一種動態老化測試用自動裝卸系統的制作方法

本實用新型涉及一種自動裝卸系統，尤其是涉及一種應用到BIB的動態老化測試用自動裝卸系統。

背景技術：
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動態老化測試需要將產品先裝載到相對應的測試夾具（BIB, board in board）上，然后再將測試夾具插入到動態老化測試系統中進行老化測試。等待動態老化測試結束后，需要將測試夾具從動態老化測試系統中拔出，然后再將產品從夾具上取下來放入規定的闕盤中，一般的處理方法就是通過人工介入來實現產品測試，但是人工操作效率較低。考慮到產品的集成度非常的高，所需測試的產量非常的大，因此，完全采用人工操作不僅效率低，而且還增加人工成本以及影響測試效果。

技術實現要素：
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本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動化程度高且能有效實現產品在測試夾具上的自動裝卸過程并提高裝卸效率的動態老化測試用自動裝卸系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種動態老化測試用自動裝卸系統，具有置于前后部的存儲機架以及升降機構，升降機構之間設有傳送系統，在所述傳送系統兩側設置分盤機構，在所述傳送系統側面設有沿傳送系統邊緣設置的兩組自動裝卸機構，所述自動裝卸機構置于傳送系統以及分盤機構之間，其分別包括能自動裝卸BIB前半部分的前自動裝卸機構以及能自動裝卸BIB后半部分后自動裝卸機構，所述自動裝卸機構由多個機械手以及CCD傳感系統構成，機械手完成BIB上產品在傳送系統以及分盤機構之間的裝卸過程，CCD傳感系統完成圖像采集以及實時定位控制機械手的過程。

作為優選，所述前自動裝卸機構以及后自動裝卸機構均包括兩個機械手以及兩個CCD傳感系統，且分別位于傳送系統的兩側。

作為優選，所述機械手包括氣缸、升降馬達、吸嘴以及夾爪，所述吸嘴位于氣缸下部且由氣缸控制其開啟與關閉，所述升降馬達固定于氣缸側部，夾爪置于升降馬達下部且由升降馬達控制其夾緊與升降動作。

作為優選，所述CCD傳感系統包括上CCD傳感系統以及下CCD傳感系統，所述上CCD傳感系統固定在升降馬達的外側，其探頭朝下設置，所述下CCD傳感系統置于傳送系統兩側。

作為優選，所述分盤機構包括待測料分盤機構以及已測料分盤機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：所述自動裝卸系統采用四臺機械手相互合作，同時進行BIB板的裝卸工作，這樣形成了四臺機械手同時工作的局面。即提高了空間利用率，又提高了生產效率，實現了動態老化測試用BIB裝卸自動化，減輕了員工的工作強度，較大程度提高了生產效率，且提高了工廠的空間利用率，因此，整體結構不僅自動化程度高，實用性強，也具有較高的經濟效益，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型俯視示意圖；

圖2是本實用新型的機械手的側面結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細描述：

如圖1、圖2所示的一種動態老化測試用自動裝卸系統，具有置于前后部的存儲機架1以及升降機構2，升降機構2之間設有傳送系統3，在所述傳送系統3兩側設置分盤機構4，作為優選實施方案，所述分盤機構4包括待測料分盤機構以及已測料分盤機構，所述自動裝卸系統主要應用于將產品裝載到相對應的測試夾具并進行動態老化測試的裝置，存儲機架以及升降機構主要用于測試夾具的存儲以及送料，傳送系統主要用于將測試夾具從前端輸送至后端，在所述傳送系統3側面設有沿傳送系統3邊緣設置的兩組自動裝卸機構，所述自動裝卸機構置于傳送系統3以及分盤機構4之間，其分別包括能自動裝卸BIB前半部分的前自動裝卸機構以及能自動裝卸BIB后半部分后自動裝卸機構，所述自動裝卸機構由多個機械手5以及CCD傳感系統構成，機械手5完成BIB上產品在傳送系統以及分盤機構之間的裝卸過程，CCD傳感系統完成圖像采集以及實時定位控制機械手的過程，在實際應用過程中，CCD傳感系統與機械手均連接內置控制程序的綜合控制系統，然后通過算法校準，由綜合控制系統得出CCD與機械手的相對坐標，然后，機械手的控制程序控制CCD傳感系統進行圖像采集，CCD傳感系統通過采集到的圖像進行計算處理并輸出機械手動作所需要的坐標參數給到綜合控制系統，再由綜合控制系統控制機械手的運行，進而實現機械手位移的快速與精準，提高其工作效率。

為進一步增強所述自動裝卸機構的裝卸效率，所述前自動裝卸機構以及后自動裝卸機構均包括兩個機械手5以及兩個CCD傳感系統，且分別位于傳送系統3的兩側。而在實際應用時，所述機械手5包括氣缸51、升降馬達52、吸嘴53以及夾爪54，所述吸嘴53位于氣缸51下部且由氣缸51控制其開啟與關閉，所述升降馬達52固定于氣缸51側部，夾爪54置于升降馬達52下部且由升降馬達52控制其夾緊與升降動作，由吸嘴吸附產品，實現產品在BIB板上的裝卸轉移，且由夾爪夾緊或蓋上蓋子，進一步增強裝卸的效率，而由機械手的氣缸控制吸嘴已經升降馬達控制夾爪的上下或者旋轉運動，快速且精準的實現產品在BIB板上的裝卸，裝卸效率高。

另外，為提高裝卸精度，所述CCD傳感系統包括上CCD傳感系統6以及下CCD傳感系統7，所述上CCD傳感系統6固定在升降馬達52的外側，其探頭朝下設置，所述下CCD傳感系統7置于傳送系統3兩側，上CCD傳感系統主要負責所需拍照對象上表面拍照及處理，自動化流程中包括socket蓋子圖片采集及處理、socket位置的采集及處理、放置各種狀態的PCB區域的位置采集及處理、BIB SN讀取以及PCB二維碼的讀取以及PCB極性方向判斷等，而下CCD傳感系統主要負責所需拍照對象下表面拍照及處理，自動化流程中主要拍攝PCB下表面來采集PCB位置信息，從而對機械手做出相應的位置調整。

實際應用時，由前端的存儲機架1以及升降機構2將BIB板送至傳送系統3，然后由傳送系統3將BIB板傳送至機械手5以及CCD傳感系統的工作位，然后由前自動裝卸機構的機械手進行BIB板前半部分的裝卸工作，具體為，機械手5移動到已測產品所在BIB上的位置，根據CCD傳感系統的輸出結果，機械手5調整其精確位置，然后由升降馬達52控制夾爪54下降一定的高度，并由夾爪54夾住BIB板上的蓋子并旋轉后再上升，從而打開蓋子，再由氣缸51控制吸嘴53開啟，機械手5再次下降以吸住產品，然后機械手5后退一定距離后，以便讓CCD傳感系統采集產品在BIB板上的位置信息，然后，機械手5移動至相應的已測料盤上方，并由CCD傳感系統先獲取料盤的位置信息，然后機械手5下降并關閉吸嘴53，最后將產品放到相料盤中，繼而完成已測產品的取出動作；另一方面，機械手5移動到待測料區取產品，首先由CCD傳感系統先獲取產品的位置，機械手5下降并控制吸嘴53吸附起產品，然后機械手5移動到BIB上相應的位置，由于位置信息之前已由CCD傳感系統采集過，因而機械手5能較為精準的將產品放置于BIB上的相應位置，然后控制夾爪54放下蓋子，再旋轉一個角度后鎖緊蓋子，至此，完成產品在BIB上的裝入動作。如此往復循環，機械手5繼續移動到下一個位置進行已測產品的取出和待測產品的裝入，繼而實現產品在BIB板上的自動裝卸過程。

上述自動裝卸系統采用四臺機械手相互合作，同時進行BIB板的裝卸工作，這樣形成了四臺機械手同時工作的局面。即提高了空間利用率，又提高了生產效率，實現了動態老化測試用BIB裝卸自動化，減輕了員工的工作強度，較大程度提高了生產效率，且提高了工廠的空間利用率，因此，整體結構不僅自動化程度高，實用性強，也具有較高的經濟效益。

需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。