一種疊料推送裝置的制作方法

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種疊料推送裝置。

背景技術(shù)：

磁性針盒是目前常用醫(yī)療器械產(chǎn)品，供醫(yī)院手術(shù)室手術(shù)過程中使用。目前醫(yī)院手術(shù)室使用的手術(shù)包，一般常用紗布?jí)K來固定手術(shù)針。這種方法有幾種弊端：第一、供應(yīng)室人員在制備手術(shù)包時(shí)需要將手術(shù)針逐個(gè)穿在紗布?jí)K上。這種操作過程對(duì)繁忙的供應(yīng)室來說工作量太大，也容易刺傷手指。第二、手術(shù)中穿在紗布上的針因無磁力吸附，容易丟失。第三、手術(shù)結(jié)束后由于手術(shù)針穿在紗布里不易看到或無意間遺失，給器械清點(diǎn)造成困難。磁性針盒的問世徹底解決了這個(gè)問題。

在磁性針盒的流水線生產(chǎn)過程中，流水線末端往往積累雜亂成堆的磁性針盒，影響前道工序磁性針盒的正常傳送，后期工人整理時(shí)間長(zhǎng)，整理的磁性針盒堆也往往正反面不統(tǒng)一，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種既不影響流水線運(yùn)作，又能對(duì)磁性針盒疊料推送的，堆疊效果整齊統(tǒng)一的，可節(jié)約工時(shí)、自動(dòng)化率高、生產(chǎn)成本低的疊料推送裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種疊料推送裝置，設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線末端上，其具有第一平臺(tái)和第二平臺(tái),第一平臺(tái)臺(tái)面高于第二平臺(tái)臺(tái)面，流水線設(shè)于第一平臺(tái)臺(tái)面上，第一平臺(tái)上還設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)，第二平臺(tái)上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有做升降運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)的行程為第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間的高度差，第一推送機(jī)構(gòu)用于將流水線上的磁性針盒逐一推向升降平臺(tái)上，第二推送機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)一側(cè)且用于將疊放于升降平臺(tái)上的磁性針盒堆推移出升降平臺(tái)。

首先升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升至行程最高位置，第一推送機(jī)構(gòu)將流水線中流過來的磁性針盒逐一推送至升降平臺(tái)上，每推送一次，升降平臺(tái)即時(shí)降下一磁性針盒厚度的行程距離；當(dāng)升降平臺(tái)降至最低行程時(shí)，即升降平臺(tái)即已裝滿豎向堆疊的磁性針盒。此時(shí)開啟第二推送機(jī)構(gòu)，第二推送機(jī)構(gòu)將將疊放于升降平臺(tái)上的磁性針盒堆推移出升降平臺(tái)，以待后續(xù)搬移。第二推送機(jī)構(gòu)回復(fù)至初始位置后，第一推送機(jī)構(gòu)繼續(xù)推送，進(jìn)行后續(xù)的磁性針盒疊料推送循環(huán)。

本實(shí)用新型在磁性針盒的流水線生產(chǎn)過程中，既不影響前道工序磁性針盒的正常傳送，又能對(duì)流水線末端的磁性針盒，進(jìn)行疊料推送，循環(huán)處理，不需后期工人整理，節(jié)約工時(shí)，整理的磁性針盒堆豎向堆疊，正反面統(tǒng)一排列，便于后期裝箱。工人只需控制并定時(shí)查看磁性針盒的疊料推送情況，自動(dòng)化程度高，大大降低了生產(chǎn)成本。

具體地，第一推送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的伸出端用于將流水線上的磁性針盒推送至升降平臺(tái)上；第一氣缸動(dòng)作快速，可有效配合流水線上的磁性針盒快速推送。

進(jìn)一步地，第一氣缸設(shè)于流水線上方，第一氣缸伸出端上設(shè)有第一折板，第一折板一邊固定有第二折板，第二折板設(shè)于流水線和第一氣缸之間，第二折板一邊固定有第三折板，第三折板和第一折板分別設(shè)于第二折板兩側(cè)，第三折板和升降平臺(tái)分別設(shè)于流水線兩側(cè)。

本實(shí)用新型設(shè)置的第一折板、第二折板和第三折板組成Z型推送器結(jié)構(gòu)，可有效減小工作臺(tái)面上的第一氣缸安裝面積，進(jìn)而增大流水線所處的工作臺(tái)面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置流水線的上其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺(tái)所處的場(chǎng)地面積，可進(jìn)一步減少生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括阻擋板，阻擋板和流水線相對(duì)設(shè)置于升降平臺(tái)兩側(cè)。若不設(shè)阻擋板，在推送器推送磁性針盒至升降平臺(tái)上時(shí)，往往會(huì)因慣性作用，將磁性針盒退出升降平臺(tái)外，摔壞磁性針盒。本實(shí)用新型的阻擋板可有效阻擋磁性針盒的慣性推送，并使磁性針盒堆疊碼放至整齊的層堆狀，利于后期的搬移和包裝。

具體地，升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿和螺套，螺桿一端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定連接，螺套安裝于螺桿上，升降平臺(tái)安裝于螺套上；本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用螺桿和螺套傳動(dòng)，便于以磁性針盒厚度為單位行程的控制升降，升降穩(wěn)定，傳動(dòng)效果好。

具體地，第二推送機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和固定于第二氣缸的伸出端上的推送板，第二氣缸用于通過推送板將磁性針盒堆推送至一側(cè)的堆放位置；第二氣缸可將升降平臺(tái)上的磁性針盒堆快速推送出至堆放搬移位置，動(dòng)作快速便于后續(xù)第一氣缸的磁性針盒推送，可提高工作效率；第二氣缸的伸出端推送力均勻傳遞至推送板上，推送板可將堆疊的磁性針盒整齊推送出升降平臺(tái)，磁性針盒的推移和整理效果好。第一推送機(jī)構(gòu)也可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套機(jī)構(gòu)、液壓油缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)等等同替換的部件。

進(jìn)一步地，疊料推送裝置還包括感應(yīng)器和控制器，感應(yīng)器用于感應(yīng)第一氣缸推送的磁性針盒，并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器用于在接收一定次數(shù)的感應(yīng)器信號(hào)后，控制第二氣缸的伸出端進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一推送機(jī)構(gòu)將流水線上的一磁性針盒按預(yù)定軌跡推送至升降平臺(tái)上時(shí)，感應(yīng)器即感應(yīng)到一次推送，并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器即進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)推送信號(hào)次數(shù)累計(jì)至預(yù)定值時(shí)，此時(shí)升降平臺(tái)上的磁性針盒即已裝滿，同時(shí)升降平臺(tái)即已到達(dá)行程最底端；此時(shí)控制器發(fā)送一控制信號(hào)給第二氣缸，控制第二氣缸的伸出端進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即將磁性針盒堆從升降平臺(tái)上推送至一側(cè)的堆放位置，本實(shí)用新型后續(xù)疊放推移工序全部自動(dòng)控制進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，有效提高了工作效率，減少了生產(chǎn)成本。

具體地，第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)還可為螺桿螺套驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、液壓油缸或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；可根據(jù)不同速度、不同規(guī)格磁性針盒的流水線正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行適配，各機(jī)構(gòu)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

具體地，升降機(jī)構(gòu)還可為驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、液壓油缸或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；由于升降平臺(tái)上可根據(jù)流水線進(jìn)程需要，可堆疊不同厚度、不同數(shù)量、不同重量的磁性針盒，所以可替換設(shè)置不同的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行適配，各機(jī)構(gòu)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以符合各參數(shù)要求。第二推送機(jī)構(gòu)也可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套機(jī)構(gòu)、液壓油缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)等等同替換的部件。

本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的有益效果是：

1.本實(shí)用新型在磁性針盒的流水線生產(chǎn)過程中，既不影響前道工序磁性針盒的正常傳送，又能對(duì)流水線末端的磁性針盒，進(jìn)行疊料推送，循環(huán)處理，不需后期工人整理，節(jié)約工時(shí)，整理的磁性針盒堆豎向堆疊，正反面統(tǒng)一排列，便于后期裝箱；工人只需控制并定時(shí)查看磁性針盒的疊料推送情況，自動(dòng)化程度高，大大降低了生產(chǎn)成本；

2.第一氣缸動(dòng)作快速，可有效配合流水線上的磁性針盒快速推送；

3.推送器可有效減小工作臺(tái)面上的第一氣缸安裝面積，進(jìn)而增大流水線所處的工作臺(tái)面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置流水線的上其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺(tái)所處的場(chǎng)地面積，可進(jìn)一步減少生產(chǎn)成本；

4.阻擋板可有效阻擋磁性針盒的慣性推送，并使磁性針盒堆疊碼放至整齊的層堆狀，利于后期的搬移和包裝；

5.升降機(jī)構(gòu)應(yīng)用螺桿和螺套傳動(dòng)，便于以磁性針盒厚度為單位行程的控制升降，升降穩(wěn)定，傳動(dòng)效果好；

6.第二氣缸可將升降平臺(tái)上的磁性針盒堆快速推送出堆放搬移位置，動(dòng)作快速便于后續(xù)第一氣缸的磁性針盒推送，可提高工作效率；第二氣缸的伸出端推送力均勻傳遞至推送板上，推送板可將堆疊的磁性針盒整齊推送出升降平臺(tái)，磁性針盒的推移和整理效果好；

7.感應(yīng)器和控制器的設(shè)置，可使后續(xù)疊放推移工序全部自動(dòng)控制進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，有效提高了工作效率，減少了生產(chǎn)成本；

8.第一、二推送機(jī)構(gòu)還可為螺桿螺套驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、液壓油缸或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同速度、不同規(guī)格磁性針盒的流水線正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行適配，各機(jī)構(gòu)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)還可為驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、液壓油缸或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可替換設(shè)置不同的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行適配堆疊的磁性針盒堆，各機(jī)構(gòu)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以符合各參數(shù)要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的三維圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的左視圖；

圖5是本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的后視圖；

圖7是本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的仰視圖。

其中:1.第一推送機(jī)構(gòu)，11.第一氣缸，121.第一折板，122.第二折板，123.第三折板；2.第二推送機(jī)構(gòu)，21.第二氣缸，22.推送板；3.升降機(jī)構(gòu)，31.升降平臺(tái)，32.驅(qū)動(dòng)裝置，33.螺桿，34.螺套；4.阻擋板；5.感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示的本實(shí)用新型的一種疊料推送裝置的具體實(shí)施例，設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線末端上，其具有第一平臺(tái)和第二平臺(tái),第一平臺(tái)臺(tái)面高于第二平臺(tái)臺(tái)面，流水線設(shè)于第一平臺(tái)臺(tái)面上，第一平臺(tái)上還設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)1，第二平臺(tái)上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3上設(shè)有做升降運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)31，升降平臺(tái)31的行程為第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間的高度差，第一推送機(jī)構(gòu)1用于將流水線上的磁性針盒逐一推向升降平臺(tái)31上，第二推送機(jī)構(gòu)2設(shè)于升降平臺(tái)31一側(cè)且用于將疊放于升降平臺(tái)31上的磁性針盒堆推移出升降平臺(tái)31。

首先升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)31升至行程最高位置，第一推送機(jī)構(gòu)1將流水線中流過來的磁性針盒逐一推送至升降平臺(tái)31上，每推送一次，升降平臺(tái)31即時(shí)降下一磁性針盒厚度的行程距離；當(dāng)升降平臺(tái)31降至最低行程時(shí)，即升降平臺(tái)31即已裝滿豎向堆疊的磁性針盒。此時(shí)開啟第二推送機(jī)構(gòu)2，第二推送機(jī)構(gòu)2將將疊放于升降平臺(tái)31上的磁性針盒堆推移出升降平臺(tái)31，以待后續(xù)搬移。第二推送機(jī)構(gòu)2回復(fù)至初始位置后，第一推送機(jī)構(gòu)1繼續(xù)推送，進(jìn)行后續(xù)的磁性針盒疊料推送循環(huán)。

本實(shí)施例在磁性針盒的流水線生產(chǎn)過程中，既不影響前道工序磁性針盒的正常傳送，又能對(duì)流水線末端的磁性針盒，進(jìn)行疊料推送，循環(huán)處理，不需后期工人整理，節(jié)約工時(shí)，整理的磁性針盒堆豎向堆疊，正反面統(tǒng)一排列，便于后期裝箱。工人只需控制并定時(shí)查看磁性針盒的疊料推送情況，自動(dòng)化程度高，大大降低了生產(chǎn)成本。

具體地，第一推送機(jī)構(gòu)1包括第一氣缸11，第一氣缸11的伸出端用于將流水線上的磁性針盒推送至升降平臺(tái)31上；第一氣缸11動(dòng)作快速，可有效配合流水線上的磁性針盒快速推送。

進(jìn)一步地，第一氣缸11設(shè)于流水線上方，第一氣缸11伸出端上設(shè)有第一折板121，第一折板121一邊固定有第二折板122，第二折板122設(shè)于流水線和第一氣缸11之間，第二折板122一邊固定有第三折板123，第三折板123和第一折板121分別設(shè)于第二折板122兩側(cè)，第三折板123和升降平臺(tái)31分別設(shè)于流水線兩側(cè)。

本實(shí)施例設(shè)置的第一折板121、第二折板122和第三折板123組成Z型推送器結(jié)構(gòu)，可有效減小工作臺(tái)面上的第一氣缸11安裝面積，進(jìn)而增大流水線所處的工作臺(tái)面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置流水線的上其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺(tái)所處的場(chǎng)地面積，可進(jìn)一步減少生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例還包括阻擋板4，阻擋板4和流水線相對(duì)設(shè)置于升降平臺(tái)31兩側(cè)。若不設(shè)阻擋板4，在推送器推送磁性針盒至升降平臺(tái)31上時(shí)，往往會(huì)因慣性作用，將磁性針盒退出升降平臺(tái)31外，摔壞磁性針盒。本實(shí)施例的阻擋板4可有效阻擋磁性針盒的慣性推送，并使磁性針盒堆疊碼放至整齊的層堆狀，利于后期的搬移和包裝。

具體地，升降機(jī)構(gòu)3還包括驅(qū)動(dòng)裝置32、螺桿33和螺套34，螺桿33一端與驅(qū)動(dòng)裝置32的輸出端固定連接，螺套34安裝于螺桿33上，升降平臺(tái)31安裝于螺套34上；本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)3應(yīng)用螺桿33和螺套34傳動(dòng)，便于以磁性針盒厚度為單位行程的控制升降，升降穩(wěn)定，傳動(dòng)效果好。

具體地，第二推送機(jī)構(gòu)2包括第二氣缸21和固定于第二氣缸21的伸出端上的推送板22，第二氣缸21用于通過推送板22將磁性針盒堆推送至一側(cè)的堆放位置；第二氣缸21可將升降平臺(tái)31上的磁性針盒堆快速推送出至堆放搬移位置，動(dòng)作快速便于后續(xù)第一氣缸11的磁性針盒推送，可提高工作效率；第二氣缸21的伸出端推送力均勻傳遞至推送板22上，推送板可將堆疊的磁性針盒整齊推送出升降平臺(tái)31，磁性針盒的推移和整理效果好。第一推送機(jī)構(gòu)1也可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套機(jī)構(gòu)、液壓油缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)等等同替換的部件。

進(jìn)一步地，疊料推送裝置還包括感應(yīng)器5和控制器，感應(yīng)器5用于感應(yīng)第一氣缸11推送的磁性針盒，并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器用于在接收一定次數(shù)的感應(yīng)器5信號(hào)后，控制第二氣缸21的伸出端進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一推送機(jī)構(gòu)1將流水線上的一磁性針盒按預(yù)定軌跡推送至升降平臺(tái)31上時(shí)，感應(yīng)器5即感應(yīng)到一次推送，并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器即進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)推送信號(hào)次數(shù)累計(jì)至預(yù)定值時(shí)，此時(shí)升降平臺(tái)31上的磁性針盒即已裝滿，同時(shí)升降平臺(tái)31即已到達(dá)行程最底端；此時(shí)控制器發(fā)送一控制信號(hào)給第二氣缸21，控制第二氣缸21的伸出端進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即將磁性針盒堆從升降平臺(tái)31上推送至一側(cè)的堆放位置，本實(shí)施例后續(xù)疊放推移工序全部自動(dòng)控制進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，有效提高了工作效率，減少了生產(chǎn)成本。

具體地，第一推送機(jī)構(gòu)1和第二推送機(jī)構(gòu)2還可為螺桿螺套驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、液壓油缸或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；可根據(jù)不同速度、不同規(guī)格磁性針盒的流水線正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行適配，各機(jī)構(gòu)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

具體地，升降機(jī)構(gòu)3還可為驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)31做升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、液壓油缸或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；由于升降平臺(tái)31上可根據(jù)流水線進(jìn)程需要，可堆疊不同厚度、不同數(shù)量、不同重量的磁性針盒，所以可替換設(shè)置不同的升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)行適配，各機(jī)構(gòu)可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以符合各參數(shù)要求。第二推送機(jī)構(gòu)2也可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿螺套機(jī)構(gòu)、液壓油缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)等等同替換的部件。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。