行車吊鉤組件的制作方法

本實用新型屬于表面處理技術領域，特別地，涉及一種電鍍生產(chǎn)線行車的吊鉤組件。

背景技術：

眾所周知，一般的電鍍生產(chǎn)線都是由機架、槽體、行車、電控、管路和周邊設備組成的。行車上通常都設置有吊鉤部件，用于將被電鍍的工件吊起，從而通過行車的移動將工件在各個槽體之間轉(zhuǎn)移，以進行電鍍處理。

一般行車上的吊鉤都是直接固定在行車的吊杠上，通過行車的提升電機進行上下運行，吊鉤本身不能動作。它的缺點是，吊鉤的橫向和縱向運動局限性較大，生產(chǎn)線上不能有任何干涉和阻礙，否則就無法正常運行。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型涉及一種行車吊鉤組件，其基本上克服了由于現(xiàn)有技術的限制和缺點而導致的一個或多個問題。

本實用新型的目的在于提出一種新型的行車吊鉤組件，該吊鉤可以自動開合(放下/收起)，從而使得這種吊鉤可以不受槽口高度的限制，直接進入槽內(nèi)進行操作，是一種全新的操作理念，類似于機械人的操作手在進行工作。

為達到上述的一個或多個目的，本實用新型主要做了以下改進：

改進行車的驅(qū)動和行走機構(gòu)，以使行車能夠沿前后、左右方向行走(還可以左右方向和前后方向同時運動即水平方向斜向行走)，提高行車的工作效率。

行車上的吊鉤可以進行三維運動，即：1.可以前進后退，2.可以左右運動3.可以上下運動；并且吊鉤還能夠自動開合。這種吊鉤設計大大提高了行車的使用功能。同時減少了行車的數(shù)量，一臺行車可以代替常規(guī)生產(chǎn)線上的2-3臺行車的作用。

本實用新型的技術方案為：一種行車吊鉤組件，包括吊杠、設置在吊杠上的吊鉤以及與吊杠連接的滑輪組件，其特征在于，所述滑輪組件的滑輪于行車的力臂內(nèi)滑動，以帶動所述吊杠和吊鉤以實現(xiàn)上下運動。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述吊鉤收起或放下。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置可以是氣缸。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，所述氣缸通過氣缸固定轉(zhuǎn)軸座固定在吊杠上。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，所述氣缸通過氣缸固定轉(zhuǎn)軸與所述氣缸固定轉(zhuǎn)軸座連接。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，所述吊鉤通過吊鉤轉(zhuǎn)軸與吊杠連接。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，所述吊鉤轉(zhuǎn)軸與氣缸連接轉(zhuǎn)軸連接，所述氣缸通過推動所述氣缸連接轉(zhuǎn)軸以帶動所述吊鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而使所述吊鉤隨所述吊鉤轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而收起或放下。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，所述吊鉤隨所述行車的前后左右運動而相應地前后左右運動。

所述的行車吊鉤組件，其特征在于，還包括遙控裝置，用于在所述行車吊鉤組件之外遠程控制所述吊鉤的操作。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

改善了行車及其吊鉤的結(jié)構(gòu)，提高了行車的運動靈活性，減少了行車的數(shù)量，提高了行車的使用效率，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率；

吊鉤可以自動開合(放下/收起)，從而可以不受槽口高度的限制，直接進入槽內(nèi)進行操作。

應當理解，對本實用新型進行的前面的概括描述和下面的詳細描述都是示例性的和解釋性的，意在提供對要求保護的本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的矩陣式電鍍生產(chǎn)線和行車結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是圖1所示矩陣式電鍍生產(chǎn)線和行車結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3A是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的矩陣式電鍍生產(chǎn)線的行車的吊鉤組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3B是圖3A所示吊鉤組件的俯視圖。

其中，附圖標記如下：

1--機架；2--槽體；3--第一齒條；4--第一齒輪；5--導軌；6--車枕；7--矩陣式行架；8--第一減速電機；9--絲杠；10--第一軸；11--第二減速電機；12--配重；13--矩陣式行車力臂；14--絲杠母；15--導軌；16--吊帶；17--第三減速電機；18--第四減速電機；19--吊鉤組件；20--第二齒輪；21--第二軸；22--鏈條；23--第二齒條；24--第三軸；25--接液盤；26--旋轉(zhuǎn)編碼器；31--吊杠；32--吊鉤；33--吊鉤轉(zhuǎn)軸；34--氣缸連接轉(zhuǎn)軸；35--氣缸；36--氣缸固定轉(zhuǎn)軸；37--氣缸固定轉(zhuǎn)軸座；38--滑輪；39--氣缸接頭；40--轉(zhuǎn)接塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參閱圖1和圖2，其中圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的矩陣式電鍍生產(chǎn)線和行車結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2是圖1所示矩陣式電鍍生產(chǎn)線和行車結(jié)構(gòu)的俯視圖。

本實施例中，一種矩陣式電鍍生產(chǎn)線，包括：矩陣式行車7；多個槽體2，槽體2采用矩陣式排列方式，雙排槽并排相鄰排列(本實施例中采用雙排槽體的布置，但不限于此，也可以設置為更多排槽體并排排列，并且各排的槽體數(shù)量可以相同或不同)；起整體支撐作用的機架1，其包括第一齒條3和導軌5；第二減速電機11固定在矩陣式行車力臂13上，并通過第一軸10將動力傳遞給第一齒輪4，第一齒輪4與第一齒條3嚙合從而傳遞動力，以推動車枕6在導軌5上沿前后方向運動；矩陣式行車7設置在機架1上，并且矩陣式行車7上固定有第一減速電機8，第一減速電機8連接并驅(qū)動絲杠9，絲杠9轉(zhuǎn)動以通過絲杠母14帶動矩陣式行車力臂13在導軌15上左右移動；第四減速電機18固定在矩陣式行車力臂13上，第四減速電機18驅(qū)動鏈條22以帶動第三軸24轉(zhuǎn)動，所述第三軸24傳遞動力以帶動吊鉤組件19上下運動，所述吊鉤組件19連接吊帶16的一端，吊帶16的另一端與配重12連接，所述配重12與吊鉤19重力平衡，使吊鉤組件19上下運動平衡穩(wěn)定；第三減速電機17輸出力矩并通過第二軸21傳遞到第二齒輪20，所述第二齒輪20帶動第二齒條23前后運動，所述第二齒輪23與接液盤25固定連接，最終使接液盤25前后運動。

機架1可采用拼裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場情況進行拼裝和拆卸。機架1上方裝有行車坦克鏈軌槽托架，機架1的下方裝有管路托架。

行車7安裝在機架1上，采用高軌式安裝。行車7采用旋轉(zhuǎn)編碼器26定位，在導軌5、15上采用齒輪、齒條記數(shù)，保證行車定位精度。

圖3A是根據(jù)本實用新型的一個實施方式的矩陣式電鍍生產(chǎn)線的行車的吊鉤組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3B是圖3A所示吊鉤組件的俯視圖。

本實施例中，該吊鉤組件包括吊杠31，其通過滑輪38于圖1所述的矩陣式行車力臂13內(nèi)滑動，以實現(xiàn)吊鉤的上下運動。氣缸固定轉(zhuǎn)軸座37與吊杠31固定，并通過氣缸固定轉(zhuǎn)軸36與氣缸35連接，吊鉤32通過吊鉤轉(zhuǎn)軸33與吊杠31連接，通過氣缸35推動氣缸連接轉(zhuǎn)軸34帶動吊鉤轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，進而使吊鉤32隨吊鉤轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)吊32的自動開合。但是本發(fā)明并不限于此，也可以采用其它驅(qū)動方式實現(xiàn)吊鉤的自動開合。

可見，本實施例中的吊鉤32可以前后、左右、上下運動(吊鉤32通過導軌15連接到行車7上，從而可借助行車7的移動來實現(xiàn)前后、左右的運動，同時還可通過滑輪38實現(xiàn)上下運動)，并且吊鉤32還可自動翻轉(zhuǎn)、開合。

下面具體說明根據(jù)本實用新型的一個具體實施方式的矩陣式電鍍生產(chǎn)線進行電鍍操作的工藝過程(這里，各種槽的數(shù)量和排布方式都是示例性的而不是限制性的，可以根據(jù)實際情況需要來確定每種槽的數(shù)量和排布方式)。該矩陣式電鍍生產(chǎn)線例如是一種活塞環(huán)鍍鉻自動生產(chǎn)線，有10個鍍鉻槽，1個反刻槽，3個回收槽，2個清洗槽。這些槽可設置為兩排，其中，第一排的槽體包括第一至第五鍍鉻槽、反刻槽、第一回收槽、第一清洗槽，第二排的槽體包括第六至第十鍍鉻槽、第二和第三回收槽、第二清洗槽。如果按傳統(tǒng)自動生產(chǎn)線排列，至少需要兩臺行車才能完成所有自動生產(chǎn)程序，并且還需要設置過渡小車。而采用本實用新型的矩陣式生產(chǎn)線，只需要使用一臺行車就可以完成全部自動生產(chǎn)過程。

利用本實用新型的矩陣式生產(chǎn)線，可以用行車直接提起清洗槽中清洗完的工件，然后放入任何一個空置的鍍槽中。具體操作步驟是：

第一步，行車移動到一個清洗槽，放下吊鉤，勾住清洗完的工件的飛巴，吊起該工件；然后，行車根據(jù)控制指令，將工件送到任一個空置鍍鉻槽或反刻槽上方，槽蓋自動滑動打開，此時再放下吊鉤，將工件放入鍍鉻槽或反刻槽中，然后放開吊鉤并收起吊鉤到槽體上方，槽蓋自動關閉。

第二步，行車根據(jù)控制指令移動到任一個電鍍時間屆滿的鍍鉻槽或反刻槽上方，槽蓋自動滑動打開，放下吊鉤，勾住工件的飛巴，提起工件，槽蓋自動關閉；然后，行車將該鍍完的工件直接送到第一回收槽處，進行電鍍液回收，再依次送入第二、第三回收槽中進行回收；最后將加工完的工件送到下掛工位。

第三步，行車根據(jù)控制指令重復執(zhí)行上述第一步和第二步的操作。

本實用新型的行車吊鉤的最大特點是，吊鉤可以自動開合(放下/收起)，在行車行走時吊鉤處于收起狀態(tài)，當行車運行到工藝槽時，通過驅(qū)動裝置，自行打開吊鉤，此時吊鉤可以從槽內(nèi)抓起工裝掛具或工件，然后通過行車運送到下一個工位，放下工件后，吊鉤又自動收起。這種結(jié)構(gòu)使得吊鉤可以自動收起/放下和自動開合，從而可以不受槽口高度的限制，直接進入槽內(nèi)進行操作，是一種全新的操作理念，類似于機械人的操作手在進行工作。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還可以有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的保護范圍由所附的權利要求及其等效物界定。