一種托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型屬于面板玻璃鍍膜輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過(guò)相應(yīng)的傳送線(xiàn)傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過(guò)程中需要將面板玻璃一個(gè)一個(gè)抓取作業(yè)到玻璃卡具上進(jìn)行傳送作業(yè)，包括在面板玻璃的相應(yīng)位置進(jìn)行貼膠帶作業(yè)、撕膠帶作業(yè)，在撕完膠帶后，需要完成自動(dòng)線(xiàn)上合格的玻璃的收取工作，即將一疊空的面板玻璃托盤(pán)(Tray)進(jìn)行逐一分開(kāi)、定位，待機(jī)械手完成玻璃放置后，層疊收取的作用；目前廠(chǎng)家要求機(jī)械手完成取放玻璃整個(gè)過(guò)程為時(shí)3s，因此相應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)的節(jié)拍需控制在3s內(nèi)，并且連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)完成，因此需要開(kāi)發(fā)一種新的托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種用于面板玻璃鍍膜輔助生產(chǎn)線(xiàn)上用的托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的：

托盤(pán)放料組件，位于托盤(pán)放料口，包括有兩個(gè)平行的可伸縮的滑軌以及對(duì)應(yīng)安裝在所述滑軌上的兩個(gè)托盤(pán)定位件，用于將由所述托盤(pán)定位件定位的空的層疊托盤(pán)通過(guò)所述滑軌收縮而送至第一一級(jí)升降組件可托起的位置；

所述第一一級(jí)升降組件，設(shè)在托盤(pán)放料口的內(nèi)側(cè)，包括升降機(jī)構(gòu)以及由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的托盤(pán)托板，所述托盤(pán)托板置于兩個(gè)所述滑軌之間，用于將所述滑軌送入的空的層疊托盤(pán)自底部托住并自所述滑軌間升起而提升到預(yù)定高度，并在橫向取放料組件每吸移走一空的托盤(pán)后升起一個(gè)空托盤(pán)的高度；

所述橫向取放料組件，設(shè)在第一一級(jí)升降組件的上方，包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可上下移動(dòng)進(jìn)行取料的吸盤(pán)，用于依次吸取由所述第一一級(jí)升降組件托起的空的托盤(pán)至面板玻璃裝載位用于機(jī)械手裝載面板玻璃；

第一二級(jí)升降組件，與所述第一一級(jí)組件相對(duì)，位于托盤(pán)放料口外側(cè)，包括升降機(jī)構(gòu)以及由升降機(jī)構(gòu)控制升降的交接組件，所述交接組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)可伸縮的托板，所述托板的內(nèi)側(cè)具有托舉沿，所述托板安裝在第一托板架上；所述交接組件用于在所述第一一級(jí)升降組件上的空托盤(pán)剩余一定數(shù)量時(shí)，使所述托板相向移動(dòng)伸出將所述第一一級(jí)升降組件上的空托盤(pán)托住并隨著第一一級(jí)升降組件下降而使剩余空托盤(pán)與所述第一一級(jí)升降組件分離實(shí)現(xiàn)剩余空的托盤(pán)的交接，由所述吸盤(pán)繼續(xù)吸取剩余空的托盤(pán)至所述面板玻璃裝載位，且在所述橫向取放料組件每吸移走一剩余空的托盤(pán)后，所述第一二級(jí)升降組件升起一個(gè)空托盤(pán)的高度；

第二二級(jí)升降組件，與所述第一二級(jí)升降組件的結(jié)構(gòu)相同，位于托盤(pán)出料口外側(cè)；

第二一級(jí)升降組件，與所述第一一級(jí)升降組件的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在所述托盤(pán)放料口的內(nèi)側(cè)，與所述第二二級(jí)升降組件相對(duì)；

所述第二一級(jí)升降組件，用于在面板玻璃裝載位上托住橫向取放料組件移送來(lái)的空的托盤(pán)使機(jī)械手裝載面板玻璃，且每裝載一個(gè)托盤(pán)下降一個(gè)托盤(pán)的高度，當(dāng)裝載到一定量時(shí)與所述第二二級(jí)升降組件交接，由所述第二二級(jí)升降組件在面板玻璃裝載位托住后續(xù)移送來(lái)的空的托盤(pán)使機(jī)械手裝載面板玻璃，且機(jī)械手每裝載一個(gè)托盤(pán)所述第二一級(jí)升降組件下降一個(gè)托盤(pán)高度，與所述第二二級(jí)升降組件交接后所述第二一級(jí)升降組件下降將裝載有面板玻璃的層疊托盤(pán)送到設(shè)在所述托盤(pán)出料口側(cè)的與所述托盤(pán)放料組件結(jié)構(gòu)相同的托盤(pán)收料組件上通過(guò)滑軌伸出實(shí)現(xiàn)收料。

所述托盤(pán)定位件為長(zhǎng)條板，所述長(zhǎng)條板的軸向方向的一側(cè)端具有上折部、另一端具有可調(diào)節(jié)移動(dòng)件。

所述托盤(pán)放料組件包括滑軌伸縮鎖定氣缸。

所述托盤(pán)托板的表面上設(shè)有L形的調(diào)節(jié)定位板。

所述托板安裝架包括兩個(gè)平行的托板固定板，兩個(gè)所述托板固定板的同側(cè)端經(jīng)一塊與升降機(jī)構(gòu)連接的連接板相連接。

所述托板固定板的外側(cè)安裝有托板伸縮氣缸。

在空的托盤(pán)待吸移區(qū)的兩側(cè)設(shè)有至少一對(duì)相對(duì)布置的層疊托盤(pán)分離板，所述層疊托盤(pán)分離板通過(guò)與其形成L狀的基部與分離伸縮氣缸相連接。

在空的托盤(pán)等待裝載面板玻璃的裝載位的外側(cè)設(shè)有托盤(pán)定位組件，包括固定定位板以及與所述固定定位板相對(duì)設(shè)置的定位氣缸，所述固定定位板至少為兩個(gè)，分別設(shè)在裝載位外的兩相鄰側(cè)。

所述固定定位板為L(zhǎng)形板。

本實(shí)用新型通過(guò)以上方案，使得空的托盤(pán)的放料與裝載有面板的托盤(pán)的收料形成一個(gè)連續(xù)不斷的循環(huán)過(guò)程，保證了機(jī)械手工作的連續(xù)性的需要，也保證了整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)工作而不會(huì)因?yàn)榉帕匣蛉×隙鴷和！?/p>

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為收放料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一一級(jí)升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一二級(jí)升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為分離插板與分離插板氣缸的連接示意圖；

圖6為橫移取放料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為托盤(pán)定位機(jī)的定位示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1-7所示，一種托盤(pán)分揀機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架100以及安裝在所述機(jī)架上的：

托盤(pán)放料組件5，位于托盤(pán)放料口10，參見(jiàn)圖2所示，包括有兩個(gè)平行的可伸縮的滑軌51以及對(duì)應(yīng)安裝在所述滑軌上的兩個(gè)托盤(pán)定位件52，用于將由所述托盤(pán)定位件52定位的空的層疊托盤(pán)9，通過(guò)所述滑軌51收縮而送至第一一級(jí)升降組件7可托起的位置；

所述第一一級(jí)升降組件7，設(shè)在托盤(pán)放料口的內(nèi)側(cè)，包括第一一級(jí)升降機(jī)構(gòu)71以及由第一一級(jí)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的托盤(pán)托板72，所述托盤(pán)托板72置于兩個(gè)所述滑軌51之間，用于將所述滑軌送入的空的層疊托盤(pán)自底部托住，并自所述滑軌間升起而提升到預(yù)定高度，并在橫向取放料組件2每吸移走一空的托盤(pán)后升起一個(gè)空托盤(pán)的高度；

所述橫向取放料組件2，設(shè)在第一一級(jí)升降組件的上方，包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21以及由所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可上下移動(dòng)進(jìn)行取料的吸盤(pán)23，用于依次吸取由所述第一一級(jí)升降組件托起的空的托盤(pán)至面板玻璃裝載位用于機(jī)械手1裝載面板玻璃；

第一二級(jí)升降組件4，與所述第一一級(jí)組件7相對(duì)，位于托盤(pán)放料口外側(cè)，包括第一二級(jí)升降機(jī)構(gòu)41以及由第一二級(jí)升降升降機(jī)構(gòu)控制升降的交接組件，所述交接組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)可伸縮的托板42，所述托板的內(nèi)側(cè)具有托舉沿47，所述托板安裝在第一托板架上；所述交接組件用于在所述第一一級(jí)升降組件上的空托盤(pán)剩余一定數(shù)量時(shí)，使所述托板相向移動(dòng)伸出將所述第一一級(jí)升降組件上的空托盤(pán)托住并隨著第一一級(jí)升降組件下降而使剩余空托盤(pán)與所述第一一級(jí)升降組件分離實(shí)現(xiàn)剩余空的托盤(pán)的交接，由所述吸盤(pán)繼續(xù)吸取剩余空的托盤(pán)至所述面板玻璃裝載位，且在所述橫向取放料組件每吸移走一剩余空的托盤(pán)后，所述第一二級(jí)升降組件升起一個(gè)空托盤(pán)的高度；

第二二級(jí)升降組件15，與所述第一二級(jí)升降組件4的結(jié)構(gòu)相同，位于托盤(pán)出料口11外側(cè)；

第二一級(jí)升降組件14，與所述第一一級(jí)升降組件7的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在所述托盤(pán)放料口的內(nèi)側(cè)，與所述第二二級(jí)升降組件15相對(duì)；

所述第二一級(jí)升降組件，用于在面板玻璃裝載位上托住橫向取放料組件移送來(lái)的空的托盤(pán)使機(jī)械手裝載面板玻璃，且每裝載一個(gè)托盤(pán)下降一個(gè)托盤(pán)的高度，當(dāng)裝載到一定量時(shí)與所述第二二級(jí)升降組件交接，由所述第二二級(jí)升降組件在面板玻璃裝載位托住后續(xù)移送來(lái)的空的托盤(pán)使機(jī)械手裝載面板玻璃，且機(jī)械手每裝載一個(gè)托盤(pán)所述第二一級(jí)升降組件下降一個(gè)托盤(pán)高度，與所述第二二級(jí)升降組件交接后所述第二一級(jí)升降組件下降將裝載有面板玻璃的層疊托盤(pán)送到設(shè)在所述托盤(pán)出料口側(cè)的與所述托盤(pán)放料組件結(jié)構(gòu)相同的托盤(pán)收料組件13上通過(guò)滑軌伸出實(shí)現(xiàn)收料。

工作時(shí)，在入料口，第一一級(jí)升降組件7托舉空托盤(pán)到抓取位，每當(dāng)橫移取放料組件抓走一個(gè)托盤(pán)后，第一一級(jí)升降組件7上升一個(gè)托盤(pán)高度，直至最后一個(gè)托盤(pán)到達(dá)第一二級(jí)升降組件4最低點(diǎn)時(shí)，(此時(shí)剩余的空托盤(pán)為5-6個(gè))與第一二級(jí)升降組件4交接，該第一一級(jí)升降組件下降進(jìn)行下一次循環(huán)；

在出料口，第二一級(jí)升降組件14初始位于最高點(diǎn)，當(dāng)?shù)诙?jí)升降組件15帶動(dòng)載有面板玻璃的托盤(pán)下降與第二一級(jí)升降組件14完成交接后，機(jī)械手1每完成一次玻璃放置，第二一級(jí)升降組件14帶動(dòng)托盤(pán)堆下降一個(gè)托盤(pán)的高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的托盤(pán)個(gè)數(shù)后，第二一級(jí)升降組件14再與第二二級(jí)升降組件15交接由第二二級(jí)升降組件15在面板玻璃裝載位繼續(xù)其裝載工作，且第二二級(jí)升降組件15同樣在每裝載一面板玻璃后下降一個(gè)位置，第二一級(jí)升降組件14與第二二級(jí)升降組件15交接后，下降到最下端，將托盤(pán)堆交到托盤(pán)出料組件上進(jìn)行出料，后再上升最高點(diǎn)進(jìn)行下一次循環(huán)。

具體的，參見(jiàn)圖2所示，所述托盤(pán)定位件52為長(zhǎng)條板，所述長(zhǎng)條板的軸向方向的一側(cè)端具有上折部、另一端具有可調(diào)節(jié)移動(dòng)件53，該可調(diào)節(jié)移動(dòng)件53可軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)位置，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)不同規(guī)格的托盤(pán)的前后位置，保證前端對(duì)齊。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，所述托盤(pán)放料組件包括滑軌伸縮鎖定氣缸54，該滑軌伸縮鎖定氣缸54通過(guò)伸縮動(dòng)作可使所述滑軌處于鎖定狀態(tài)或非鎖定狀態(tài)，當(dāng)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，滑軌無(wú)法進(jìn)行伸縮，反之可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。

放料時(shí)，空的托盤(pán)放置在托盤(pán)定位件52上，待第一一級(jí)升降組件下降到最下端時(shí)，滑軌伸縮鎖定氣缸54放開(kāi)，手動(dòng)推動(dòng)滑軌51縮回到位，滑軌伸縮鎖定氣缸54阻擋，第一升降組件帶動(dòng)空托盤(pán)與托盤(pán)定位件52分離，而滑軌伸縮鎖定氣缸54放開(kāi)時(shí)，可手動(dòng)拉托盤(pán)定位件回原位；

當(dāng)該托盤(pán)放料組件為托盤(pán)收料組件使用時(shí)，滑軌51初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)，第二一升降組件帶動(dòng)滿(mǎn)的托盤(pán)降低到最下端將物料放置在托盤(pán)定位件52上，滑軌伸縮鎖定氣缸54放松，拉出托盤(pán)定位件52，手動(dòng)收取滿(mǎn)托盤(pán)，然后推托盤(pán)定位件52回到收縮狀態(tài)，滑軌伸縮鎖定氣缸伸出鎖定，完成循環(huán)。

其中，參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)用新型中，所述托盤(pán)托板72的表面上設(shè)有L形的調(diào)節(jié)定位板73，所述托盤(pán)托板72通過(guò)第一一級(jí)升降機(jī)構(gòu)71連接，在第一一級(jí)升降機(jī)構(gòu)71的帶動(dòng)下垂直升降動(dòng)作，所述L形的調(diào)節(jié)定位板73通過(guò)調(diào)節(jié)可以通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)位置，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)不同規(guī)格的托盤(pán)的前后位置，保證前端對(duì)齊。

具體的，參見(jiàn)圖3所示，在所述托盤(pán)托板72的表面上開(kāi)槽，所述L形的調(diào)節(jié)定位板73安裝在該槽中，可在該槽中伸出或縮回進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，然后固定，其可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)或手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。

參見(jiàn)圖4所示，本實(shí)用新型中，所述托板安裝架包括兩個(gè)平行的托板固定板，兩個(gè)所述托板固定板的同側(cè)端經(jīng)一塊與第一二級(jí)升降機(jī)構(gòu)41連接的連接板46相連接，所述第一二級(jí)升降機(jī)構(gòu)41可以采用電控滑臺(tái)缸實(shí)現(xiàn)。

其中，每個(gè)所述托板固定板的外側(cè)安裝有托板伸縮氣缸43，用于控制所述托盤(pán)41伸縮進(jìn)行與一級(jí)升降組件的交接操作。

該第一二級(jí)升降組件4通過(guò)托板伸縮氣缸43帶動(dòng)托板42伸縮完成與對(duì)應(yīng)的第一一級(jí)升降組件7的托盤(pán)進(jìn)行交接，第一二級(jí)升降機(jī)構(gòu)41隨橫向取放料組件進(jìn)行一個(gè)托盤(pán)高度向上移動(dòng)，確保托盤(pán)抓取位置和玻璃放置位置的高度的穩(wěn)定；該裝置可承接5～6個(gè)托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省的時(shí)間用于彌補(bǔ)收放料造成的時(shí)間差，進(jìn)而確保機(jī)械手放置玻璃的連續(xù)性。

同樣，與第一二級(jí)升降組件4結(jié)構(gòu)相同的第二二級(jí)組件15采用類(lèi)似的方式與對(duì)應(yīng)的第二一級(jí)升降組件14對(duì)裝載有面板玻璃的托盤(pán)的交接操作。

進(jìn)一步的，在每個(gè)所述托板固定板的外側(cè)安裝有一圓柱導(dǎo)桿44，該圓柱導(dǎo)桿44上安裝有一圓形限位環(huán)45，通過(guò)更換限位45，以滿(mǎn)足不同托盤(pán)的寬度調(diào)整。

參見(jiàn)圖5所示，進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，在空的托盤(pán)待吸移區(qū)的兩側(cè)設(shè)有至少一對(duì)相對(duì)布置的層疊托盤(pán)分離板61，所述層疊托盤(pán)分離板通過(guò)與其形成L狀的基部60與分離伸縮氣缸6相連接。

所述分離伸縮氣缸6可以采用帶導(dǎo)桿氣缸。

在吸盤(pán)23抓取空的托盤(pán)時(shí)，吸盤(pán)可能會(huì)將下面層疊在下方的托盤(pán)一并帶起，為解決上問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)置層疊托盤(pán)分離板61，其可在吸盤(pán)23吸取空的托盤(pán)之前，分離伸縮氣缸6帶動(dòng)層疊托盤(pán)分離板61插入到第一和第二空的托盤(pán)的縫隙之間，從而將最上方分離托盤(pán)與下面的托盤(pán)分離。

參見(jiàn)圖6所示，需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中，所述吸盤(pán)23連接吸盤(pán)升降控制氣缸23，所述吸盤(pán)升降控制氣缸23與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)塊相連接，這樣就使吸盤(pán)23即可橫向移動(dòng)，也可以升降，從而進(jìn)行托盤(pán)的吸附移送、分揀操作。

所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21可以采用滑臺(tái)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。

參見(jiàn)圖7所示，進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，在空的托盤(pán)等待裝載面板玻璃的裝載位的外側(cè)設(shè)有托盤(pán)定位組件，包括固定定位板12以及與所述固定定位板相對(duì)設(shè)置的定位氣缸，所述固定定位板至少為兩個(gè)，分別設(shè)在裝載位外的兩相鄰側(cè)，對(duì)應(yīng)的，所述定位氣缸為至少兩個(gè)，分別設(shè)有裝載位外另外兩個(gè)相鄰側(cè)，包括第一定位氣缸3以及第二定位氣缸8，分別與對(duì)應(yīng)的固定定位板12相對(duì)設(shè)置。

當(dāng)空的托盤(pán)處于裝載位后，在裝載面板玻璃前進(jìn)行定位，由與固定定位板12相對(duì)的定位氣缸3動(dòng)作將托盤(pán)與固定定位板12相接觸實(shí)現(xiàn)定位鎖定，從而保證機(jī)械手1放面板玻璃時(shí)的準(zhǔn)確度。

其中，所述固定定位板為L(zhǎng)形板。

本實(shí)用新型通過(guò)以上方案，使得空的托盤(pán)的放料與裝載有面板的托盤(pán)的收料形成一個(gè)連續(xù)不斷的循環(huán)過(guò)程，保證了機(jī)械手工作的連續(xù)性的需要，也保證了整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)工作而不會(huì)因?yàn)榉帕匣蛉×隙鴷和！?/p>

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。