電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構。

背景技術：

目前很多產品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將工件從一條生產線傳送到另一條生產線上，而現有的傳送機構容易磨損，工作效率低，生產成本高，結構復雜，有鑒于此，有必要對現有的電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構，其結構簡單，操作方便，工件傳送效果好，工件磨損小，大大提高生產效率，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構，該電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構包括固定于機架上的安裝底板，安裝底板的上平面固定有殼體上料安裝支架，殼體上料安裝支架上安裝有殼體上料安裝板，殼體上料安裝板的上平面安裝有殼體上料裝置和殼體取料裝置，殼體取料裝置位于殼體上料裝置一側，殼體取料裝置一側的安裝底板上設有殼體移位裝置，所述殼體上料裝置包括上料導向槽，上料導向槽側壁的上端設有一個矩形開口槽，上料導向槽設有傾斜端和水平端，上料導向槽的傾斜端設有開合組件，上料導向槽的水平端設有上料組件，所述開合組件包括垂直固定于殼體上料安裝板上平面一端的箱門導向板，箱門導向板的兩端縱向安裝有箱門擋板，箱門導向板和上料導向槽的傾斜端的端面之間設有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內設有兩個可相對滑動的上料箱門，上料箱門相對的兩個外臂分別與箱門擋板相對應，所述開合組件還包括固定于上料導向槽的頂面蓋板，上料導向槽的兩個外側面分別安裝有結構相同的開合單元，所述開合單元包括固定在上料導向槽外側面的推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸，推拉氣缸一側的上料導向槽上安裝有兩條相互平行的直線導軌，兩條直線導軌與推拉氣缸的運動方向相同，兩條直線導軌的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板，推拉氣缸的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板的外側面，氣缸連接板內側面的上下兩端均安裝有連桿連接頭，連桿連接頭均鉸接有開合連桿，開合連桿的端口處均鉸接有連桿固定座，連桿固定座均固定于上料箱門上，所述上料組件包括上料組件安裝板，上料組件安裝板的內側面固定于上料導向槽水平端的端面上，上料組件安裝板的下端面垂直固定于殼體上料安裝板的上平面，上料組件安裝板外側面的下部通過圓形支柱固定有電機安裝板，電機安裝板上安裝有上料電機，上料電機的輸出軸穿過電機安裝板且上料電機的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板的外側面，上料電機的輸出軸上套裝有主動齒輪，上料組件安裝板外側面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件還包括固定于上料導向槽側壁頂端的導向軸固定板，導向軸固定板的上平面安裝有軸承固定支座，取料導向軸的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內，取料導向軸的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪通過鏈條連接，上料組件安裝板和軸承固定支座之間的取料導向軸上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂，所述上料組件還包括殼體集中板，殼體集中板固定于十字形取料臂和導向軸固定板之間的上料導向槽內，十字形取料臂的料臂上平面均安裝有結構相同的取料單元，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料氣缸，上料氣缸的活塞桿通過連接頭與直線連桿鉸接，直線連桿的端口處固定有升降塊，十字形取料臂的料臂上設有與升降塊相對應的矩形通槽，升降塊穿過十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降塊相對的兩個側面均安裝有導向柱固定板，導向柱固定板上均插裝有螺紋導向柱，螺紋導向柱穿過十字形取料臂的料臂，導向柱固定板和十字形取料臂的料臂之間的螺紋導向柱上均套裝有復位彈簧，直線連桿下方的十字形取料臂的料臂上安裝有相對應的兩個導向軸支撐座，兩個導向軸支撐座分別與導向柱固定板相對應，支撐導向軸的兩端分別插裝于導向軸支撐座內，所述上料組件還包括導料槽，導料槽嵌裝于上料導向槽側壁上端的矩形開口槽內；

優選的是，所述殼體取料裝置包括固定于殼體上料安裝板上平面的第一支撐架，所述第一支撐架的外側壁安裝有垂直的第二支撐架，第二支撐架的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板上，第二支撐架上安裝有縱向的第一殼體放置板，第一殼體放置板上平面設有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，第一殼體放置板上平面安裝有與之垂直的連接板，連接板的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板，第一殼體放置板和第二殼體放置板相平行，第二殼體放置板上設有與第一矩形開口凹槽相對應的第二矩形開口凹槽，第一支撐架上端面靠近連接板的一端安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉臺上固定有殼體放置模，殼體放置模和導料槽上的出料口相對應，第一支撐架上端面的另一端安裝有與之垂直的導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板側面的上端安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿穿過導桿氣缸安裝板且導桿氣缸活塞桿法蘭板上固定有取料機械手，所述取料機械手包括縱向固定于導桿氣缸活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側面安裝有夾手分離導向板，夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽，兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導向板的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽相互平行，兩個第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊的一端固定，兩個第一夾手導向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊沿夾手分離塊的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊；

優選的是，所述殼體移位裝置包括固定于安裝底板的上平面的移位安裝支架，移位安裝支架上固定有移位支撐底板，移位支撐底板的上平面依次安裝有 “L”形主動齒輪固定板、“L”形連接板和從動齒輪固定板，“L”形連接板橫邊的下平面安裝有軸承固定板，軸承固定板上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座，“L”形主動齒輪固定板和從動齒輪固定板的側面均安裝有軸承支座，“L”形主動齒輪固定板的橫邊安裝有與之垂直的移位電機安裝板，移位電機安裝板通過圓形支柱與“L”形主動齒輪固定板的豎邊固定連接，移位電機安裝板上安裝有移位電機，移位電機的輸出軸穿過移位電機安裝板且通過聯軸器連接有第一移位旋轉軸，第一移位旋轉軸穿過“L”形主動齒輪固定板上的軸承支座且第一移位旋轉軸的伸出端插裝于軸承固定板上的法蘭型軸承座內，“L”形主動齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第一移位旋轉軸上套裝有移位主動齒輪，第二移位旋轉軸的兩端分別插裝于從動齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座內，從動齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第二移位旋轉軸上套裝有移位從動齒輪，移位主動齒輪和移位從動齒輪通過氣管保護鏈相連接，氣管保護鏈上安裝有移位氣缸固定板，移位氣缸固定板的上平面縱向安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上安裝有殼體取料夾手。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構，其結構簡單，操作方便，工件傳送效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的殼體上料裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的殼體上料裝置的部分結構示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的殼體上料裝置的局部放大圖；

圖5是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的殼體取料裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的取料機械手的第一三維結構示意圖；

圖7是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的取料機械手的第二三維結構示意圖；

圖8是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的殼體移位裝置的結構示意圖；

圖9是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的殼體移位裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1至4，一種電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構，該電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構包括固定于機架上的安裝底板45，安裝底板45的上平面固定有殼體上料安裝支架40，殼體上料安裝支架40上安裝有殼體上料安裝板41，殼體上料安裝板41的上平面安裝有殼體上料裝置42和殼體取料裝置43，殼體取料裝置43位于殼體上料裝置42的一側，殼體取料裝置43一側的安裝底板45上設有殼體移位裝置44，所述殼體上料裝置42包括上料導向槽423，上料導向槽423側壁的上端設有一個矩形開口槽，上料導向槽423設有傾斜端和水平端，上料導向槽423的傾斜端設有開合組件421，上料導向槽423的水平端設有上料組件422，所述開合組件421包括垂直固定于殼體上料安裝板41上平面一端的箱門導向板4211，箱門導向板4211的兩端縱向安裝有箱門擋板4212，箱門導向板4211和上料導向槽423的傾斜端的端面之間設有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內設有兩個可相對滑動的上料箱門4213，上料箱門4213相對的兩個外臂分別與箱門擋板4212相對應，所述開合組件421還包括固定于上料導向槽423的頂面蓋板4214，上料導向槽423的兩個外側面分別安裝有結構相同的開合單元4215，所述開合單元4215包括固定在上料導向槽423外側面的推拉氣缸安裝板42151，推拉氣缸安裝板42151上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸42152，推拉氣缸42152一側的上料導向槽423上安裝有兩條相互平行的直線導軌42153，兩條直線導軌42153與推拉氣缸42152的運動方向相同，兩條直線導軌42153的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板42154，推拉氣缸42152的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板42154的外側面，氣缸連接板42154內側面的上下兩端均安裝有連桿連接頭42155，連桿連接頭42155均鉸接有開合連桿42156，開合連桿42156的端口處均鉸接有連桿固定座42157，連桿固定座42157均固定于上料箱門4213上，所述上料組件422包括上料組件安裝板4221，上料組件安裝板4221的內側面固定于上料導向槽423水平端的端面上，上料組件安裝板4221的下端面垂直固定于殼體上料安裝板41的上平面，上料組件安裝板4221外側面的下部通過圓形支柱固定有電機安裝板4222，電機安裝板4222上安裝有上料電機4223，上料電機4223的輸出軸穿過電機安裝板4222且上料電機4223的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板4221的外側面，上料電機4223的輸出軸上套裝有主動齒輪4225，上料組件安裝板4221外側面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件422還包括固定于上料導向槽423側壁頂端的導向軸固定板4229，導向軸固定板4229的上平面安裝有軸承固定支座，取料導向軸4227的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內，取料導向軸4227的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動齒輪4226，主動齒輪4225和從動齒輪4226通過鏈條4224連接，上料組件安裝板4221和軸承固定支座之間的取料導向軸4227上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂4228，所述上料組件422還包括殼體集中板42210，殼體集中板42210固定于十字形取料臂4228和導向軸固定板4229之間的上料導向槽423內，十字形取料臂4228的料臂上平面均安裝有結構相同的取料單元42212，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂4228的料臂上的上料氣缸422121，上料氣缸422121的活塞桿通過連接頭與直線連桿422122鉸接，直線連桿422122的端口處固定有升降塊422123，十字形取料臂4228的料臂上設有與升降塊422123相對應的矩形通槽，升降塊422123穿過十字形取料臂4228的料臂上的矩形通槽，升降塊422123相對的兩個側面均安裝有導向柱固定板422124，導向柱固定板422124上均插裝有螺紋導向柱422125，螺紋導向柱422125穿過十字形取料臂4228的料臂，導向柱固定板422124和十字形取料臂4228的料臂之間的螺紋導向柱422125上均套裝有復位彈簧，直線連桿422122下方的十字形取料臂4228的料臂上安裝有相對應的兩個導向軸支撐座422126，兩個導向軸支撐座422126分別與導向柱固定板422124相對應，支撐導向軸422127的兩端分別插裝于導向軸支撐座422126內，所述上料組件422還包括導料槽42211，導料槽42211嵌裝于上料導向槽423側壁上端的矩形開口槽內，導料槽42211的出料口和十字形取料臂4228的料臂上的殼體相對應；

參閱圖5至7，殼體取料裝置43包括固定于殼體上料安裝板41上平面的第一支撐架431，所述第一支撐架431的外側壁安裝有垂直的第二支撐架432，第二支撐架432的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板41上，第二支撐架432上安裝有縱向的第一殼體放置板433，第一殼體放置板433上平面設有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，料口與轉臺夾緊裝置30中的第一夾線塊305、第二夾線塊306、第三夾線塊307和第四夾線塊308相連形成的凹槽相對應，第一殼體放置板433上平面安裝有與之垂直的連接板434，連接板434的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板435，第一殼體放置板433和第二殼體放置板435相平行，第二殼體放置板435上設有與第一矩形開口凹槽相對應的第二矩形開口凹槽，第一支撐架431上端面靠近連接板434的一端安裝有旋轉氣缸436，旋轉氣缸436的旋轉臺上固定有殼體放置模437，殼體放置模437和導料槽42211上的出料口相對應，第一支撐架431上端面的另一端安裝有與之垂直的導桿氣缸安裝板438，導桿氣缸安裝板438側面的上端安裝有導桿氣缸439，導桿氣缸439的活塞桿穿過導桿氣缸安裝板438且導桿氣缸439活塞桿法蘭板上固定有取料機械手4310，所述取料機械手4310包括縱向固定于導桿氣缸439活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板43101，夾爪開合氣缸固定板43101的側面安裝有夾手分離導向板43102，夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽431021和兩個第二傾斜滑槽431022，兩個第一傾斜滑槽431021和兩個第二傾斜滑槽431022沿夾手分離導向板43102的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽431021相互平行，兩個第二傾斜滑槽431022也相互平行，夾爪開合氣缸固定板43101的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板43103，夾爪開合氣缸安裝板43103上縱向安裝有夾爪開合氣缸43104，夾爪開合氣缸43104的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板43103且夾爪開合氣缸43104活塞桿的下端安裝有夾手分離塊43105，夾手分離塊43105的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊43106和兩個第二夾手導向塊43107的一端固定，兩個第一夾手導向塊43106的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷43108，兩個第一夾手導向塊43106和兩個第二夾手導向塊43107沿夾手分離塊43105的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷43108上套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個第一鉸鏈銷43108的端部分別穿過夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個第一傾斜滑槽431021并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊43107的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷431010，兩個第二鉸鏈銷431010上也套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個第二鉸鏈銷431010的端部分別穿過夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個第二傾斜滑槽431022并通過卡簧鎖緊；

參閱圖8和9，殼體移位裝置44包括固定于安裝底板45的上平面的移位安裝支架441，移位安裝支架441上固定有移位支撐底板442，移位支撐底板442的上平面依次安裝有 “L”形主動齒輪固定板443、“L”形連接板444和從動齒輪固定板445，“L”形連接板444橫邊的下平面安裝有軸承固定板446，軸承固定板446上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座447，“L”形主動齒輪固定板443和從動齒輪固定板445的側面均安裝有軸承支座448，“L”形主動齒輪固定板443的橫邊安裝有與之垂直的移位電機安裝板449，移位電機安裝板449通過圓形支柱與“L”形主動齒輪固定板443的豎邊固定連接，移位電機安裝板449上安裝有移位電機4410，移位電機4410的輸出軸穿過移位電機安裝板449且通過聯軸器連接有第一移位旋轉軸4411，第一移位旋轉軸4411穿過“L”形主動齒輪固定板443上的軸承支座448且第一移位旋轉軸4411的伸出端插裝于軸承固定板446上的法蘭型軸承座447內，“L”形主動齒輪固定板443上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447之間的第一移位旋轉軸4411上套裝有移位主動齒輪4412，第二移位旋轉軸4413的兩端分別插裝于從動齒輪固定板445上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447內，從動齒輪固定板445上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447之間的第二移位旋轉軸4413上套裝有移位從動齒輪4414，移位主動齒輪4412和移位從動齒輪4414通過氣管保護鏈4415相連接，氣管保護鏈4415上安裝有移位氣缸固定板4416，移位氣缸固定板4416的上平面縱向安裝有移位氣缸4417，移位氣缸4417的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸4418，夾爪氣缸4418的夾臂上安裝有殼體取料夾手4419，殼體取料夾手4419朝向第二殼體放置板435。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構工作時，推拉氣缸42152活塞桿的伸出使開合連桿42156帶動上料箱門4213打開，人工將殼體放入到上料導向槽423內，推拉氣缸42152活塞桿縮回，上料箱門4213關閉，殼體集中板42210將殼體集中，上料電機4223的運轉帶動主動齒輪4225旋轉從而使鏈條4224帶動從動齒輪4226旋轉，使得取料導向軸4227旋轉，取料導向軸4227的旋轉使得十字形取料臂4228帶動取料單元42212轉動，取料單元42212中的上料氣缸422121活塞桿的水平運動使得直線連桿422122帶動升降塊422123上下運動，十字形取料臂4228旋轉使得上料導向槽423內的殼體固定在升降塊422123上，當十字形取料臂4228旋轉至導料槽42211的一側時，上料氣缸422121的活塞桿伸展，殼體經過導料槽42211傳送到殼體取料裝置43中的殼體放置模437上，旋轉氣缸436運轉，使殼體放置模437上的殼體轉變方向，殼體的頭部轉向取料夾手43109，導桿氣缸439活塞桿的水平運動帶動取料機械手4310移動，取料機械手4310移動到殼體放置模437的上方，取料機械手4310中夾爪開合氣缸43104活塞桿的上下運動使得夾手分離塊43105上下移動，從而使得第一夾手導向塊43106和第二夾手導向塊43107上的第一鉸鏈銷43108和第二鉸鏈銷431010帶動取料夾手43109開合，取料夾手43109將殼體夾取然后導桿氣缸439活塞桿伸展使得取料夾手43109移動到第二殼體放置板435的上方并將殼體放置到第一矩形開口凹槽中，殼體移位裝置44中移位氣缸4417活塞桿的水平運動使得夾爪氣缸4418移動，4418夾爪氣缸運轉使得殼體取料夾手4419開合，殼體取料夾手4419將第二殼體放置板438上的殼體夾取，移位電機4410的運轉使得氣管保護鏈4415旋轉，從而使得移位氣缸4417和夾爪氣缸4418轉動，移位氣缸4417和夾爪氣缸4418轉動至第一殼體放置板433上的料口的上方時，夾爪氣缸4418將殼體放下。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構，結構簡單，操作方便，工件傳送效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產效率，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。