基于射頻識別定位的倉儲系統的制作方法

本實用新型涉及射頻技術領域，具體的說是涉及一種基于射頻識別定位的倉儲系統。

背景技術：

傳統的倉儲系統依靠貨物上的條形碼標簽識別貨物的信息，由于條形碼識別技術的限制，無法實施進出倉貨物自動識別統計，無法快速識別統計貨架上的貨物，無法實施每天盤庫。

在倉儲貨物上黏貼射頻標簽實施射頻技術識別定位，倉管工作人員手持讀寫器識別貨物上的射頻芯片信息，仍然不能實施進出倉貨物自動識別統計，不能快速識別貨架上的貨物，不能實施天天盤庫統計。

傳統技術的倉儲管理因不能自動識別定位，倉管人員用工多，而且管理效率低。

因此，倉儲管理過程中急需一種新型的倉儲裝置與設備，實現信息化、自動化，實現天天盤庫統計，提高倉儲的效率。

技術實現要素：

為了克服現有的技術的不足，本實用新型提供一種基于射頻識別定位的倉儲系統。

本實用新型技術方案如下所述：

基于射頻識別定位的倉儲系統，其特征在于，包括帶有射頻卡牌或射頻標簽的貨物、設于倉儲大門處的大門區域射頻讀寫器裝置總成(300)、設于貨架(50)上的貨架層位讀寫器總成(500)以及倉儲數據中心，還包括條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成(140)，

所述大門區域射頻讀寫器裝置總成(300)包括設于進貨大門(30)或出貨大門(30’)兩側和底部的大門射頻天線總成，所述大門射頻天線總成與大門區域射頻讀寫器(310)連接， 所述大門區域射頻讀寫器(310)與大門區域射頻讀寫器wifi模塊(360)連接，

所述貨架層位讀寫器總成(500)包括貨架層位射頻讀寫器(520)，所述貨架層位射頻讀寫器(520)與貨架層位wifi通訊模塊(530)連接，所述貨架層位射頻讀寫器(520)還連接有一個或若干個貨架層位線狀天線(510)，貨架層位代碼射頻標簽(560)設于所述貨架層位讀寫器總成(500)的外側，

所述條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成(140)包括條形碼掃描識別模塊(141)和射頻讀寫模塊(143)，所述條形碼掃描識別模塊(141)和所述射頻讀寫模塊(143)均與信息處理器(142)連接，所述信息處理器(142)與條形碼信息轉寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊(145)連接，

所述倉儲數據中心分別與所述大門區域射頻讀寫器wifi模塊(360)、貨架層位wifi通訊模塊(530)以及條形碼信息轉寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊(145)連接通訊。

進一步的，所述貨架層位線狀天線(510)外側設有單獨的貨架層位外殼(540)，或者所述貨架層位外殼(540)整個包裹所述貨架層位線狀天線(510)、所述貨架層位射頻讀寫器(520)以及所述貨架層位wifi通訊模塊(530)，所述貨架層位代碼射頻標簽(560)設于所述貨架層位外殼(540)外側，所述貨架層位外殼(540)的底部設有反射罩(550)。

進一步的，所述信息處理器(142)還與顯示屏(144)和電池(146)連接。

進一步的，所述貨物包括貨物本體或紙箱包裝貨物(91)或木箱包裝貨物(92)或塑膠袋包裝貨物(93)或貨物托盤，

所述貨物本體上粘貼有電子標簽或射頻標簽，所述紙箱包裝貨物(91)和所述木箱包裝貨物(92)上裝有鉚釘式射頻卡牌(120)，所述木箱包裝貨物(92)，所述塑膠袋包裝貨物(93)上裝有卡扣式射頻卡牌(130)，所述貨物托盤上固定射頻標牌。

進一步的，所述鉚釘式射頻卡牌(120)包括射頻卡牌紙腔(121)，所述射頻卡牌紙腔(121)上設有射頻卡牌鉚釘孔(122)，射頻卡牌塑膠鉚釘(123)或射頻卡牌自攻螺釘(124)穿過 所述射頻卡牌鉚釘孔(122)與所述貨物的箱體連接，所述射頻卡牌紙腔(121)內裝有貨運單或裝箱單(125)。

進一步的，所述卡扣式射頻卡牌(130)包括射頻卡牌紙腔(131)和設于所述射頻卡牌紙腔(131)背面的卡扣(132)，所述卡扣(132)穿過所述貨物的塑膠袋后與設于所述射頻卡牌紙腔(131)背面的卡扣槽(133)卡接，所述射頻卡牌紙腔(131)內裝有貨運單或裝箱單(125)。

進一步的，所述倉儲數據中心包括數據中心處理器和與所述數據中心處理器連接的叉車導航信息處理器、進貨信息處理器、出貨信息處理器以及倉儲數據庫。

更進一步的，還包括卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成(200)，所述卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成(200)包括讀寫器安裝架(280)和設于所述讀寫器安裝架(280)左右兩側及頂部的卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成，所述卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成經卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器(260)與卸貨/裝貨平臺wifi模塊(270)連接，所述卸貨/裝貨平臺wifi模塊(270)與所述進貨信息處理器和所述出貨信息處理器無線連接。

更進一步的，所述讀寫器安裝架(280)下方設有安裝架腳輪(290)。

更進一步的，還包括設于貨物堆放場(60)邊界的貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成(600)，所述貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成(600)包括貨物堆放場地線狀天線(610)，所述貨物堆放場地線狀天線(610)經貨物堆放場地線狀天線(620)與貨物堆放場地wifi模塊(630)連接，所述貨物堆放場地wifi模塊(630)與所述倉儲數據庫連接，所述貨物堆放場地線狀天線(610)、所述貨物堆放場地線狀天線(620)以及所述貨物堆放場地wifi模塊(630)的外圍設有貨物堆放場地外殼(640)所述貨物堆放場地外殼(640)的外側設有射頻讀寫器總成代碼標簽(650)。

更進一步的，還包括設于叉車(70)上的叉車射頻讀寫裝置總成(700)，所述叉車射頻讀寫裝置總成(700)包括設于所述叉車(70)前端的叉車前部射頻讀寫器天線(720’)和 設于所述叉車(70)前端的叉車左右兩側的導航射頻讀寫器天線，所述叉車前部射頻讀寫器天線(720’)和所述導航射頻讀寫器天線分別與各自對應的叉車射頻讀寫器連接，所述叉車射頻讀寫器均與叉車讀寫器總成數據處理器(730)連接，所述叉車讀寫器總成數據處理器(730)經叉車wifi模塊(760)與所述叉車導航信息處理器連接，所述叉車讀寫器總成數據處理器(730)還與叉車運行方向控制器(740)連接，所述叉車運行方向控制器(740)分別控制所述叉車(70)進行左轉、右轉以及直行。

更進一步的，所述叉車讀寫器總成數據處理器(730)還連接有叉車顯示屏(750)、叉車攝像頭(770)以及報警器(780)。

更進一步的，所述叉車(70)行走的倉儲通道(40)的中間位置上粘貼有倉儲通道射頻標簽(41)，所述倉儲通道射頻標簽(41)內存儲有通道位置信息。

根據上述方案的本實用新型，其有益效果在于，

本實用新型實現了貨物進出倉的自動識別統計，快速識別出貨架上的貨物，實現了每天盤庫：倉儲區網格化，每個貨架、每個貨物具有唯一的射頻芯片及代碼，每個節點具有射頻讀寫器，通過無線通訊輸往數據中心，與數據中心的“進貨計劃指令”，“出貨計劃指令”相互比對，獲得了智能化，高效率，零差錯，實現了倉儲物聯網；快速進倉、出倉的功能，省去了傳統的二級批發商、三級代理商等中間環節，可以直接面對消費者，快速發貨，讓傳統制造業進入電子商務，大大提高傳統制造業的經濟效益；每天都可以盤庫，提高了倉儲經濟效益，解決了倉儲業的一大難題。

本實用新型減輕倉儲人員工作量，降低了倉儲成本；進出倉貨物叉車由數據中心指引導航，大大縮減了進出倉時間，提高了倉儲運作的效率。

本實用新型還具有計劃外貨物出倉報警功能，防止貨物丟失。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型紙箱上安裝鉚釘式射頻卡牌的結構示意圖。

圖3為本實用新型木箱上安裝鉚釘式射頻卡牌的結構示意圖。

圖4為本實用新型塑料包裝上安裝卡扣式射頻卡牌的結構示意圖。

圖5為本實用新型中條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成的結構示意圖。

圖6為本實用新型卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成的安裝示意圖。

圖7為本實用新型卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成的正面結構示意圖。

圖8為本實用新型卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成的側面結構示意圖。

圖9為本實用新型大門區域射頻讀寫器裝置總成的安裝示意圖。

圖10為本實用新型倉儲通道射頻標簽的分布示意圖。

圖11為本實用新型貨架層位讀寫器總成的結構示意圖。

圖12為本實用新型實施例一中貨架層位讀寫器總成的分布示意圖。

圖13為本實用新型實施例二中貨架層位讀寫器總成的分布示意圖。

圖14為本實用新型貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成的結構示意圖。

圖15為本實用新型貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成的分布示意圖。

圖16為本實用新型叉車射頻讀寫裝置總成的安裝示意圖。

圖17為本實用新型叉車射頻讀寫裝置總成的結構示意圖。

在圖中，11、進貨貨車；12、出貨貨車；20、卸貨平臺；20’、裝貨平臺；30、進貨大門；31、地面；32、大門區地面凹槽；30’、出貨大門；40、倉儲通道；41、倉儲通道射頻標簽；50、貨架；51、貨架立桿；52、貨架橫桿；60、貨物堆放場；70、叉車；71、叉車立桿；72、叉車前叉；91、紙箱包裝貨物；92、木箱包裝貨物；93、塑膠袋包裝貨物；

120、鉚釘式射頻卡牌；121、射頻卡牌紙腔；122、射頻卡牌鉚釘孔；123、射頻卡牌塑膠鉚釘；124、射頻卡牌自攻螺釘；125、貨運單或裝箱單；

130、卡扣式射頻卡牌；131、射頻卡牌紙腔；132、卡扣；133、卡扣槽；

140、條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成；141、條形碼掃描識別模塊；142、信息處理器；143、射頻讀寫模塊；144、顯示屏；145、條形碼信息轉寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊；146、電池；

200、卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成；220、左側邊讀寫器天線總成；230、右側邊讀寫器天線總成；240、頂部讀寫器天線總成；260、卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器；270、卸貨/裝貨平臺wifi模塊；280、讀寫器安裝架；290、安裝架腳輪；

300、大門區域射頻讀寫器裝置總成；310、大門區域射頻讀寫器；320、大門左側邊射頻天線總成；330、大門右側邊射頻天線總成；340-350、大門底部射頻天線總成；360、大門區域射頻讀寫器wifi模塊；

500、貨架層位讀寫器總成；510、貨架層位線狀天線；510’、有外殼有反射罩的線狀天線；520、貨架層位射頻讀寫器；530、貨架層位wifi通訊模塊；540、貨架層位外殼；550、反射罩；560、貨架層位代碼射頻標簽；

600、貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成；610、貨物堆放場地線狀天線；620、貨物堆放場地射頻讀寫器；630、貨物堆放場地wifi模塊；640、貨物堆放場地外殼；650、射頻讀寫器總成代碼標簽；

700、叉車射頻讀寫裝置總成；710、叉車導航射頻讀寫器；711、左側部導航射頻讀寫器；711’、左側部導航射頻讀寫器天線；712、右側部導航射頻讀寫器；712’、右側部導航射頻讀寫器天線；720、叉車前部射頻讀寫器；720’、叉車前部射頻讀寫器天線；730、叉車讀寫器總成數據處理器；740、叉車運行方向控制器；750、叉車顯示屏；760、叉車wifi模塊；770、叉車攝像頭；780、報警器。

具體實施方式

下面結合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述：

如圖1所示，基于射頻識別定位的倉儲系統，包括帶有射頻卡牌或射頻標簽的貨物、卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200、設于進貨大門30或出貨大門30’處的大門區域射頻讀寫器裝置總成300、設于貨架50上的貨架層位讀寫器總成500貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600、叉車射頻讀寫裝置總成700以及倉儲數據中心，還包括條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140。

如圖2-4所示，貨物包括貨物本體或紙箱包裝貨物91或木箱包裝貨物92或塑膠袋包裝貨物93或貨物托盤。

貨物本體上粘貼有電子標簽或射頻標簽，紙箱包裝貨物91和木箱包裝貨物92上裝有鉚釘式射頻卡牌120，木箱包裝貨物92，塑膠袋包裝貨物93上裝有卡扣式射頻卡牌130，貨物托盤上固定射頻標牌。射頻卡牌可以回收多次使用，大大降低射頻技術應用成本。

鉚釘式射頻卡牌120包括射頻卡牌紙腔121，射頻卡牌紙腔121上設有射頻卡牌鉚釘孔122，射頻卡牌塑膠鉚釘123或射頻卡牌自攻螺釘124穿過射頻卡牌鉚釘孔122與紙箱包裝貨物91或木箱包裝貨物92連接，射頻卡牌紙腔121內裝有貨運單或裝箱單125。

卡扣式射頻卡牌130固定在塑膠袋包裝貨物93上，其包括射頻卡牌紙腔131和設于射頻卡牌紙腔131背面的卡扣132，卡扣132穿過貨物的塑膠袋后與設于射頻卡牌紙腔131背面的卡扣槽133卡接，射頻卡牌紙腔131內裝有貨運單或裝箱單125。

如圖5所示，條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140用來讀取貨物上條碼標簽信息，然后將條碼信息寫入到貨物上的芯片里，或者在倉儲數據中心控制下向貨物芯片寫入貨物信息或倉儲物流信息。其包括條形碼掃描識別模塊141和射頻讀寫模塊143，條形碼掃描識別模塊141和射頻讀寫模塊143均與信息處理器142連接，信息處理器142與條形碼信息轉寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊145連接，信息處理器142還與顯示屏144和電池146連接。

如圖6-8所示，卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200設于卸貨平臺20或裝貨平臺20’處， 卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200包括讀寫器安裝架280和設于讀寫器安裝架280左右兩側的左側邊讀寫器天線總成220、右側邊讀寫器天線總成230以及設于讀寫器安裝架280頂部的頂部讀寫器天線總成240，左側邊讀寫器天線總成220、右側邊讀寫器天線總成230以及頂部讀寫器天線總成240經卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器260與卸貨/裝貨平臺wifi模塊270連接，卸貨/裝貨平臺wifi模塊270與倉儲數據中心無線連接。讀寫器安裝架280下方設有安裝架腳輪290。

如圖9所示，大門區域射頻讀寫器裝置總成300設于設于進貨大門30或出貨大門30’處，其包括門兩側的大門左側邊射頻天線總成320、大門右側邊射頻天線總成330以及門下端的大門底部射頻天線總成340、350，大門底部射頻天線總成340、350設于大門所在地面31的大門區地面凹槽32內。大門左側邊射頻天線總成320、大門右側邊射頻天線總成330以及大門底部射頻天線總成340、35與大門區域射頻讀寫器310連接，大門區域射頻讀寫器310與大門區域射頻讀寫器wifi模塊360連接，

如圖10所示，叉車70行走的倉儲通道40的中間位置上粘貼有倉儲通道射頻標簽41，倉儲通道射頻標簽41內存儲有通道位置信息。

如圖11所示，貨架層位讀寫器總成500設于貨架立桿51和貨架橫桿52構成的貨架50上，其包括貨架層位射頻讀寫器520，貨架層位射頻讀寫器520與貨架層位wifi通訊模塊530連接，貨架層位射頻讀寫器520還連接有一個或若干個貨架層位線狀天線510。其用于讀取貨架層位上貨物的射頻芯片信息，并即時通過貨架層位wifi通訊模塊530輸往倉儲數據中心。

如圖12-13所示，在一種實施例中，貨架層位射頻讀寫器520連接有一個貨架層位線狀天線510，貨架層位外殼540整個包裹貨架層位線狀天線510、貨架層位射頻讀寫器520以及貨架層位wifi通訊模塊530，貨架層位代碼射頻標簽560設于貨架層位外殼540外側，貨架層位外殼540的底部設有反射罩550。

在另一種實施例中，貨架層位射頻讀寫器520連接有若干個貨架層位線狀天線510，每 個貨架層位線狀天線510外側設有單獨的貨架層位外殼540，貨架層位外殼540的底部設有反射罩550。

貨架層位代碼射頻標簽560的芯片中寫有貨架層位的代碼：貨架代碼、層位代碼。如013-3，代表第013貨架的第3層位。

如圖14-15所示，貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600設于貨物堆放場60的邊界，貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600包括貨物堆放場地線狀天線610，貨物堆放場地線狀天線610經貨物堆放場地線狀天線620與貨物堆放場地wifi模塊630連接，貨物堆放場地wifi模塊630與倉儲數據中心連接，貨物堆放場地線狀天線610、貨物堆放場地線狀天線620以及貨物堆放場地wifi模塊630的外圍設有貨物堆放場地外殼640貨物堆放場地外殼640的外側設有射頻讀寫器總成代碼標簽650，射頻讀寫器總成代碼標簽650的芯片中寫入了堆放場區域代碼、邊界位置代碼。如305-5：堆放場305區的第5號邊界讀寫器，供叉車70讀寫器識別及快速尋找堆放貨物位置。

如圖16-17所示，叉車射頻讀寫裝置總成700設于叉車70上，叉車射頻讀寫裝置總成700包括設于叉車70前端的叉車前部射頻讀寫器天線720’和設于叉車70前端的叉車左右兩側的左側部導航射頻讀寫器天線711’、右側部導航射頻讀寫器天線712’，叉車前部射頻讀寫器天線720’連接叉車前部射頻讀寫器720，叉車前部射頻讀寫器720用來讀取貨物上射頻芯片信息，左側部導航射頻讀寫器天線711’、右側部導航射頻讀寫器天線712’分別連接左側部導航射頻讀寫器711和右側部導航射頻讀寫器712，

叉車前部射頻讀寫器720、左側部導航射頻讀寫器711以及右側部導航射頻讀寫器712均與叉車讀寫器總成數據處理器730連接，叉車讀寫器總成數據處理器730經叉車wifi模塊760與倉儲數據中心連接，叉車讀寫器總成數據處理器730還與叉車運行方向控制器740連接，叉車運行方向控制器740分別控制叉車70進行左轉、右轉以及直行。

叉車讀寫器總成數據處理器730還連接有叉車顯示屏750、叉車攝像頭770以及報警器 780。叉車攝像頭770用來拍攝貨物在貨架上的圖像。

叉車射頻讀寫裝置總成700用于讀取通道導航射頻標簽41芯片信息自動導航，尋找貨物貨架的位置；讀取貨架層位上面貨物的芯片信息，確定是否出貨計劃指定的貨物；叉車顯示屏750上顯示出叉車的位置，顯示出計劃出貨的貨物信息及其存放位置。

叉車70進行自動導航，倉儲數據中心下發導航指令，傳遞到叉車70，同時叉車導航射頻讀寫器710讀取倉儲通道射頻標簽41內存儲有通道位置信息，叉車讀寫器總成數據處理器730核查兩者的信息是否匹配，并控制叉車70進行運動。具體的，

左側部導航射頻讀寫器天線711’、右側部導航射頻讀寫器天線712’分別為兩個相距0.8米的左側部導航射頻讀寫器711和右側部導航射頻讀寫器712的天線，分別讀取倉儲通道射頻標簽41的芯片信息。當叉車70直行聚中時，左側部導航射頻讀寫器711和右側部導航射頻讀寫器712讀取到倉儲通道射頻標簽41的輸出的電壓值相同，當叉車70偏離通道中心線時，如偏左，左側部導航射頻讀寫器711和左側部導航射頻讀寫器天線711’遠離倉儲通道射頻標簽41，輸出的電壓小于右側部導航射頻讀寫器712的輸出電壓，叉車讀寫器總成數據處理器730會輸出正電壓給叉車運行方向控制器740，讓叉車70右轉，讓叉車回到通道中間，反之調整叉車70左轉，控制叉車行進到通道中間，兩個讀寫器輸出的電壓值相同，確保叉車沿著倉儲通道射頻標簽41前行。

左側部導航射頻讀寫器711和右側部導航射頻讀寫器712讀取到具有轉彎信息的通道標簽后，會控制叉車按倉儲通道射頻標簽41的指令信息實施轉向導航。

倉儲數據中心包括數據中心處理器和與數據中心處理器連接的叉車導航信息處理器、進貨信息處理器、出貨信息處理器以及倉儲數據庫。數據中心處理器用于接收進貨計劃和出貨計劃。倉儲數據中心分別與大門區域射頻讀寫器wifi模塊360、貨架層位wifi通訊模塊530以及條形碼信息轉寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊145連接通訊。具體的，叉車導航信息處理器與叉車wifi模塊760通訊，進貨信息處理器和出貨信息處理器均與卸貨/裝貨平臺wifi模 塊270和大門區域射頻讀寫器wifi模塊360通訊，倉儲數據庫與貨架層位wifi通訊模塊530和貨物堆放場地wifi模塊630通訊。另外數據中心處理器還與貨架層位讀寫器總成500的指示燈以及報警器連接。

本實用新型應用的具體實施例，包括進貨、出貨、查找某一件特定的貨物以及盤庫：

一、進貨

進貨過程包括了貨架進貨、貨場進貨以及貨物上沒有射頻芯片時的進貨倉儲過程。其還可以實現查找某一特定貨物以及盤庫的功能。

1、貨架50進貨

①倉儲數據中心收到“進貨計劃指令”后，啟動到貨存放貨架位的指示燈亮起，啟動叉車導航信息處理器；

②進貨貨車11到達卸貨平臺20；

③將卸貨平臺20讀寫裝置靠近貨車廂尾部；

④卸車貨物通過卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200，自動記錄每件貨物上的射頻芯片信息；

⑤貨物芯片信息通過卸貨/裝貨平臺wifi模塊270輸往倉儲數據中心與進貨計劃指令核查；

⑥如果核查結果二者信息不相同，倉儲數據中心發出報警，人工復查卸車貨物；

倉儲工作人員逐件貨物查證，用手持式條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140復查每件貨物的芯片信息，查證到貨與進貨計劃指令不符的原因。

⑦叉車70裝載貨物進入倉庫時，倉庫大門區域射頻讀寫器310自動讀取入倉貨物上的芯片信息，并輸往倉儲數據中心，與進貨計劃指令核查，如不相同報警；

⑧叉車載著貨物進入倉儲通道40，叉車70的左側部導航射頻讀寫器711和右側部導航射頻讀寫器712分別讀取倉儲通道射頻標簽41，自動導航前往指定的貨架50；

⑨當叉車70到達指定貨架50時，尋找亮燈的貨架層位，倉儲工作人員操控叉車70找到 貨架層位的位置；

⑩倉儲人員操控叉車70將貨物放在指定的貨架層位；

貨架層位射頻讀寫器520自動讀取新到的貨物射頻芯片信息，并即刻輸往倉儲數據中心，如果新到貨物信息與倉儲數據中心的指令不同時，會發出報警，倉儲人員復查貨物信息，人工查證；

當確認正確無誤時，倉儲工作人員啟動叉車攝像頭770，拍攝貨物與貨架層位的圖像，并輸往倉儲數據中心。

2、貨場進貨

叉車70承載貨物進入貨物堆放場60時，堆放場邊界的貨物堆放場地射頻讀寫器620自動讀取進入貨物堆放場60的貨物芯片信息并輸往倉儲數據中心，實施堆放場貨物累加，記錄堆放場貨物名細及數量。叉車70在放下貨物時，工作人員啟動叉車攝像頭770，拍攝貨物及周圍環境圖像存檔，供出貨時快速尋找貨物。

3、貨物上沒有射頻芯片的進貨：

在卸貨平臺20上實施每件貨物栓掛安裝一次使用的射頻標簽，或多次使用的射頻標牌；

將射頻標簽或射頻標牌黏貼(栓掛)在貨物條形碼標簽附近，約相距20毫米～50毫米。工作人員手持條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140，將條碼掃描模塊靠近貨物條碼標簽處掃描讀取條碼信息，裝置會自動向射頻標簽(標牌)芯片中寫入貨物條碼信息，同時輸入倉儲數據中心，完成為貨物安裝射頻信息的程序。

然后將安裝了芯片的貨物裝上叉車70，在進入倉儲入口大門時，大門區域射頻讀寫器310自動識別進入倉儲區貨物芯片信息。

二、出貨

出貨過程包括貨架出貨和堆貨場出貨的過程。

1、貨架出貨

①倉儲數據中心收到出貨計劃指令后，啟動出貨的貨架層位指示燈亮起，啟動叉車導航射頻讀寫器710向叉車70發出導航信息指令；

②叉車70進入倉儲通道40，叉車的左側部導航射頻讀寫器711和右側部導航射頻讀寫器712分別讀取倉儲通道射頻標簽41，依據導航指令，快速到達指令貨架位；

③倉儲工作人員依據貨架層位上亮燈指示，將叉車前叉72升高到亮燈的層位；

④從貨架層位上選擇出貨計劃指定的貨物

叉車顯示屏750顯示倉儲數據中心發來的出貨計劃指令：貨物的信息代碼及貨物圖像。倉儲工作人員比較倉儲數據中心發來的貨物圖像與叉車攝像頭770拍攝的圖像，從3米寬的貨架層位上從最多6件貨物中確定應出庫的貨物，然后調整叉車前叉72取出應出庫貨物，這時叉車前部射頻讀寫器720會讀取到應出庫貨物的芯片信息，輸往倉儲數據中心，核查是否是出貨計劃指定貨物，如果取出貨物信息有誤，會向叉車顯示屏750上發出指令，讓倉儲工作人員復查，確認出貨準確無誤。

⑤叉車70承載貨物離開倉儲大門區域，大門區域射頻讀寫器310自動讀取叉車70上貨物芯片信息或托盤芯片信息并輸往倉儲數據中心，若讀取到不是出貨計劃指令中的貨物，倉儲數據中心將發出計劃外出貨報警，通知倉儲工作人員查證，防止計劃外出貨。

⑥貨物裝車

在車廂尾部附近安裝框架式天線出貨讀寫器總成；

叉車70承載貨物通過門架天線框讀寫器進入貨車車廂時，卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200自動讀取裝車的貨物芯片信息，輸往倉儲數據中心，與出貨計劃指令核查，如果不相符，倉儲數據中心發出報警，通知倉儲工作人員核查：用手持條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140取每一件貨物的芯片信息并輸往倉儲數據中心，確保出貨零差錯。

2、堆放場出貨

①倉儲數據中心將堆放場計劃出貨指令下載給叉車射頻讀寫裝置總成700：出庫貨物的 代碼及其在貨物堆放場60的邊界位置；

②叉車70到達貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600附近時，讀取貨物堆放場地射頻讀寫器620上的射頻讀寫器總成代碼標簽650信息，如果與下載的出庫貨物堆放場邊界位置相同，叉車70進入貨物堆放場60；

③在叉車顯示屏750上顯示出出庫貨物的代碼如圖像，倉儲人員根據貨物圖像及其存放位置圖像，將叉車靠近貨物；

④叉車前部射頻讀寫器720自動讀取貨物芯片信息，同時輸往倉儲數據中心，如果信息與出貨計劃指令相同，工作人員叉取貨物離開堆放場；

⑤離開貨物堆放場60邊界時，邊界貨物堆放場地射頻讀寫器620自動讀取貨物芯片信息，輸往倉儲數據中心，從堆放場數據中心減去離開堆放場的貨物信息；

⑥通過倉儲大門時，大門區域射頻讀寫器310自動讀取離開倉儲區的貨物信息，流程同上；

⑦倉儲工作人員也可以從叉車顯示屏750的數據判斷從堆放場中取貨的信息，自行判斷是否符合出庫計劃指令。

三、查找某一件特定的貨物

在倉儲數據中心輸入特定貨物的信息代碼后，倉儲數據中心啟動貨物層位指示燈點亮，工作人員攜手持條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140到達亮燈的貨架位，用手持條形碼信息轉寫射頻芯片裝置總成140讀取貨物芯片信息，尋找到指定的貨物。

或者攜帶平板電腦，先從倉儲數據中心下載特定貨物的信息代碼及圖像，到達亮燈的貨架后，對比貨架層位上的貨物外觀與電腦上的貨物圖像，確認特定貨物。

四、盤庫

每日下班后啟動倉儲盤庫程序，啟動倉儲貨架層位射頻讀寫器520，按次序讀取貨架層位上的貨物，在倉儲數據中心中累加，然后再累加堆放場貨物，完成當日盤庫。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。

上面結合附圖對本實用新型專利進行了示例性的描述，顯然本實用新型專利的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型專利的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型專利的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。