1.一種設(shè)有聲波滅火裝置的巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括安裝在自動(dòng)堆垛機(jī)上的低頻超聲波滅火裝置，所述低頻超聲波滅火裝置與設(shè)于自動(dòng)化立體倉庫貨架上的火情檢測(cè)傳感器無線控制相連，所述低頻超聲波滅火裝置中設(shè)有滅火控制器和低頻超聲波定向滅火機(jī)構(gòu)，所述低頻超聲波定向滅火機(jī)構(gòu)中設(shè)有低頻超聲波發(fā)生裝置和能夠打開和收攏的超聲波聚焦板，所述超聲波聚焦板設(shè)于所述自動(dòng)堆垛機(jī)的兩側(cè)，所述自動(dòng)堆垛機(jī)上還設(shè)有與所述滅火控制器相連、能夠快速定位火情點(diǎn)的煙霧傳感器和熱像儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有聲波滅火裝置的巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述低頻超聲波滅火裝置中的超聲波頻率為30-60Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有聲波滅火裝置的巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述火情檢測(cè)傳感器包括感煙式火災(zāi)探測(cè)器和感光式火災(zāi)探測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有聲波滅火裝置的巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述自動(dòng)堆垛機(jī)上還設(shè)有與所述低頻超聲波滅火裝置控制相連的備用氣體滅火裝置。