鐵絲框送料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化送料裝置，尤其涉及一種鐵絲框送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化設(shè)備送料鄰域鐵絲框最直接的送料方式就是將鐵絲框擺放在靠模上定位，底板安裝螺桿電機(jī)帶動(dòng)上下，將疊好的鐵絲框上升至與電磁鐵機(jī)械手略高的一點(diǎn)平面，由電磁鐵機(jī)械手平均的接觸在鐵絲框上，吸取至膜片上。已有技術(shù)不能連續(xù)工作，每至鐵絲框用完后必須停機(jī)去放置鐵絲框工作效率大大降低，而且每次上料過(guò)于麻煩，對(duì)用戶的成本有所增加。如果放料的時(shí)候鐵絲框上下交錯(cuò)電磁機(jī)械手吸不住鐵絲框等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)化程度高、降低生產(chǎn)成本的鐵絲框送料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：鐵絲框送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)及手爪定位機(jī)構(gòu)；

所述升料機(jī)構(gòu)包括底板、升降臺(tái)、圓柱軸及升降氣缸，在所述底板與所述機(jī)架固定，所述底板下端設(shè)有氣缸固定板，所述底板設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)的底座上設(shè)有滑塊，所述升降臺(tái)與底板通過(guò)導(dǎo)軌配合；所述升降氣缸固定于所述氣缸固定板，該升降氣缸的活塞桿嵌于所述升降臺(tái)的底座；所述底板設(shè)有槽孔，所述圓柱軸穿過(guò)所述槽孔并延伸至升降臺(tái)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的座條、置于所述座條之間的輸送帶、驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的輥筒，在所述座條的前、后端分別設(shè)有固定所述輥筒的支撐架，在所述輸送帶上端設(shè)有磁板，所述座條上端設(shè)有用于卡緊所述磁板的墊塊；

所述分料機(jī)構(gòu)包括面板及滑動(dòng)座，在所述面板下方設(shè)有橫向?qū)к墸谒龌瑒?dòng)座上方設(shè)有滑塊，所述滑動(dòng)座與所述面板通過(guò)導(dǎo)軌配合；所述滑動(dòng)座包括滑動(dòng)板及升降板，在所述滑動(dòng)板水平面上固定有縱置氣缸，所述縱置氣缸的活塞桿與所述面板下表面相抵；在所述滑動(dòng)板垂直面設(shè)有橫置氣缸，所述橫置氣缸固定于所述機(jī)架，該橫置氣缸的活塞桿與滑動(dòng)板嵌合；所述升降板與所述面板之間設(shè)有直線軸承，所述直線軸承穿過(guò)所述滑動(dòng)板，并在末端固定有電磁鐵；

所述抓定位機(jī)構(gòu)包括頂板及拉板，在所述頂板下表面固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與拉板嵌合，在所述頂板與拉板之間設(shè)有導(dǎo)桿，在所述拉板的兩側(cè)均設(shè)有加長(zhǎng)桿，在所述加長(zhǎng)桿下端設(shè)有爪塊。

進(jìn)一步地，所述面板上表面設(shè)有用于定位、導(dǎo)向的擋塊。

進(jìn)一步地，所述輥筒為包膠輥筒。

進(jìn)一步地，所述升降臺(tái)上設(shè)有用于導(dǎo)向直線軸承，所述圓柱軸設(shè)于該直線軸承內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用在機(jī)架上設(shè)置升料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)及手爪定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鐵絲框的上料、輸送、分料及定位到工位，設(shè)備的自動(dòng)化程度高，且故障率低，能大幅提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，降低人員工作強(qiáng)度；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)，適合大規(guī)模推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的升料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的分料位機(jī)構(gòu)另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的手爪定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-7所示，本實(shí)用新型所述的鐵絲框送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升料機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2、分料機(jī)構(gòu)3及手爪定位機(jī)構(gòu)4；

所述升料機(jī)構(gòu)1包括底板1-6、升降臺(tái)1-3、圓柱軸1-9及升降氣缸1-5，在所述底板1-6與所述機(jī)架固定，所述底板1-6下端設(shè)有氣缸固定板1-6，所述底板1-6設(shè)有導(dǎo)軌1-1，所述升降臺(tái)1-3的底座1-7上設(shè)有滑塊1-2，所述升降臺(tái)1-3與底板1-6通過(guò)導(dǎo)軌配合；所述升降氣缸1-5固定于所述氣缸固定板1-4，該升降氣缸1-5的活塞桿嵌于所述升降臺(tái)的底座1-6；所述底板1-6設(shè)有槽孔，所述圓柱軸1-9穿過(guò)所述槽孔并延伸至升降臺(tái)1-3，在所述升降臺(tái)1-3上設(shè)有用于導(dǎo)向的直線軸承1-8。為提升鐵絲框的升降穩(wěn)定性，采用兩個(gè)處于同一水平面的圓柱軸協(xié)同作業(yè)；為提高圓柱軸1-9的同軸度，采用在升降臺(tái)的上、下兩端均設(shè)置直線軸承1-8，所述圓柱軸1-9穿過(guò)兩直線軸承1-8，并伸到底板1-6。

所述送料機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)平行的座條2-4、置于所述座條2-4之間的輸送帶2-1、驅(qū)動(dòng)所述輸送帶2-1的輥筒2-2，為提升輥筒2-2與輸送帶2-1的摩擦力，采用包膠輥筒，在所述座條2-4的前、后端分別設(shè)有固定所述輥筒2-2的支撐架2-3，在所述輸送帶2-1上端設(shè)有磁板2-6，所述座條2-4上端設(shè)有用于卡緊所述磁板2-6的墊塊2-5。

所述分料機(jī)構(gòu)3包括面板3-1及滑動(dòng)座，在所述面板3-1上表面設(shè)有擋塊3-9及用于定位的定位柱，所述定位柱以鐵絲框輪廓的結(jié)構(gòu)分布于面板3-1表面，在所述擋塊3-9與面板3-1之間設(shè)有擋塊安裝板，在所述面板3-1下方設(shè)有橫向?qū)к?-2，在所述滑動(dòng)座上方設(shè)有滑塊3-7，所述滑動(dòng)座與所述面板3-1通過(guò)導(dǎo)軌3-2配合；所述滑動(dòng)座包括滑動(dòng)板3-3及升降板3-4，在所述滑動(dòng)板3-3水平面上固定有縱置氣缸3-10，所述縱置氣缸3-10的活塞桿與所述面板3-1下表面相抵；在所述滑動(dòng)板3-1垂直面設(shè)有橫置氣缸3-5，所述橫置氣缸3-5固定于所述機(jī)架，該橫置氣缸3-5的活塞桿與滑動(dòng)板3-3嵌合；所述升降板3-4與所述面板3-1之間設(shè)有直線軸承3-6，所述直線軸承3-6穿過(guò)所述滑動(dòng)板3-3，并在末端固定有電磁鐵3-8，在面板3-1上表面兩側(cè)設(shè)有用于定位、導(dǎo)向的擋塊3-9。

所述抓定位機(jī)構(gòu)4包括頂板4-1及拉板4-3，在所述頂板4-1下表面固定有氣缸4-2，所述氣缸4-2的活塞桿與拉板4-3嵌合，在所述頂板4-1與拉板4-3之間設(shè)有導(dǎo)桿4-6，在所述拉板4-3的兩側(cè)均設(shè)有加長(zhǎng)桿4-4，在所述加長(zhǎng)桿4-4下端設(shè)有爪塊4-5。

具體的，人工將鐵絲框依次放置在圓柱軸1-9上，由圓柱軸1-9上的升降氣缸1-5將其抬起.此時(shí)圓柱軸1-9上的鐵絲框與輸送帶2-1中的磁板2-6相貼合，使將在圓柱軸1-9上的鐵絲框平整的吸附在磁板2-6上。然后抽出圓柱軸1-9，升降氣缸1-5收回，再插入圓柱軸1-9，準(zhǔn)備下一波抬料至磁板2-6。磁板2-6上的鐵絲框隨著平帶勻速向前輸送到一個(gè)位置，由擋塊3-9擋住鐵絲框定位。電磁鐵分料將鐵絲框剝離，此時(shí)抓定位機(jī)構(gòu)4將鐵絲框拖至定位框板中，等待下一次夾取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用在機(jī)架上設(shè)置升料機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2、分料機(jī)構(gòu)3及手爪定位機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)鐵絲框的上料、輸送、分料及定位到工位，設(shè)備的自動(dòng)化程度高，且故障率低，能大幅提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，降低人員工作強(qiáng)度；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)，適合大規(guī)模推廣。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。