本實用新型涉及一種物流自動化設備，特別涉及一種SPS物流自動化設備。
背景技術：
物流，是貨物流動的簡稱，它包括了貨物的生產(chǎn)、存儲、運輸以及使用的各方各面，可以說，無論是古代還是現(xiàn)代，無論是國內還是國外，物流都是商業(yè)進行的基礎，隨著社會的發(fā)展，物流在在現(xiàn)代的商品流動中的重要性越來越大，現(xiàn)代的物流已經(jīng)不僅僅是簡單的將貨物從發(fā)出地送達目的地，而是要準確快速的送達，此外還要送達包含運輸物流的一些信息。所以現(xiàn)代的物流包含了物品的分選、歸類，包裝、運送，以及在此過程中進行的物品信息的傳遞，這就極大的增加了物流的操作程序，也就增大了物流的進行難度，近年來，隨著電子商務的發(fā)展，物流的發(fā)展更是突飛猛進，現(xiàn)有的物流人員和現(xiàn)有的物流設備已經(jīng)很難滿足成倍增長的物流的需要，所以物流的商家和物流設備人員一直試圖從物流的分選、包裝環(huán)節(jié)入手，減少物流在此環(huán)節(jié)所占用的時間，進而提高物流的效率和商品的傳遞效率。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型提出了一種SPS物流自動化設備，解決了現(xiàn)有技術中物流的分選、包裝環(huán)節(jié)由人工操作或簡單的物流輔助設備操作造成的物流包裝速度慢、分選效率低的現(xiàn)狀，通過旋轉臂、升降臂以及旋轉伸縮臂帶動對稱設置的兩個機械手進行物流的包裝和裝運，可以同時進行多層次的操作，提高了效率，進而提高了物流企業(yè)的經(jīng)濟效益。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：
本實用新型一種SPS物流自動化設備，包括底座、旋轉伸縮機械臂和動作執(zhí)行控制器，所述底座的頂端設有第一電動機和升降導向立柱，所述第一電動機通過齒輪組齒合連接所述升降導向立柱，所述升降導向立柱的頂端固定設有第二電動機，所述第二電動機通過第一滾珠絲桿副嵌合連接升降臂，所述升降臂的一端固定設有第三電動機，所述第三電動機通過第二滾珠絲桿副連接所述旋轉伸縮機械臂，所述旋轉伸縮機械臂的一端固定設有第四電動機，所述旋轉伸縮機械臂的另一端對稱設有第一機械手和第二機械手，所述底座的一側設有充電接口，所述底座的內部設有蓄電池和所述動作執(zhí)行控制器，所述第一電動機、所述第二電動機、所述第三電動機、所述第四電動機通過導線連接所述動作執(zhí)行控制器。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述充電接口通過導線連接所述蓄電池，所述蓄電池通過導線連接所述動作執(zhí)行控制器。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述動作執(zhí)行控制器內部設有數(shù)字控制系統(tǒng)。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述所述第一電動機、所述第二電動機、所述第三電動機和所述第四電動機是步進電動機或伺服電動機。
本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型的結構簡單，造價低廉，且實用性強，解決了現(xiàn)有技術中物流的分選、包裝環(huán)節(jié)由人工操作或簡單的物流輔助設備操作造成的物流包裝速度慢、分選效率低的現(xiàn)狀，通過旋轉臂、升降臂以及旋轉伸縮臂帶動對稱設置的兩個機械手進行物流的包裝和裝運，可以同時進行多層次的操作，提高了效率，進而提高了物流企業(yè)的經(jīng)濟效益。
附圖說明
附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：
圖1是本實用新型的主觀結構示意圖；
圖中：1、底座；2、第一電動機；3、升降導向立柱；4、齒輪組；5、第二電動機；6、第一滾珠絲桿副；7、升降臂；8、第三電動機；9、第二滾珠絲桿副；10、旋轉機械臂；11、第四電動機；12、第一機械手；13、第二機械手；14、充電接口；15、蓄電池；16、動作執(zhí)行控制器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
實施例1
如圖1所示,本實用新型提供一種SPS物流自動化設備，包括底座1、旋轉機械臂10和動作執(zhí)行控制器16，底座1的頂端設有第一電動機2和升降導向立柱3，第一電動機2通過齒輪組4齒合連接升降導向立柱3，并且通過第一電動機2的旋轉帶動升降導向立柱3的旋轉，升降導向立柱3的頂端固定設有第二電動機5，第二電動機5通過第一滾珠絲桿副6嵌合連接升降臂7，第二電動機5帶動升降臂7沿升降導向立柱3上下移動，升降臂7的一端固定設有第三電動機8，第三電動機8通過第二滾珠絲桿副9連接旋轉機械臂10，第三電動機8通過第二滾珠絲桿副帶動旋轉機械臂10沿升降臂7移動，旋轉機械臂10的一端固定設有第四電動機11，旋轉機械臂10的另一端對稱設有第一機械手12和第二機械手13，第一機械手12和第二機械手13可以同時進行相同的動作，提高物流商品的包裝轉運速度，也可以交替進行動作，提高這一動作的速度，此外，第四電動機11帶動第一機械手12和第二機械手13旋轉，實現(xiàn)操作工位的轉變，也可以加速這一進程。底座1的一側設有充電接口14，底座1的內部設有蓄電池15和動作執(zhí)行控制器16，分別用于為本實用新型提供電源，支撐本實用新型的正常運轉，第一電動機2、第二電動機5、第三電動機8和所述第四電動機11通過導線連接所述動作執(zhí)行控制器16，動作執(zhí)行控制器16通過分別控制這些電動機以及本實用新型的各個部件，實現(xiàn)本實用新型按照設置的指令正常運行。
進一步，充電接口14通過導線連接所述蓄電池15，蓄電池15通過導線連接所述動作執(zhí)行控制器16。
動作執(zhí)行控制器16內部設有數(shù)字控制系統(tǒng)，可以精確的指令本實用新型的各個部件運轉，進行SPS物流自動化運行。
第一電動機2、第二電動機5、第三電動機8和第四電動機11是步進電動機或伺服電動機，可以準確的執(zhí)行動作執(zhí)行控制器16的各項指令。
本實用新型的結構簡單，造價低廉，且實用性強，通過升降導向立柱3、升降臂7以及旋轉機械臂10帶動對稱設置的第一機械手12和第二機械手13，進行物流的包裝和裝運，可以同時進行多層次的操作，提高了效率，解決了現(xiàn)有技術中物流的分選、包裝環(huán)節(jié)由人工操作或簡單的物流輔助設備操作造成的物流包裝速度慢、分選效率低的現(xiàn)狀，提高了物流工程中商品的包裝和轉運效率，進而提高了物流企業(yè)的經(jīng)濟效益。
最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。