一種桶類件夾具的制作方法

本實用新型涉及機械，特別是一種桶類件夾具。

背景技術：

在工業生產中，常常需要對桶類件進行搬運，例如料筒、油桶等，如果人工搬運，效率低，消耗人工較大，費時費力，因此，需要采用機械設備進行搬運。目前，對桶類件進行搬運的夾具通常為具有彎鉤的夾具，彎鉤從桶的底部將桶鉤起來，再使用其他的運輸工具搬運，這種夾具在使用時，桶的底部必須要先離開地面，否則彎鉤就不能到達桶的底部將桶底部的凸沿鉤住，也就無法實現對桶的搬運，桶類件在搬運時，仍需要人工將桶放在夾具上，工件無法實現對桶類件的全自動的抓取動作，因此，需要對其進行進一步的改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對背景技術中所述的現有的桶類夾具無法實現對桶類件的全自動抓取的問題，提供一種能夠解決前述問題的一種桶類件夾具。

實現本實用新型的目的的技術方案如下：

一種桶類件夾具，其包括連接座、兩組導軌、抓取機構和調節機構，兩組導軌分別設置在連接座的前后兩側，抓取機構有兩組，每一組抓取機構都包括驅動件、滑塊、固定架和卡緊件，卡緊件與固定架固定連接，卡緊件上設有向著連接座中心一側的圓弧形的卡緊面，驅動件固定在連接座上，驅動件的推桿與固定架固定連接，兩個滑塊固定在固定架上，兩個滑塊分別與連接座上的兩組導軌對應滑動配合，通過這種設置驅動件推動固定架相對于連接座左右滑動，帶動固定架上的卡緊件左右活動實現對桶類件的夾緊或松開，所述的調節機構用來調節兩組抓取機構，使其相對于連接座同步動作。

為了使兩組抓取機構能夠同步收縮，所述的調節機構包括擺臂和兩組鉸接桿，擺臂為桿狀，擺臂以其中部與連接座中心部位的軸活動連接，兩組鉸接桿分別以其一端的連接頭與擺臂的一端活動連接，兩組鉸接桿的另一端活動連接在對應的抓取機構的固定架上。

為了使夾具能與機械手臂連接，所述的連接座的底面上連接有與機械手臂連接的連接件。

為了抓取機構能夠更牢固地抓取桶類件，所述的固定架包括連接板和三個立板，三個立板中，一個立板設置在連接板的中部，另兩個立板分別設置在連接板的前部和后部，在三個立板上都設有與卡緊件配合的卡槽，卡槽的壁面上設有螺栓孔，卡緊件通過螺栓固定在立板上，所述的滑塊固定在連接板上，驅動件的推桿的端部固定連接在中間的立板上。

為了便于卡緊件對桶類件進行抓取，所述的卡緊件為圓弧形件，在卡緊件上設有與固定架的立板上的卡槽配合的定位塊。

為了簡化結構，所述的連接座包括中部板和設置在中部板四角部位分別向左側和右側延伸的延伸板，所述的兩組抓取機構的驅動件分別固定在中部板的左側端面和右側端面的中間位置，所述的導軌固定在延伸板上。

本實用新型的桶類件夾具，結構簡單，能夠實現桶類件的全自動抓取，抓取穩定性好，準確度高，能夠明顯提升工作效率，降低人工消耗。通過更換不同直徑的卡緊件，本實用新型的桶類件夾具能夠對工業生產中常見的桶類件進行搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為夾具抓取油桶的示意圖；

圖3為本實用新型的仰視圖；

圖4為固定架與滑塊、卡緊件的裝配示意圖；

圖中，1為連接座，2為導軌，3為驅動件，4為滑塊，5為固定架，51為連接板，52為立板，53為卡槽，6為卡緊件，7為擺臂，8為鉸接桿，9為連接件。

具體實施方式

下面結合附圖1至圖4對本實用新型進行詳細的闡明：

一種桶類件夾具，其包括連接座1、兩組導軌2、抓取機構和調節機構，兩組導軌2分別設置在連接座1的前后兩側，抓取機構有兩組，每一組抓取機構都包括驅動件3、滑塊4、固定架5和卡緊件6，卡緊件6與固定架5固定連接，卡緊件6上設有向著連接座1中心一側的圓弧形的卡緊面，驅動件3固定在連接座1上，驅動件3的推桿與固定架5固定連接，兩個滑塊4固定在固定架5上，兩個滑塊4分別與連接座1上的兩組導軌2對應滑動配合，通過這種設置驅動件3推動固定架5相對于連接座1左右滑動，帶動固定架5上的卡緊件6左右活動實現對桶類件的夾緊或松開，所述的調節機構用來調節兩組抓取機構，使其相對于連接座1同步動作。

上述方案中的驅動件3為氣缸或油缸；上述方案中，根據桶類件的直徑不同，卡緊件6的卡緊面的直徑也不同，因此，對于不同直徑的桶類件，僅需要更換對應的卡緊件6即可使用，通過更換不同直徑的卡緊件6，本實用新型的桶類件夾具能夠對工業生產中常見的桶類件進行搬運。

為了使兩組抓取機構能夠同步收縮，所述的調節機構包括擺臂7和兩組鉸接桿8，擺臂7為桿狀，擺臂7以其中部與連接座1中心部位的軸活動連接，兩組鉸接桿8分別以其一端的連接頭與擺臂7的一端活動連接，兩組鉸接桿8的另一端活動連接在對應的抓取機構的固定架5上。

為了使夾具能與機械手臂連接，所述的連接座1的底面上連接有與機械手臂連接的連接件9。

為了抓取機構能夠更牢固地抓取桶類件，所述的固定架5包括連接板51和三個立板52，三個立板52中，一個立板52設置在連接板51的中部，另兩個立板52分別設置在連接板51的前部和后部，在三個立板52上都設有與卡緊件6配合的卡槽53，卡槽53的壁面上設有螺栓孔，卡緊件6通過螺栓固定在立板52上，所述的滑塊4固定在連接板51上，驅動件3的推桿的端部固定連接在中間的立板52上。

為了便于卡緊件6對桶類件進行抓取，所述的卡緊件6為圓弧形件，在卡緊件6上設有與固定架5的立板52上的卡槽53配合的定位塊。

為了簡化結構，所述的連接座1包括中部板和設置在中部板四角部位分別向左側和右側延伸的延伸板，所述的兩組抓取機構的驅動件3分別固定在中部板的左側端面和右側端面的中間位置，所述的導軌2固定在延伸板上。

本實用新型的桶類件夾具在使用時，通過連接件9將夾具連接在機械手臂上，機械手臂帶動夾具轉動至桶類件的正上方，然后機械手臂帶動夾具下降，使兩個卡緊件6分別位于桶類件的兩側，并且卡緊件6與桶類件上的抓取卡槽53正對，然后，兩組抓取機構的驅動件3的推桿帶動抓取機構的固定架5向著夾具的內側收縮，固定架5上的滑塊4沿著連接座1上的導軌2向著內側滑動，同時兩個卡緊件6分別從桶類件的兩側向著桶上的凹槽處卡緊。然后機械手臂上升，即可將桶類件抓取起來，通過機械手臂的轉動將桶類件搬運至指定的位置，控制驅動件3，松開對桶類件的夾緊，或者是將桶類件放置在運輸工具上，通過運輸工具運輸至較遠的地方。在夾緊的過程中，為了保障兩側的抓取機構同步收縮，設置了調節機構，調節機構的擺臂7和鉸接桿8能夠保障兩組抓取機構具有相同的位移量，防止因為兩側抓取機構位移量不一致導致桶類件發生傾斜甚至倒下，無法準確抓取。本實用新型的桶類件夾具能夠實現桶類件的全自動抓取和搬運，提高生產效率，降低人工消耗，同時本實用新型的桶類件夾具，抓取桶類件時穩定性更好，準確度更高。

以上實施例是對本實用新型的具體實施方式的說明，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本實用新型的專利保護范圍。