一種使用方便的自動倉儲機的制作方法

本實用新型涉及一種儲物柜,特別是一種使用方便的自動倉儲機。

背景技術：

現有的倉儲方式均以貨架式存儲，空間利用率低，人工存取速度慢，出錯率高，防盜性低，不利于小零件及貴重工具的存放。再加上現有儲物箱的箱門大都采用彈簧頂桿式、觸動開關式的結構，開門的運動方向為直線方向，開門占用空間大，存在門被彈開時撞到用戶的風險，所以難以滿足廣大消費者的要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種既可根據樣品的大小情況來調整存放位置、空間利用率高，還可通過人機交互操作來實現定位存取，以提升庫存分配的運行時間和節省人力，且防盜性高，使用極為方便的自動倉儲機。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型所述使用方便的自動倉儲機，其特點是： 包括機架、設置在機架上的多層導軌、裝置于導軌上的至少一層旋轉式儲物總成和至少一層箱盒式儲物總成、及與所述旋轉式儲物總成和箱盒式儲物總成相配合的能實現人機交互操作的電腦控制系統，其中所述旋轉式儲物總成包括裝置于上述導軌上且外端帶裝取口的箱體、裝置于該箱體內的具有多個活動分隔片的轉盤、與所述電腦控制系統電連接的驅動所述轉盤轉動的轉動機構、及對所述裝取口進行封閉鎖定和解鎖打開的開關門機構。

所述電腦控制系統包括主控電路板、實現用戶與倉儲機之間信息傳遞的控制面板。為減少裝取物品時開門所占的空間及其使用更安全，上述開關門機構包括弧形門、與弧形門連接的弧形齒條、與弧形齒條連接的齒輪、驅動所述齒輪轉動的門驅動電機、控制門驅動電機的門驅動集成電路、裝置于箱體上的門開關，該門驅動集成電路和門開關與上述主控電路板電連接，所述弧形門通過按壓門開關及在所述齒輪和弧形齒條的帶動下以圓弧形軌跡來回運動而實現對上述裝取口的封閉鎖定和解鎖打開。

為令使用者能清楚上述弧形門每一次開關門時的位置狀態，以進一步的確保箱體內儲物的安全，上述主控電路板上還設有用于確定上述弧形門每一次開關門時位置狀態的光柵感應器，上述弧形門的外端上設有能在關門時位于主控電路板的光柵感應器之前的黑色擋塊。

為使本實用新型在使用方便的同時，又能有效地減少轉盤與箱體之間的轉動摩擦阻力，上述轉動機構包括與上述主控電路板電連接的主控電機，與主控電機連接的主驅動齒輪，主驅動齒輪與轉盤側面連接，驅動所述轉盤運轉，且上述轉盤的底部與箱體內底面之間設有滾輪和小轉盤。

為使本實用新型在結構可靠的同時，又存物更方便，上述轉盤包括兩個圓盤、連接兩個圓盤的軸芯，上述分隔片可抽取地安裝在兩圓盤之間并呈輻射狀排列，相鄰兩分隔片之間形成儲物空間。為使旋轉式儲物總成在使用的過程中能更準確地確定存取位置，上述各分隔片上或者儲物空間上設有計數定位點，上述箱體內設有與上述主控電路板連接的轉盤定位光柵感應器，所述轉盤轉動時通過所述轉盤定位光柵感應器對計數定位點的感應而實現上述轉盤自動完成位置校準及設定儲物位置。

上述箱盒式儲物總成包括具有一個或多個分隔間的儲物箱，且各分隔間上均有獨立的箱門及箱門打開機構。上述箱門打開機構包括設置于儲物箱上的與上述主控電路板連接的控制電路板、觸發頂桿、與觸發頂桿連接的門鎖支架，所述觸發頂桿作水平伸縮動作時帶動門鎖支架動作而使箱門被打開。

本實用新型和現有技術相比，具有以下優點：

1、自動倉儲機采用柜式設計，可以組合多種形式（最多可達十種）的儲物總成。并且還可根據物品的大小情況來調整存放位置、空間利用率高。如體積為1.3立方米的自動倉儲機最大可容納五百六十個倉儲間隔，空間利用率高，儲存容量大。

2、設有可人機交互的電腦控制系統，存取用戶必須得到授權，確保物品的安全性，防盜性能高，適合于貴重物品或工具的存取。

3、用戶通過電腦控制系統發出取物指令，旋轉式儲物總成的轉盤能自動運轉，所需物品的倉儲間隔自動停留在箱體裝取口的位置，門自動打開，無需人工尋找位置和開門，取物速度高，定位準確，減少尋找及搜索時間，工作效率高。另外弧形門、弧形齒條與儲物轉盤配合，節省儲物箱的開門空間。

4、能輕松的實現物品的先進先出的倉庫管理方式。

5、產品具備擴展開發的基礎，將電腦系統接入互聯網或局域網，可以實現聯網管理，實時了解庫存水平，消除缺貨現象，降低倉庫管理成本。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型在將兩個儲物總成拉出后的結構示意圖。

圖2為本實用新型中一旋轉式儲物總成的結構示意圖。

圖3為圖2取出轉盤后的結構示意圖。

圖4為圖2去掉箱體后的俯視結構示意圖。

圖5為圖2去掉箱體后的仰視結構示意圖。

圖6為圖2中開關門機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本實用新型所述使用方便的自動倉儲機， 包括機架1、設置在機架1上的多層導軌2、裝置于導軌2上的至少一層旋轉式儲物總成3和至少一層箱盒式儲物總成4，及與所述旋轉式儲物總成3和箱盒式儲物總成4相配合的電腦控制系統5（用于實現人機交互操作），其中所述旋轉式儲物總成3包括裝置于上述導軌2上且外端帶裝取口30的箱體31、裝置于該箱體31內的具有多個活動分隔片32的轉盤33、與所述電腦控制系統5電連接的驅動所述轉盤33轉動的轉動機構6、及對所述裝取口30進行封閉鎖定和解鎖打開的開關門機構。在如圖1所示的實施方式中，機架1共設置有十個儲物間隔，由上而下排列。通過導軌2上的掛鉤結構可以將多個旋轉式儲物總成3和箱盒式儲物總成4進行任意搭配。

上述電腦控制系統5包括主控電路板51、實現用戶與倉儲機之間信息傳遞的控制面板52。為節省倉儲機中儲物箱的開門空間及其使用更安全，上述開關門機構包括弧形門34、與弧形門34連接的弧形齒條35、與弧形齒條35連接的傳動齒輪36、驅動所述傳動齒輪36轉動的門驅動電機37、控制門驅動電機37的門驅動集成電路、裝置于箱體31上的門開關38，該門驅動集成電路和門開關38與上述主控電路板51電連接，所述弧形門34通過按壓門開關38及在所述傳動齒輪36和弧形齒條35的帶動以圓弧形軌跡來回運動而實現對上述裝取口30的開關動作，即實現對所述裝取口30進行封閉鎖定和解鎖打開。為進一步的確保箱體內儲物的安全，上述主控電路板51上還設有用于確定上述弧形門34每一次開關門時位置狀態的光柵感應器53(一般是設置兩個光柵感應器)，上述弧形門34的外端上設有能在關門時位于主控電路板51的光柵感應器53之前的黑色擋塊341。上述轉動機構6包括與上述主控電路板51電連接的主控電機61，與主控電機61連接的主驅動齒輪62，主驅動齒輪62與轉盤33側面連接，驅動所述轉盤33運轉。為使本實用新型在使用方便的同時，又能有效地減少轉盤33與箱體31之間的轉動摩擦阻力，如圖5所示，上述轉盤33的底部與箱體31內底面之間設有滾輪63和小轉盤64。為方便根據不同物品大小來調整轉盤33上的儲物空間，上述轉盤33包括兩個圓盤、連接兩個圓盤的軸芯，上述分隔片32可抽取地安裝在兩圓盤之間并呈輻射狀排列，相鄰兩分隔片32之間形成儲物空間。為使旋轉式儲物總成在使用的過程中能更準確地確定存取位置，上述各分隔片32上或者儲物空間上設有計數定位點，上述箱體31內設有與上述主控電路板51連接的轉盤定位光柵感應器，所述轉盤33轉動時通過所述轉盤定位光柵感應器對計數定位點的感應而實現上述轉盤33自動完成位置校準及設定儲物位置。如圖3-圖6所示，所述的弧形門34與弧形齒條35安裝在一起，弧形齒條35放置于箱體31內（一般是安裝在箱體的弧形槽坑內）。使用者在通過控制面板52向主控電路板51發出存取物指令(如用戶通過觸屏或非觸屏界面發出指令，或通過用戶輸入指定賬號或者掃描身份條碼來識別用戶身份，經授權后的用戶方可發出指令操作存取物品，確保物品的安全性)，所述的主控電路板51接收到用戶發出的指令后，通過主控電機61和主驅動齒輪62使轉盤33旋轉至指定的儲物間隔（儲物空間）位置后停止轉動。所述給門驅動集成電路在接收到主控電路板51發出的開門指令后，門驅動集成電路控制門驅動電機37旋轉，門驅動電機37帶動安裝在電機軸上的傳動齒輪轉動，因傳動齒輪與弧形齒條35嚙合，所以傳動齒輪帶動弧形齒條35沿著箱體31內的弧形槽坑移動，同時使弧形門34向后作圓弧形運動而被打開。門驅動集成電路計算正確的開門距離后向門驅動電機37發出指令，門驅動電機37停止轉動后，弧形齒條35停止移動，弧形門34被停止在正確的位置上。弧形門34上的黑色擋塊被移離主控電路板51上的兩個光柵感應器53后，主控電路板51接收到弧形門34被正確打開信息，開門程序完成。當使用者取出轉盤33內的物品后，按下箱體31上的門開關38。主控電路板51接收到關門指令后，發出指令給門驅動集成電路（也可用門驅動電路板），門驅動集成電路控制門驅動電機37反方向轉動。門驅動電機37上的傳動齒輪反方向轉動，弧形齒條沿著箱體內的弧形槽坑反向移動，同時帶動安裝在傳動齒條上的弧形門34移動。當弧形門34上的黑色擋塊移動到主控電路板51上的兩個光柵感應器53之間時，主控電路板51接收到光柵感應器53檢測到的弧形門34被關上的信號，同時發出指令到門驅動電路板，控制門驅動電機停止轉動。關門程序完成。因此使用極為方便。

為使本實用新型使用更方便，上述箱盒式儲物總成4包括具有一個或多個分隔間41的儲物箱（也可以說是箱盒式儲物總成的箱體根據儲存物品的大小及存儲量，分為單門、雙門、三門、六門的四種間隔方式），且各分隔間41上均有獨立的箱門42及箱門打開機構43。上述箱門打開機構包括設置于儲物箱上的與上述主控電路板連接的控制電路板、觸發頂桿、與觸發頂桿連接的門鎖支架，所述觸發頂桿作水平伸縮動作時帶動門鎖支架動作而使箱門被打開。上述控制電路板接收到用戶發出的取物指令后，指定地址的觸發器的頂桿作水平伸縮動作，觸發器的頂桿帶動門鎖支架動作，指定儲物箱門42被打開，用戶可輕易取出存放在儲物間隔里的物品。用戶關上儲物箱門42，箱盒式儲物總成自動復位。

為了準確的設定存放位置及使本實用新型使用更安全，上述機架1與導軌2間采用軸銷方式鎖定，每次只允許一個儲物總成可以被拉出，其余被鎖定。上述電腦控制系統可以管理用戶、管理物品存放位置、指定儲物總成地址、控制取件動作、檢測及校準操作。為了使本實用新型能夠方便地移動到所要求的位置上使用，所述機架1底部設置有萬向輪。而且，當擺放位置確定后，還可通過設置于機架1底面四個角上的定位支撐腳來穩定在使用位置上，從而使本實用新型在使用過程中不會出現移動的問題，確保了使用的安全。

本實用新型能實現自動開門，無需人工動作，定位準確，工作效率高，安全可靠，且結構簡單合理，安裝使用方便，可滿足廣大消費者及生產廠家的要求。

本實用新型一實施例的工作原理是：

1、通過電腦控制系統識別用戶身份，被授權的用戶（存放者）設定每臺旋轉式儲物總成3或箱盒式儲物總成4的物品存放地址，并將物品存放在相對應的位置上。用戶（存放者）可根據物品的大小和數量來調整存儲間隔。

2、物品存放地址設定完成后，被授權的用戶（取出者）通過電腦系統發出取物指令，旋轉式儲物總成3接收到指令后通過主控電機12帶動轉盤自動運轉，并使設定的位置停止在箱體的裝取口內的艙位處。通過門驅動電機帶動弧形門自動打開，取出物品。按門開關，弧形門被自動關上。

3、物品存放地址設定完成后，被授權的用戶（取出者）通過電腦系統發出取物指令，箱盒式儲物總成4接收到指令后通過指定地址的觸發器帶動門鎖支架動作，指定儲物箱門自動打開，取出物品。

盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬于所屬權利要求所限定的范圍內。