本實用新型屬于紙板加工機械技術領域，特別是涉及一種紙板加工自動進料設備。
背景技術：
紙板又稱板紙是由各種紙漿加工成的、纖維相互交織組成的厚紙頁。紙板與紙的區別通常以定量和厚度來區分，一般將定量超過250g/m2、厚度大于0.5mm的稱為紙板。
伴隨著經濟的飛速發展，紙板因其量輕而且價格便宜、用途廣泛、制作簡易且能回收甚至重復利用，從而使它的應用有了顯著的增長。
在紙板加工過程中，通常會對紙板進行沖床加工，以形成不同輪廓的產品。上述加工的前道工序送料多采用人工方式進行，然而，采用人工方式送料，不但降低了生產效率，而且生產人員人工需求量大，人員成本較高，工作強度也比較高。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對當前采用人工方式送料，不但降低了生產效率，而且生產人員人工需求量大，人員成本較高，工作強度也比較高的問題，而提供了一種紙板加工自動進料設備。
為實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種紙板加工自動進料設備，其特征在于，包括上機架、下機架以及紙板提升機構、水平搬運機構、第一水平傳輸機構、第二水平傳輸機構，所述紙板提升機構包括第一電機、螺桿、絲杠、頂板、托盤、紙板，第一電機固定于下機架上，第一電機的輸出軸連接有螺桿，螺桿與絲杠傳動連接，絲杠的頂端與頂板的下端面固定連接，紙板放置于托盤上，托盤放置于頂板的上端面；水平搬運機構包括第一吸盤、第一氣缸、橫向氣缸、橫向移動支架、滑動塊、滑動腔、第二氣缸、第二吸盤，橫向氣缸固定于上機架上，橫向氣缸的活塞桿與橫向移動支架固定連接，橫向移動支架上部固定連接有滑動塊，上機架內設置有滑動腔，滑動塊可以在滑動腔內滑動，橫向移動支架下部設置有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿分別與第一吸盤和第二吸盤相連接，第一吸盤和第二吸盤設置于紙板的上方，用于吸附紙板；所述紙板加工自動進料設備設置有進料平臺，進料平臺上設置有第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構，第一水平傳輸機構包括第四電機和水平輸送輪組，水平輸送輪組包括水平設置的多個輸送輪，多個輸送輪通過鏈條連接且其中一個輸送輪與第四電機傳動連接，第四電機設置于下機架上；第二水平傳輸機構包括設置于下機架左右兩側且結構相同的夾緊傳輸機構，其中右側的夾緊傳輸機構包括第三氣缸、上輪組、第二電機、上輪組固定板、下輪組固定板、第三電機、下輪組，其中第三氣缸設置于上機架上，第三氣缸活塞桿與上輪組固定板固定連接，上輪組固定板上設置有上輪組，上輪組包括兩排水平設置，且通過一個傳送帶相連接的多個滾動輪，其中一個滾動輪與第二電機傳動連接，其中下輪組固定板固定于進料平臺上，下輪組固定板上固定有下輪組，下輪組包括兩排水平設置，且通過一個傳送帶相連接的多個滾動輪，其中一個滾動輪與第三電機傳動連接，第三電機固定于下機架上，所述第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構相配合使用。
其中，上輪組的傳動帶和下輪組的傳動帶在紙板入口處形成錐形口。
其中，所述第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構相配合使用是指所述水平輸送輪組上端面與下輪組上端面齊平。
其中，第一電機、第一氣缸、橫向氣缸、第二氣缸以及第三氣缸、第二電機、第三電機、第四電機，均與PLC控制器相連接。
與現有技術相比，本實用新型提供了一種紙板加工自動進料設備，該紙板自動進料機結構簡單，操作方便，通過安裝在輸送帶上方的氣缸帶動吸盤將堆碼在托盤上的紙板輸送到進料平臺上，實現了紙板上料的自動化操作，避免了因人工操作導致的紙板偏差、生產效率不高、人工工作強度大的缺陷，第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構的設置可以保證紙板可擺放整體地進入到下一個工序中，滿足了客戶的使用需求，便于在產業上推廣和應用。
附圖說明
圖1所示為本實用新型實施例的結構示意圖；
圖中：1-下機架，2-第一電機，3-螺桿，4-絲杠，5-頂板，6-托盤，7-紙板，8-第一吸盤，9-第一氣缸，10-橫向氣缸，12-橫向移動支架，13-滑動塊，14-滑動腔，15-第二氣缸，16-第二吸盤，17-上機架，18-第三氣缸，19-上輪組，20-第二電機，21-上輪組固定板，22-下輪組固定板，23-第三電機，24-下輪組，25-第四電機，26-水平輸送輪組。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。
需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構造上方”或“在其他部件或者模塊或構造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構造下方”或“在其他部件或者模塊或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
實施例1
如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種紙板加工自動進料設備，其特征在于，包括上機架17、下機架1以及紙板提升機構、水平搬運機構、第一水平傳輸機構、第二水平傳輸機構，所述紙板提升機構包括第一電機2、螺桿3、絲杠4、頂板5、托盤6、紙板7，第一電機2固定于下機架1上，第一電機2的輸出軸連接有螺桿3，螺桿3與絲杠4傳動連接，絲杠4的頂端與頂板5的下端面固定連接，紙板7放置于托盤6上，托盤6放置于頂板5的上端面；水平搬運機構包括第一吸盤8、第一氣缸9、橫向氣缸10、橫向移動支架12、滑動塊13、滑動腔14、第二氣缸15、第二吸盤16，橫向氣缸10固定于上機架17上，橫向氣缸10的活塞桿與橫向移動支架12固定連接，橫向移動支架12上部固定連接有滑動塊13，上機架17內設置有滑動腔14，滑動塊13可以在滑動腔14內滑動，橫向移動支架12下部設置有第一氣缸9和第二氣缸15，第一氣缸9的活塞桿和第二氣缸15的活塞桿分別與第一吸盤8和第二吸盤16相連接，第一吸盤8和第二吸盤16設置于紙板7的上方，用于吸附紙板7；所述紙板加工自動進料設備設置有進料平臺，進料平臺上設置有第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構，第一水平傳輸機構包括第四電機25和水平輸送輪組26，水平輸送輪組26包括水平設置的多個輸送輪，多個輸送輪通過鏈條連接且其中一個輸送輪與第四電機25傳動連接，第四電機25設置于下機架1上；第二水平傳輸機構包括設置于下機架1左右兩側且結構相同的夾緊傳輸機構，其中右側的夾緊傳輸機構包括第三氣缸18、上輪組19、第二電機20、上輪組固定板21、下輪組固定板22、第三電機23、下輪組24，其中第三氣缸18設置于上機架17上，第三氣缸活塞桿與上輪組固定板21固定連接，上輪組固定板21上設置有上輪組19，上輪組19包括兩排水平設置，且通過一個傳送帶相連接的多個滾動輪，其中一個滾動輪與第二電機20傳動連接，其中下輪組固定板22固定于進料平臺上，下輪組固定板22上固定有下輪組24，下輪組24包括兩排水平設置，且通過一個傳送帶相連接的多個滾動輪，其中一個滾動輪與第三電機23傳動連接，第三電機23固定于下機架1上，所述第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構相配合使用。
需要說明的是，第一吸盤和第二吸盤與提供吸力的機構相連接，由于提供吸力的結構在本領域較為常見，因此，圖1中未示出。
使用的時候，利用水平搬運機構將紙板從托盤上搬運到進料平臺上，然后，通過第一水平傳輸機構進行輸送，由于在滾輪輸送過程中，當進入下一工序的時候，可能造成紙板傾斜以至于造成加工成次品等問題的發生，本實用新型增加了第二水平傳輸機構，通過上輪組和下輪組的夾緊往前移動進入下一工序，保證了紙板的正確放置，大大提高了生產質量，節約了成本。另外，水平搬運機構將紙板吸附走后，可以通過使用紙板提升機構來提升托盤，以便減少吸盤移動的距離，提高效率。
實施例2
如圖1所示，本實施例是在實施例1的基礎上進行改進的，其中，上輪組19的傳動帶和下輪組24的傳動帶在紙板入口處形成錐形口。
采用這樣結構，可以使得第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構很好地傳遞紙板，紙板可以非常輕松地進入第二水平傳輸機構，避免卡住。
實施例3
如圖1所示，為了使得第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構很好地傳遞紙板，在實施例1的基礎上，可以進行如下改進：將所述水平輸送輪組26上端面與下輪組24上端面齊平。
實施例4
在上述實施例的基礎上，為了增加設備的自動化，可以將第一電機2、第一氣缸9、橫向氣缸10、第二氣缸15以及第三氣缸18、第二電機20、第三電機23、第四電機25，均與PLC控制器(圖中未示出)相連接。
通過工業控制，實現上述部件的自動、有次序的運行，實現上料工作的自動化。
與現有技術相比，本實用新型提供了一種紙板加工自動進料設備，該紙板自動進料機結構簡單，操作方便，通過安裝在輸送帶上方的氣缸帶動吸盤將堆碼在托盤上的紙板輸送到進料平臺上，實現了紙板上料的自動化操作，避免了因人工操作導致的紙板偏差、生產效率不高、人工工作強度大的缺陷，第一水平傳輸機構和第二水平傳輸機構的設置可以保證紙板可擺放整體地進入到下一個工序中，滿足了客戶的使用需求，便于在產業上推廣和應用。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。