自進滑落式醫用采血管準備機的制作方法

本實用新型涉及標識打印和貼標設備，尤其涉及醫療領域中的一種自進滑落式醫用采血管準備機。

背景技術：

醫用采血管是現在醫院用于采集血液最常用的一種方式，是醫院大量使用的醫用器械之一，給醫療環節帶來了方便。但是醫務人員在大量使用醫用采血管的同時，有一項必不可少的工作，就是給每一醫用采血管貼上一個信息標識，醫務人員要選管、標識、分配等工作，是一項繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯。

申請號為CN 200880106289.8的中國發明專利公開了一種用于試管的標記和預備裝置，包括至少一個儲存部在預定位置放置裝載有一組試管的至少一個載板，至少一個運送部設置在所述儲存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個，標記部設置在所述運送部的下方，接收從所述運送部運送來的試管，并在每個試管的外周表面貼上具有樣品相關信息的標記。排出部設置在所述標記部的下方，將試管釋放到外部。控制器控制所述運送部、標記部和排出部的驅動器。，所述運送部包括：x軸驅動器，該x軸驅動器包括：一對x軸支架、驅動軸和被驅動軸以及第一驅動電機，所述一對x軸支架的x軸長度等于設置在下方的所述儲存部的x軸長度，所述一對x軸支架彼此平行 間隔開，所述驅動軸和被驅動軸通過x軸帶連接于所述x軸支架的相反的兩端，以與所述x軸帶配合操作，所述第一驅動電機的輸出端連接于所述驅動軸；y軸驅動器，該y軸驅動器包括：y軸支架、驅動帶輪和被驅動帶輪以及第二驅動電機，所述y軸支架固定于所述x軸帶，以沿x軸方向與所述x軸帶配合操作，所述y軸支架的y軸寬度等于設置在下方的所述儲存部的y軸寬度，所述驅動帶輪和被驅動帶輪通過y軸帶連接于所述y軸支架的相反的兩端，以與所述y軸帶配合操作，所述第二驅動電機的輸出端連接于所述驅動帶輪。

現有技術中的機械抓取機構是通過X軸、Y軸驅動器來控制機械手在水平方向上運動來實現的在，這種機械抓取機構的缺點在于結構復雜、不靈活。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單且抓取靈活的自進滑落式醫用采血管準備機。

為了實現上述目的，本實用新型所提供的一種自進滑落式醫用采血管準備機，包括：自進式快速安裝盒，用于放置醫用采血管；

標識打印機，用于對醫用采血管進行貼標打印；

機械皮帶式推動機構，與所述自進式快速安裝盒配合，用于將醫用采血管推入至標識打印機中；

控制模塊，連接并控制所述標識打印機和所述機械皮帶式推動機構；

所述自進式快速安裝盒包括采血管存放區和推動裝置，所述推動裝置能夠推動放置在所述采血管存放區里的醫用采血管向前移動；所述機械皮帶式推 動機構包括驅動單元、帶輪和齒式推管帶，所述推動裝置將醫用采血管推入至所述齒式推管帶中的推齒之間，所述驅動單元驅動帶輪轉動時，齒式推管帶將醫用采血管推入到所述標識打印機里進行打印。

優選地，所述推動裝置包括推動單元和推動板。

有利地，所述推動單元為彈簧。

有利地，還包括采血管滑落通道，位于所述標識打印機入口的上方，所述機械皮帶式推動機構將醫用采血管推入至采血管滑落通道，醫用采血管從采血管滑落通道滑落至標識打印機。

優選地，所述采血管滑落通道是由上面圓柱體、下面圓錐體組成的空心管，圓錐體的出口正對著標識打印機的入口。

優選地，所述采血管滑落通道是兩側伸出通道、底部收口、多層倒三角形的空心方管，底部收口正対著標識打印機的入口。

優選地，所述自進式快速安裝盒的數量有六個，排列成三行，每行設置兩個，每個自進式快速安裝盒都分別有一個機械皮帶式推動機構與其配合，所述采血管滑落通道位于兩列醫用采血管之間。

有利地，所述采血管存放區里設置有限位欄，使得醫用采血管一列一列的排放。

本實用新型與傳統的使用X/Y軸驅動機械手方式相比，由于采用了自進式快速安裝盒和機械式推動機構進行配合，使得結構簡單、抓取靈活、效率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型第一優選實施例的示意圖；

圖2是本實用新型第二優選實施例的示意圖；

圖3是本實用新型優選實施例中自進式快速安裝盒的示意圖。

其中，

1、自進式快速安裝盒；

2、標識打印機；

3、機械式推動機構；

4、采血管滑落通道；

5、采血管存放區；

6、推動板；

7、帶輪；

8、齒式推管帶；

9、推齒；

10、彈簧；

11、限位欄；

12、醫用采血管。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所提供的一種自進滑落式醫用采血管準備機，包括：自進式快速安裝盒，用于放置醫用采血管；標識打印機，用于對醫用采血管進行貼標打印；機械皮帶式推動機構，與所述自進式快速安裝盒配合，用于將醫用采血管推入至標識打印機中；控制模塊，連接并控制所述標識打印機和所述機械皮帶式推動機構；所述自進式快速安裝盒包括采血管存放區和推動裝置，所述推動裝置能夠推 動放置在所述采血管存放區里的醫用采血管向前移動；所述機械皮帶式推動機構包括驅動單元、帶輪和齒式推管帶，所述推動裝置將醫用采血管推入至所述齒式推管帶中的推齒之間，所述驅動單元驅動帶輪轉動時，齒式推管帶將醫用采血管一根根推入到所述標識打印機里進行打印，控制模塊與驅動單元連接，以控制驅動單元的運轉。

齒式推管帶水平安裝在兩個帶輪上，兩個帶輪與驅動單元連接，兩個帶輪之間的一側在自進式快速安裝盒殼體的槽中，齒式推管帶中分布著間距均勻的推齒，帶輪轉動時，齒式推管帶中的推齒便可推著醫用采血管移動。

所述推動裝置包括推動單元和推動板，所述推動單元是彈簧，也可以采用其他的推動部件，所述采血管存放區里設置有限位欄，使得醫用采血管一列一列的排放。在彈簧的推動下，推板推動醫用采血管向前移動，機械皮帶式推動機構每推送完一行醫用采血管，下一行醫用采血管在推板的推動下與齒式推管帶齒合，即每個醫用采血管被推入至齒式推管帶中的推齒之間，如此反復，直到醫用采血管存放區內的最后一行醫用采血管被推送完。

有利地，還包括采血管滑落通道，位于所述標識打印機入口的上方，所述機械式推動機構將醫用采血管推入至采血管滑落通道，醫用采血管從采血管滑落通道滑落至標識打印機，所述采血管滑落通道是由上面圓柱體、下面圓錐體組成的空心管，圓錐體的出口正對著標識打印機的入口。醫用采血管離開推齒后調入采血管滑落通道內，由于下端是圓錐體，因此，醫用采血管能夠豎直地落入標識打印機中。另外，采血管滑落通道也可以是兩側伸出通道、底部收口、多層倒三角形的空心方管，底部收口正対著標識打印機2的入口，如圖2所示。

優選地，所述自進式快速安裝盒的數量有六個，排列成三行，每行設置兩個，每個自進式快速安裝盒都分別有一個機械式推動機構與其配合，所述采血管滑落通道位于兩列醫用采血管之間，當然，也可以只設置兩個自進式快速安裝盒，數量要根據具體需要來設置。這些機械式推動機構共用一個采血管滑落通道，因此，采血管滑落通道上，在與每一個機械式推動機構配合的地方，都有入口，例如在空心管的相應位置上開鑿槽，這些槽可以通過醫用采血管和齒式推管帶，以便醫用采血管能夠掉入醫用采血管滑落通道，在落入標識打印機，醫用采血管貼好打印的標識后，落入醫用采血管出管盒中，等待工作人員取走。

以上詳細描述了本實用新型的優選的具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的設計構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的設計構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本實用新型的范圍之內和/或由權利要求書所確定的保護范圍內。