本實(shí)用新型涉及一種翅片組托架，具體是一種適用于具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)，屬于智能物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鈑金是一種針對(duì)金屬薄板（通常在6mm以下）的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型（如汽車(chē)車(chē)身）等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過(guò)鈑金工業(yè)加工出的產(chǎn)品叫做鈑金件。
如空調(diào)器翅片、包裝支撐板等具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件，運(yùn)輸或倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)通常是直接將其整齊擺放放置在物料托盤(pán)中，物料托盤(pán)通常是四周具有外壁的箱型結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)可以防止物料在運(yùn)輸過(guò)程中散落，但在運(yùn)輸過(guò)程中特別是拐彎時(shí)碼放整齊的鈑金件易傾倒，為防止傾倒，通常采用緊密挨緊碼垛擺放，緊密挨緊碼垛的方式卻造成后續(xù)拿取較困難，特別是針對(duì)智能化操作的機(jī)械臂抓取更加困難、抓取的準(zhǔn)確性會(huì)降低、抓取效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)，能夠整齊碼放長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件、防止轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中散落的同時(shí)便于智能化機(jī)械臂的抓取，特別適用于數(shù)字工廠中對(duì)具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的碼放。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)包括托盤(pán)體、支撐腿和電控裝置；
所述的托盤(pán)體包括支撐框架和支撐底板，支撐底板的底平面中央位置設(shè)有與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的升降機(jī)構(gòu)配合的定位凹窩或定位套筒，支撐底板的上表面上設(shè)有定位柱，定位柱是豎直設(shè)置的圓柱狀結(jié)構(gòu)，其外徑尺寸與具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的沖壓孔內(nèi)徑尺寸配合，其頂部設(shè)置成錐形，定位柱設(shè)置為多件、前后均布間隔固定安裝在支撐底板的上表面上，定位柱前后均布間隔的間距尺寸大于具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的寬度尺寸，定位柱的底端設(shè)有定位臺(tái)階；
所述的支撐腿的數(shù)量設(shè)置為四件，設(shè)置在托盤(pán)體的四角，支撐底板的底平面距地面的高度尺寸大于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的高度尺寸；
所述的電控裝置包括電源盒、控制器、無(wú)線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識(shí)芯片，電子標(biāo)識(shí)芯片設(shè)置于支撐底板的底平面上或支撐腿上，控制器分別與無(wú)線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識(shí)芯片電連接。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位柱在支撐底板上同一排的支撐位置至少設(shè)置為兩件。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，在支撐底板上前后排的定位柱位置交錯(cuò)設(shè)置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)是完全數(shù)字化控制單元，通過(guò)電控裝置的無(wú)線發(fā)射模塊始終與數(shù)字化工廠的中心機(jī)房無(wú)線連接反饋位置及物料信息可實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理；由于支撐底板的上表面上設(shè)有多件前后均布間隔固定安裝的定位柱，且定位柱的底端設(shè)有定位臺(tái)階，因此鈑金件穿接在定位柱上、前后均布碼垛架設(shè)在定位臺(tái)階上，鈑金件與支撐底板的上表面之間存在高度為定位臺(tái)階高度的操作間隙，便于機(jī)械手的插入抓取，通過(guò)依次抓取可以實(shí)現(xiàn)一排一排快速順序抓取，特別適用于數(shù)字工廠中對(duì)具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的碼放。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、托盤(pán)體，11、支撐底板，12、定位柱，13、定位臺(tái)階，2、支撐腿，3、電控裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)包括托盤(pán)體1、支撐腿2和電控裝置3。
所述的托盤(pán)體1包括支撐框架和支撐底板11，支撐底板11的底平面中央位置設(shè)有與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的升降機(jī)構(gòu)配合的定位凹窩或定位套筒，支撐底板11的上表面上設(shè)有定位柱12，定位柱12是豎直設(shè)置的圓柱狀結(jié)構(gòu)，其外徑尺寸與具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的沖壓孔內(nèi)徑尺寸配合，其頂部設(shè)置成錐形，定位柱12設(shè)置為多件、前后均布間隔固定安裝在支撐底板11的上表面上，定位柱12前后均布間隔的間距尺寸大于具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的寬度尺寸，定位柱12的底端設(shè)有定位臺(tái)階13，具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件穿接在定位柱12上、前后均布碼垛架設(shè)在定位臺(tái)階13上，鈑金件與支撐底板11的上表面之間存在高度為定位臺(tái)階13高度的操作間隙。
所述的支撐腿2的數(shù)量設(shè)置為四件，設(shè)置在托盤(pán)體1的四角，支撐底板11的底平面距地面的高度尺寸大于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的高度尺寸。
所述的電控裝置3包括電源盒、控制器、無(wú)線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識(shí)芯片，電子標(biāo)識(shí)芯片設(shè)置于支撐底板11的底平面上或支撐腿2上，控制器分別與無(wú)線發(fā)射模塊和電子標(biāo)識(shí)芯片電連接。
本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)是完全數(shù)字化控制單元，正常狀態(tài)時(shí)是架設(shè)在地面上不動(dòng)的，通過(guò)電控裝置3的無(wú)線發(fā)射模塊始終與數(shù)字化工廠的中心機(jī)房無(wú)線連接反饋位置及物料信息實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理，中心機(jī)房通過(guò)GPS坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)對(duì)本物流托架的坐標(biāo)控制，即物流托架的長(zhǎng)、寬、高均是標(biāo)準(zhǔn)的，中心機(jī)房通過(guò)物流托架的坐標(biāo)原點(diǎn)偏移一定相對(duì)坐標(biāo)即可模擬出本物流托架的長(zhǎng)度、寬度、高度位置，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)精確定位控制。
本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)可作為普通的物流托盤(pán)使用，其的工作原理：當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工的零件達(dá)到設(shè)定值時(shí)，即位于數(shù)控機(jī)床工位上的本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)裝滿已加工過(guò)的鈑金件后，數(shù)控機(jī)床的計(jì)數(shù)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字總線反饋信息給數(shù)字化工廠的中心機(jī)房，中心機(jī)房即通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的無(wú)線收發(fā)模塊反饋的位置信息在廠區(qū)GPS布局圖中搜尋空閑的、且離該物流托架最近的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，線性規(guī)劃路徑后發(fā)出指令使最近的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)沿規(guī)劃的路徑向該鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)移動(dòng)并調(diào)整自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的位置鉆入該鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)下，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)上的讀碼器捕捉支撐底板11底部或支撐腿2上的電子標(biāo)識(shí)芯片，然后自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的舉升控制回路工作，升降機(jī)構(gòu)將該具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)頂起使支撐腿2脫離地面，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的定位銷(xiāo)插入支撐底板11的定位凹窩或定位套筒中；然后自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)載著該具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)沿中心機(jī)房規(guī)劃的路徑向下道工序的指定位置移動(dòng)；移動(dòng)到指定位置后自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)定位，然后升降機(jī)構(gòu)收縮至零位置，本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)即放置在設(shè)定位置，完成運(yùn)載；智能化機(jī)械臂可以伸入至對(duì)應(yīng)定位臺(tái)階13的位置在最下層的鈑金件底平面與支撐底板11頂面之間的間隙插入機(jī)械手將第一排整垛的鈑金件一次夾取取出，然后可以依次夾取后續(xù)幾排鈑金件，直至全部取出，完成鈑金件的取出。
為了保證穩(wěn)固支撐鈑金件，防止鈑金件發(fā)生偏轉(zhuǎn)，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的定位柱12在支撐底板11上同一排的支撐位置至少設(shè)置為兩件。
為了便于清點(diǎn)放置在本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)上的鈑金件的數(shù)量，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，在支撐底板11上前后排的定位柱12位置交錯(cuò)設(shè)置。
本具有定位柱的鈑金件物料數(shù)字托盤(pán)是完全數(shù)字化控制單元，通過(guò)電控裝置3的無(wú)線發(fā)射模塊始終與數(shù)字化工廠的中心機(jī)房無(wú)線連接反饋位置及物料信息可實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理；由于支撐底板11的上表面上設(shè)有多件前后均布間隔固定安裝的定位柱12，且定位柱12的底端設(shè)有定位臺(tái)階13，因此鈑金件穿接在定位柱12上、前后均布碼垛架設(shè)在定位臺(tái)階13上，鈑金件與支撐底板11的上表面之間存在高度為定位臺(tái)階13高度的操作間隙，便于機(jī)械手的插入抓取，通過(guò)依次抓取可以實(shí)現(xiàn)一排一排快速順序抓取，特別適用于數(shù)字工廠中對(duì)具有多個(gè)沖壓孔的長(zhǎng)條平板形結(jié)構(gòu)的鈑金件的碼放。