一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置的制作方法

本實用新型涉及玻璃生產設備領域，具體地，涉及一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置。

背景技術：

鍍膜后的手機玻璃連粘貼于其底部的承載膜一起從鍍膜機中取出，然后將鍍膜玻璃從承載膜上取下并放置于不斷周轉的料盤中，以便進行后續工藝。現有的操作方法是采用真空吸盤取件的方式移動鍍膜玻璃，在該過程中，吸盤會在玻璃的鍍膜面上留下痕跡，而且吸盤內部附帶的粉塵和臟污也會殘留于鍍膜面上，即使是對吸盤進行定期清理也無法完全避免上述情況。由于后續制程對鍍膜玻璃表面的光潔度有嚴格要求，為了達到生產標準，通常在下一個工藝步驟前要對鍍膜玻璃的表面進行清潔，不僅費時費力，還增大了生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于鍍膜玻璃的下料裝置，以解決背景技術中提出的問題。本實用新型中將鍍膜玻璃從承載膜上剝離并掉落至料盤中的過程稱為“下料”，本實用新型中用“下料過程”代替原有的真空吸盤取件移動的過程。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置，包括上下設置且同方向傳送的上層流水平臺和下層流水平臺，且所述上層流水平臺的下料口為向下傾斜設置，在下料口一端所述下層流水平臺的長度大于所述上層流水平臺的長度；

所述上層流水平臺包括上層平臺龍骨架、設置于所述上層平臺龍骨架上的上層傳送皮帶、設置于所述上層傳送皮帶上的粘塵膠帶、以及設置于所述粘塵膠帶上的用于放置待下料玻璃的承載膜，在所述上層流水平臺傳送方向的末端設置有玻璃位置感應器；

所述下層流水平臺包括下層平臺龍骨架、設置于所述下層平臺龍骨架上的下層傳送皮帶、以及設置于所述下層傳送皮帶上的多個用于放置已下料玻璃的料盤，在所述下層傳送皮帶的兩側設置有用于導正所述料盤位置的導向板，且在所述下層流水平臺傳送方向的末端設置有多個料盤位置感應器；通過所述料盤位置感應器和玻璃位置感應器的配合使用，使所述料盤與鍍膜玻璃同步傳送，并使鍍膜玻璃在下料口處與所述承載膜發生切向剝離時能正好落入所述料盤中，下料后的承載膜成為廢膜并隨著所述上層傳送皮帶繼續轉動且需從所述上層傳送皮帶上撕去。

所述粘塵膠帶具有粘性的一面朝上，不僅用于固定粘接所述承載膜，還用于吸附車間里漂浮的灰塵和小顆粒物。

優選地，所述流水平臺還包括伺服電機以及連接所述伺服電機和所述傳送皮帶的傳動組件。

所述傳動組件包括與所述伺服電機聯動的主動輪、與所述傳送皮帶聯動的被動輪、以及連接所述主動輪和被動輪的傳動皮帶，在所述主動輪、被動輪和傳動皮帶的外部還設置有保護殼。

優選地，所述下料裝置還包括用于容置相關控制電路和電器元件的電箱。

所述電箱內的控制電路與上層伺服電機、下層伺服電機、玻璃位置感應器和料盤位置感應器均電連接，所述控制電路通過各感應器檢測到的鍍膜玻璃與料盤的位置情況，來控制上層傳送皮帶與下層傳送皮帶的傳送速度，以保證鍍膜玻璃與料盤間的同步傳送。

優選地，所述料盤位置感應器的數量為6個，且對稱分布于所述下層傳送皮帶的兩側，其中2對料盤位置感應器用于感應前一個已容置鍍膜玻璃的料盤的位置，剩余1對料盤位置感應器用于感應后一個待容置鍍膜玻璃的料盤的位置。

通過對比前后兩個料盤的位置，以確定所述下層傳送皮帶需前進的距離，使前進后的料盤位置能正好位于下料口的正下方。

優選地，在所述上層流水平臺傳送方向的末端還設置有用于將所述上層傳送皮帶緊壓于所述上層平臺龍骨架上的壓緊輪。

優選地，在所述下層流水平臺傳送方向的末端還設置有用于防止所述料盤掉落的限位結構。

本實用新型提供的技術方案具有如下有益效果：所述下料裝置通過重力與慣性作用，使鍍膜玻璃與傳送帶末端發生剝離并落入料盤中，無需使用任何工具對鍍膜玻璃的表面進行接觸，避免出現留痕和臟污的情況，保證了玻璃鍍膜面的光潔度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例的結構分解示意圖；

圖3是圖1所示實施例中上層流水平臺的結構分解示意圖；

圖4是圖1所示實施例中下層流水平臺的結構分解示意圖；

圖中：1 上層流水平臺，2 下層流水平臺，3 電箱；11 上層平臺龍骨架，12 上層傳送皮帶，13 粘塵膠帶，14 承載膜，15 玻璃位置感應器，16 壓緊輪，17 上層伺服電機，18 上層傳動組件；21 下層平臺龍骨架，22 下層傳送皮帶，23 料盤，24 導向板，25 料盤位置感應器，26 限位結構，27 下層伺服電機，28 下層傳動組件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1和圖2，一種用于鍍膜玻璃的非接觸式下料裝置，包括上下設置且同方向傳送的上層流水平臺1和下層流水平臺2，且所述上層流水平臺1的下料口為向下傾斜設置，在下料口一端所述下層流水平臺2的長度大于所述上層流水平臺1的長度，所述下料裝置還包括用于容置相關控制電路和電器元件的電箱3。

繼續參見圖3，所述上層流水平臺1包括上層平臺龍骨架11、設置于所述上層平臺龍骨架11上的上層傳送皮帶12、設置于所述上層傳送皮帶12上的粘塵膠帶13、以及設置于所述粘塵膠帶13上的用于放置待下料玻璃的承載膜14，在所述上層流水平臺1傳送方向的末端還設置有玻璃位置感應器15、以及用于將所述上層傳送皮帶12緊壓于所述上層平臺龍骨架11上的壓緊輪16。

本實施例中，所述壓緊輪16的數量為兩組，且對稱設置于所述上層傳送皮帶12兩側的上方。

繼續參見圖4，所述下層流水平臺2包括下層平臺龍骨架21、設置于所述下層平臺龍骨架21上的下層傳送皮帶22、以及設置于所述下層傳送皮帶22上的多個用于容置已下料玻璃的料盤23，在所述下層傳送皮帶22的兩側設置有用于導正所述料盤23位置的導向板24，且在所述下層流水平臺2傳送方向的末端設置有多個料盤位置感應器25、以及用于防止所述料盤23掉落的限位結構26。

本實施例中，所述料盤位置感應器25的數量為6個，且對稱分布于所述下層傳送皮帶22的兩側，其中2對料盤位置感應器用于感應前一個已放置鍍膜玻璃的料盤的位置，剩余1對料盤位置感應器用于感應后一個待容置鍍膜玻璃的料盤的位置。

本實施例中，為了減少占的用空間，所述電箱3容置于所述下層平臺龍骨架21的框架內。

所述上層流水平臺1還包括上層伺服電機17以及連接所述上層伺服電機17和所述上層傳送皮帶12的上層傳動組件18，所述下層流水平臺2還包括下層伺服電機27以及連接所述下層伺服電機27和所述下層傳送皮帶22的下層傳動組件28，所述傳動組件均包括與所述伺服電機聯動的主動輪、與所述傳送皮帶聯動的被動輪、以及連接所述主動輪和被動輪的傳動皮帶，在所述主動輪、被動輪和傳動皮帶的外部還設置有保護殼。

所述電箱3內的控制電路與上層伺服電機17、下層伺服電機27、玻璃位置感應器15和料盤位置感應器25均電連接，所述控制電路通過各感應器檢測到的鍍膜玻璃與料盤的位置情況，來控制皮帶的傳送速度，以保證鍍膜玻璃與料盤間的同步傳送。

該非接觸式下料裝置的工作過程如下：

將空的料盤23放置于下層流水平臺2上，并通過下層傳送皮帶22將料盤23傳送至料盤位置感應器25處感應待命；將放置有待下料玻璃的承載膜14粘貼于粘塵膠帶13上，并使上層傳送皮帶12開始傳送，當鍍膜玻璃被傳送至玻璃位置感應器15處時，上下兩條傳送皮帶同步轉動；當鍍膜玻璃到達下料口處時，承載膜14因粘性作用會隨著上層傳送皮帶12回繞一圈，而鍍膜玻璃則會與承載膜14間產生切向剝離并落入其下方同步傳送的料盤23內；放置了鍍膜玻璃的料盤向前傳送，并被操作人員取走，繼續送往下一個加工車間，如果料盤位置感應器25感應到了未被及時取走的料盤，會即時發出電信號使傳送皮帶停止傳送，且該料盤也會被位于下層流水平臺2末端的限位結構26攔住，以防掉落。

在電箱3中設定好程序，并通過合理設置各料盤及各承載膜之間的距離，使得上述動作連貫運轉，且每完成一條承載膜上鍍膜玻璃的下料工作后，操作人員需將廢膜撕下并粘貼上新的承載膜，當粘塵膠帶使用一定時間后不再具有較好粘性時，也需及時進行更換。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。在本實用新型的精神和原則之內，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的任何改進或等同替換，直接或間接運用在其它相關的技術領域，均應包括在本實用新型的專利保護范圍內。