的氣缸桿朝下安裝；導向裝置和第一氣缸的氣缸桿都與第三安裝板固定連接，第三安裝板為L形，第三安裝板安裝在第一安裝板的下方，第三安裝板的一個平面與第一安裝板平行，另一個平面背離振動盤安裝且處于垂直狀態，第三安裝板能在第一氣缸和導向裝置的帶動下上下運動；第三安裝板的處于垂直狀態的平面上固設有第二氣缸，第二氣缸共安裝十二個，第二氣缸垂直固定，第二氣缸均勻分布在第三安裝板上，第二氣缸的氣缸桿朝下，第二氣缸的氣缸桿上固定安裝有夾取機械指，每個第二氣缸上的兩個夾取機械指對稱設置，當第二氣缸運行時，第二氣缸上對稱設置兩個夾取機械指產生相對運動，用于夾取或放開過濾器。

進一步的，上料裝置包括第四機架，第四機架上固定安裝有過濾器擋板和第二運行裝置，第二運行裝置上固設有過濾器載具，過濾器載具上固定安裝有第一傳感器，第一傳感器共安裝有十二個，第一傳感器均勻固定在過濾器載具上，第四機架上還固定安裝有第三氣缸，第三氣缸的氣缸桿與L形連接塊的一端連接，L形連接塊的另一端與過濾器載具固定連接。第四機架為長方體形的框架結構，第四機架垂直安裝，第四機架的較長邊為水平安裝，第四機架上固定安裝有過濾器擋板和第二運行裝置，過濾器擋板安裝在第四機架的上面的較長邊的一側，過濾器擋板朝向出料槽安裝；第二運行裝置由一根直線導軌和若干滑塊組成，直線導軌水平安裝，直線導軌安裝在第四機架的上面的較長邊的上平面上，直線導軌沿著第四機架的較長邊方向固定，滑塊能在直線導軌上自由滑動；第二運行裝置上固設有過濾器載具，過濾器載具上固定安裝有第一傳感器，第一傳感器安裝在過濾器載具遠離出料槽一側，第一傳感器共安裝有十二個，第一傳感器均勻固定在過濾器載具上，第一傳感器用于檢測過濾器是否在過濾器載具上；第四機架上還固定安裝有第三氣缸，第三氣缸水平安裝在第四機架一側，第三氣缸安裝在裝有第二運行裝置的較長邊的下方，第三氣缸的氣缸桿與L形連接塊的一端連接，L形連接塊的另一端與過濾器載具固定連接，L形連接塊為垂直安裝，使過濾器載具能在第三氣缸的帶動下，在第二運行裝置上運動，第三氣缸安裝在下方使整個上料裝置結構更加緊湊。

進一步的，過濾器載具上開設有過濾器放置槽，過濾器放置槽共開設十二個，過濾器放置槽均勻設置在過濾器載具上，過濾器放置槽縱向截面為T形，過濾器放置槽內固設有斜面，斜面呈漏斗狀，十二個過濾器放置槽內還開設有傳感器通孔，傳感器通孔貫穿過濾器放置槽到第一傳感器的安裝面上。過濾器載具的縱向截面為L形，過濾器載具上開設有過濾器放置槽，過濾器放置槽開設在過濾器載具上平面上，過濾器放置槽朝向過濾器擋板開設，過濾器放置槽共開設十二個，過濾器放置槽均勻設置在過濾器載具上，過濾器放置槽縱向截面為T形，過濾器放置槽尺寸比過濾器稍大，能將過濾器穩固在過濾器放置槽內；過濾器放置槽內固設有斜面，斜面固定在T形的水平面與垂直面接觸位置，斜面呈漏斗狀，為四周高中間低，斜面與過濾器自身的結構配合，使過濾器能穩固放置在過濾器放置槽內，使過濾器在上料裝置移動使不出現位移；十二個過濾器放置槽內還開設有傳感器通孔，傳感器通孔水平開設，傳感器通孔貫穿過濾器放置槽到第一傳感器的安裝面上，使第一傳感器能通過傳感器通孔探測十二個過濾器放置槽內的情況，傳感器通孔便于第一傳感器檢測過濾器是否在過濾器載具上。

進一步的，過濾器擋板安裝在第四機架的上，過濾器擋板與過濾器載具之間存在一定間隙，過濾器擋板為矩形，過濾器擋板上開設有T形缺口，T形缺口共開設十二個，T形缺口均勻設置在過濾器擋板上，T形缺口尺寸與過濾器放置槽尺寸一致。過濾器擋板安裝在第四機架的上平面的較長邊的一側，過濾器擋板朝向出料槽安裝，過濾器擋板與過濾器載具之間存在一定間隙，使過濾器擋板與過濾器載具能生產相對位移；過濾器擋板為矩形，過濾器擋板上開設有T形缺口，T形缺口共開設十二個，T形缺口均勻設置在過濾器擋板上，T形缺口尺寸與過濾器放置槽尺寸一致，使過濾器能通過T形缺口進入過濾器載具內，過濾器擋板與過濾器載具的安裝高度一致，便于T形缺口與過濾器放置槽配合使用。

進一步的，夾取機械指成對滑動安裝，每對夾取機械指為對稱安裝，每對夾取機械指的凹槽對著凹槽安裝，夾取機械指從上到下依次固設有第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊，第一夾取塊和第二夾取塊尺寸一致，第三夾取塊的尺寸比第一夾取塊和第二夾取大，第一夾取塊和第二夾取塊之間存在一定間隙，第二夾取塊和第三夾取塊之間存在一定間隙，使夾取機械指在抓取過濾器時，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩固。

進一步的，第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊上分別開設有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽縱向截面為等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽橫向截面為圓弧形，第三夾取塊上還開設有第四凹槽，第四凹槽與第三凹槽連接，第四凹槽的槽縱向截面為矩形，第四凹槽的橫縱向截面為圓弧形。第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形結構依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸與過濾器自身尺寸配合，使夾取機械指在抓取過濾器時，通過第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽將過濾器夾起；第三夾取塊上還開設有第四凹槽，第四凹槽與第三凹槽連接，第四凹槽開設在第三夾取塊頂端，第四凹槽的槽縱向截面為矩形，第四凹槽的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸與與過濾器自身尺寸進行配合，使夾取機械指在抓取過濾器時，通過第四凹槽將過濾器夾得更加牢固，防止夾取機械指在夾取過濾器時掉落。

進一步的，過濾器放置槽與T形缺口在同一水平面上，過濾器放置槽與T形缺口的尺寸和形狀都相同，T形缺口與過濾器放置槽一一對應，十二個過濾器放置槽和十二個T形缺口相互配合，使過濾器能通過T形缺口進入過濾器放置槽，當過濾器放置槽跟隨過濾器載具移動時，使過濾器放置槽與T形缺口產生錯位，此時，過濾器將不能進入過濾器放置槽。

進一步的，進料板固定安裝在兩個振動盤上平面的中間位置，進料板一端在振動盤內，能讓振動盤內的過濾器進入進料板，進料板另一端在振動盤外，進料板另一端與出料板連接，進料板上開設有進料槽，進料槽共開設十二個，進料槽均勻開設在進料板上，進料槽尺寸比過濾器稍大，使過濾器能沿著進料槽前移，增加過濾器出料裝置的進料效率。

進一步的，出料板固定安裝在直振裝置上平面上，出料板處于進料板和上料裝置中間，出料板一端與進料板連接，另一端與上料裝置連接，使進料板上的過濾器通過出料板進入上料裝置，出料板上開設有出料槽，出料槽為T形，出料槽尺寸與過濾器放置槽尺寸一致，使過濾器能沿著出料槽前移，出料槽共開設十二個，出料槽均勻開設在出料板上，增加過濾器出料裝置的出料效率，出料槽與進料槽的底面在動一水平面上，出料槽與進料槽一一對應，使過濾器能從進料槽順利進入出料槽。

進一步的，第一安裝板上固定安裝有限位傳感器，限位傳感器共安裝四個，限位傳感器固定在第一運行裝置的兩根直線導軌的兩端，一根第一運行裝置的直線導軌的兩端的兩個限位傳感器相互配合，用于控制第一安裝板在第一運行裝置上的行程。

出料原理如下：工作時，振動盤將過濾器通過進料板送入出料板，過濾器在直振裝置的作用下，沿著出料板上的出料槽前移，然后過濾器經過過濾器擋板進入過濾器載具，此時，過濾器將放置在過濾器載具的過濾器放置槽內，并通過第一傳感器檢測十二個過濾器放置槽內是否已經放滿過濾器；當第一傳感器檢測檢測到過濾器已經全部放滿時，過濾器載具在第三氣缸和第二運行裝置的帶動下移動，使過濾器載具和過濾器擋板產生錯位，此時過濾器放置槽與T形缺口產生錯位，過濾器將不能進入過濾器放置槽；然后第四氣缸開啟，將第一安裝板推至指定位置，然后第一氣缸開始工作，將第二氣缸移到指定位置，然后第二氣缸和夾取機械指開始工作，將過濾器放置槽內過濾器夾住，夾住后第一氣缸縮回，將過濾器和夾取機械指移動縮回，然后在第四氣缸的帶動下，到達指定位置，完成出料。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及效果：

（1）整體結構簡單，出料效率高，并設置夾取機械指，使夾取機械指在抓取過濾器時，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩固；

（2）上料裝置運用錯位技術上料，將過濾器放置槽與T形缺口設置在同一水平面上，且過濾器放置槽和T形缺口相互配合，使過濾器能通過T形缺口進入過濾器放置槽；當過濾器放置槽跟隨過濾器載具移動時，使過濾器放置槽與T形缺口產生錯位，結構簡單，上料精準；

（3）在過濾器載具上設置過濾器放置槽，將過濾器放置在過濾器放置槽內，過濾器放置槽內設置斜面，斜面與過濾器配合，使過濾器能穩固放置在過濾器放置槽內，在上料裝置移動使不發生位移，增加出料精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種左視圖。

圖3是本實用新型的一種立體圖之一。

圖4是本實用新型的一種立體圖之二。

圖5是本實用新型上料裝置的一種主視圖。

圖6是本實用新型上料裝置的一種立體圖。

圖7是本實用新型出料板的一種右視圖。

圖8是本實用新型出料板的一種立體圖。

圖9是本實用新型夾取機械指的一種主體圖。

圖10是本實用新型夾取機械指的一種立體圖。

圖11是本實用新型過濾器載具的一種主體圖。

圖12是本實用新型過濾器載具的一種俯視圖。

圖13是本實用新型過濾器載具的一種立體圖。

圖14是本實用新型過濾器擋板的一種主體圖。

圖15是本實用新型過濾器擋板的一種立體圖。

圖16是圖3中A部的一種放大圖。

圖中：1、第一機架；2、振動盤；3、進料板；4、進料槽；5、第二機架；6、直振裝置；7、出料板；70、出料槽；8、第三機架；9、第一安裝板；10、第一運行裝置；11、第二安裝板；12、第一氣缸；13、導向裝置；14、第三安裝板；15、第二氣缸；16、夾取機械指；160、第一夾取塊；161、第二夾取塊；162、第三夾取塊；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；17、上料裝置；18、第四機架；19、第二運行裝置；20、過濾器載具；200、過濾器放置槽；201、傳感器通孔；202、斜面；21、第一傳感器；22、第三氣缸；23、L形連接塊；24、過濾器擋板；25、第四氣缸；26、限位傳感器；27、T形缺口。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：

如圖1、圖3所示，過濾器出料裝置包括第一機架1和第二機架5，第一機架1的截面積較第二機架5的截面積大，第二機架5的比第二機架5高，第二機架5固定安裝在第一機架1的一側，第一機架1和第二機架5都為框架結構，重量輕，剛性好。

如圖1、圖3、圖4所示，第一機架1上固定安裝有振動盤2，振動盤2共安裝兩個，兩個振動盤2對稱固定，振動盤2上固設有進料板3，進料板3固定安裝在兩個振動盤2上平面的中間位置，進料板3的安裝位置與第二機架5的固定位置對應，便于進料板3與第二機架5上的部件進行配合。

如圖1、圖2、圖3所示，第二機架5上固定安裝有上料裝置17、直振裝置6和第三機架8，直振裝置6上固設有出料板7，上料裝置17安裝在直振裝置6上出料板7的出料口處，上料裝置17與出料板7配合，第三機架8固定在上第二機架5上平面遠離振動盤2一側，第三機架8的寬度比上料裝置17和直振裝置6大，使第三機架8橫跨在上料裝置17和直振裝置6的上方，使設備更加緊湊。

如圖1、圖4所示，第三機架8上固設有第一安裝板9，第一安裝板9水平安裝，第一安裝板9與第二機架5的上平面平行，第一安裝板9上固設有第一運行裝置10，第一運行裝置10由兩根直線導軌和若干滑塊組成，兩根直線導軌水平安裝，滑塊能在直線導軌上自由滑動，第一安裝板9上還固設有第四氣缸25，第四氣缸25水平安裝，第四氣缸25的氣缸桿朝第一運行裝置10安裝，第四氣缸25只有氣缸前端固定在第一安裝板9上，使第一安裝板9上的部件更加緊湊；第四氣缸25的氣缸桿與第二安裝板11固定連接，使第二安裝板11能在第四氣缸25的帶動下在第一運行裝置10上運動；第一運行裝置10的滑塊上固定安裝有第二安裝板11，第二安裝板11上固設有導向裝置13和第一氣缸12，導向裝置13安裝兩個，導向裝置13對稱固定，第一氣缸12安裝在導向裝置13中間，第一氣缸12垂直安裝，第一氣缸12的氣缸桿朝下安裝；導向裝置13和第一氣缸12的氣缸桿都與第三安裝板14固定連接，第三安裝板14為L形，第三安裝板14安裝在第一安裝板9的下方，第三安裝板14的一個平面與第一安裝板9平行，另一個平面背離振動盤2安裝且處于垂直狀態，第三安裝板14能在第一氣缸12和導向裝置13的帶動下上下運動；第三安裝板14的處于垂直狀態的平面上固設有第二氣缸15，第二氣缸15共安裝十二個，第二氣缸15垂直固定，第二氣缸15均勻分布在第三安裝板14上，第二氣缸15的氣缸桿朝下，第二氣缸15的氣缸桿上固定安裝有夾取機械指16，每個第二氣缸15上的兩個夾取機械指16對稱設置，當第二氣缸15運行時，第二氣缸15上對稱設置兩個夾取機械指16產生相對運動，用于夾取或放開過濾器。

如圖5、圖6所示，上料裝置17包括第四機架18，第四機架18為長方體形的框架結構，第四機架18垂直安裝，第四機架18的較長邊為水平安裝，第四機架18上固定安裝有過濾器擋板24和第二運行裝置19，過濾器擋板24安裝在第四機架18的上面的較長邊的一側，過濾器擋板24朝向出料槽70安裝；第二運行裝置19由一根直線導軌和若干滑塊組成，直線導軌水平安裝，直線導軌安裝在第四機架18的上面的較長邊的上平面上，直線導軌沿著第四機架18的較長邊方向固定，滑塊能在直線導軌上自由滑動；第二運行裝置19上固設有過濾器載具20，過濾器載具20上固定安裝有第一傳感器21，第一傳感器21安裝在過濾器載具20遠離出料槽70一側，第一傳感器21共安裝有十二個，第一傳感器21均勻固定在過濾器載具20上，第一傳感器21用于檢測過濾器是否在過濾器載具20上；第四機架18上還固定安裝有第三氣缸22，第三氣缸22水平安裝在第四機架18一側，第三氣缸22安裝在裝有第二運行裝置19的較長邊的下方，第三氣缸22的氣缸桿與L形連接塊23的一端連接，L形連接塊23的另一端與過濾器載具20固定連接，L形連接塊23為垂直安裝，使過濾器載具20能在第三氣缸22的帶動下，在第二運行裝置19上運動，第三氣缸22安裝在下方使整個上料裝置17結構更加緊湊。

如圖11、圖12、圖13所示，過濾器載具20的縱向截面為L形，過濾器載具20上開設有過濾器放置槽200，過濾器放置槽200開設在過濾器載具20上平面上，過濾器放置槽200朝向過濾器擋板24開設，過濾器放置槽200共開設十二個，過濾器放置槽200均勻設置在過濾器載具20上，過濾器放置槽200縱向截面為T形，過濾器放置槽200尺寸比過濾器稍大，能將過濾器穩固在過濾器放置槽200內；過濾器放置槽200內固設有斜面202，斜面202固定在T形的水平面與垂直面接觸位置，斜面202呈漏斗狀，為四周高中間低，斜面202與過濾器自身的結構配合，使過濾器能穩固放置在過濾器放置槽200內，使過濾器在上料裝置17移動使不出現位移；十二個過濾器放置槽200內還開設有傳感器通孔201，傳感器通孔201水平開設，傳感器通孔201貫穿過濾器放置槽200到第一傳感器21的安裝面上，使第一傳感器21能通過傳感器通孔201探測十二個過濾器放置槽200內的情況，傳感器通孔201便于第一傳感器21檢測過濾器是否在過濾器載具20上。

如圖14、圖15所示，過濾器擋板24安裝在第四機架18的上平面的較長邊的一側，過濾器擋板24朝向出料槽70安裝，過濾器擋板24與過濾器載具20之間存在一定間隙，使過濾器擋板24與過濾器載具20能生產相對位移；過濾器擋板24為矩形，過濾器擋板24上開設有T形缺口27，T形缺口27共開設十二個，T形缺口27均勻設置在過濾器擋板24上，T形缺口27尺寸與過濾器放置槽200尺寸一致，使過濾器能通過T形缺口27進入過濾器載具20內，過濾器擋板24與過濾器載具20的安裝高度一致，便于T形缺口27與過濾器放置槽200配合使用。

如圖9、圖10、圖16所示，夾取機械指16成對滑動安裝，每對夾取機械指16為對稱安裝，每對夾取機械指16的凹槽對著凹槽安裝，夾取機械指16從上到下依次固設有第一夾取塊160，第二夾取塊161和第三夾取塊162，第一夾取塊160和第二夾取塊161尺寸一致，第三夾取塊162的尺寸比第一夾取塊160和第二夾取大，第一夾取塊160和第二夾取塊161之間存在一定間隙，第二夾取塊161和第三夾取塊162之間存在一定間隙，使夾取機械指16在抓取過濾器時，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩固。

如圖9、圖10所示，第一夾取塊160，第二夾取塊161和第三夾取塊162上分別開設有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165縱向截面為等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165橫向截面為圓弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形結構依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸與過濾器自身尺寸配合，使夾取機械指16在抓取過濾器時，通過第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165將過濾器夾起；第三夾取塊162上還開設有第四凹槽166，第四凹槽166與第三凹槽165連接，第四凹槽166開設在第三夾取塊162頂端，第四凹槽166的槽縱向截面為矩形，第四凹槽166的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸與與過濾器自身尺寸進行配合，使夾取機械指16在抓取過濾器時，通過第四凹槽166將過濾器夾得更加牢固，防止夾取機械指16在夾取過濾器時掉落。

如圖2所示，濾器放置槽與T形缺口27在同一水平面上，過濾器放置槽200與T形缺口27的尺寸和形狀都相同，T形缺口27與過濾器放置槽200一一對應，十二個過濾器放置槽200和十二個T形缺口27相互配合，使過濾器能通過T形缺口27進入過濾器放置槽200，當過濾器放置槽200跟隨過濾器載具20移動時，使過濾器放置槽200與T形缺口27產生錯位，此時，過濾器將不能進入過濾器放置槽200。

如圖3、圖4所示，進料板3設置在兩個振動盤2上平面的中間位置，進料板3一端在振動盤2內，能讓振動盤2內的過濾器進入進料板3，進料板3另一端在振動盤2外，進料板3另一端與出料板7連接，進料板3上開設有進料槽4，進料槽4共開設十二個，進料槽4均勻開設在進料板3上，進料槽4尺寸比過濾器稍大，使過濾器能沿著進料槽4前移，增加過濾器出料裝置的進料效率。

如圖7、圖8所示，出料板7固定安裝在直振裝置6上平面上，出料板7處于進料板3和上料裝置17中間，出料板7一端與進料板3連接，另一端與上料裝置17連接，使進料板3上的過濾器通過出料板7進入上料裝置17，出料板7上開設有出料槽70，出料槽70為T形，出料槽70尺寸與過濾器放置槽200尺寸一致，使過濾器能沿著出料槽70前移，出料槽70共開設十二個，出料槽70均勻開設在出料板7上，增加過濾器出料裝置的出料效率，出料槽70與進料槽4的底面在動一水平面上，出料槽70與進料槽4一一對應，使過濾器能從進料槽4順利進入出料槽70。

如圖4所示，第一安裝板9上固定安裝有限位傳感器26，限位傳感器26共安裝四個，限位傳感器26固定在第一運行裝置10的兩根直線導軌的兩端，一根第一運行裝置10的直線導軌的兩端的兩個限位傳感器26相互配合，用于控制第一安裝板9在第一運行裝置10上的行程。

工作時，振動盤2將過濾器通過進料板3送入出料板7，過濾器在直振裝置6的作用下，沿著出料板7上的出料槽70前移，然后過濾器經過過濾器擋板24進入過濾器載具20，此時，過濾器將放置在過濾器載具20的過濾器放置槽200內，并通過第一傳感器21檢測十二個過濾器放置槽200內是否已經放滿過濾器；當第一傳感器21檢測檢測到過濾器已經全部放滿時，過濾器載具20在第三氣缸22和第二運行裝置19的帶動下移動，使過濾器載具20和過濾器擋板24產生錯位，此時過濾器放置槽200與T形缺口27產生錯位，過濾器將不能進入過濾器放置槽200；然后第四氣缸25開啟，將第一安裝板9推至指定位置，然后第一氣缸12開始工作，將第二氣缸15移到指定位置，然后第二氣缸15和夾取機械指16開始工作，將過濾器放置槽200內過濾器夾住，夾住后第一氣缸12縮回，將過濾器和夾取機械指16移動縮回，然后在第四氣缸25的帶動下，到達指定位置，完成出料。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。