1.一種筒子紗自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，包括機(jī)架、抓取部件以及滑動(dòng)部件，所述機(jī)架用于設(shè)置在噴碼機(jī)的一側(cè)，所述滑動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)架上且所述滑動(dòng)部件能夠相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)，所述抓取部件設(shè)置在所述滑動(dòng)部件上，所述抓取部件用于從所述噴碼機(jī)處抓取筒子紗并能夠?qū)⑺鐾沧蛹喴苿?dòng)至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行碼垛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒子紗自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)部件具有滑軌、移動(dòng)塊以及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述滑軌設(shè)置在所述機(jī)架上，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)連接于所述滑軌，所述抓取部件設(shè)在所述移動(dòng)塊上，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述機(jī)架上且連接于所述移動(dòng)塊以用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊移動(dòng)并帶動(dòng)所述抓取部件移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒子紗自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述抓取部件為碼垛機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒子紗自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，還包括碼垛臺(tái)板，所述碼垛臺(tái)板靠近于所述滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒子紗自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛臺(tái)板的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述碼垛臺(tái)板分布在所述滑軌的周邊。