一種自裝卸吊鉤裝置的制作方法

本實用新型屬于加熱爐領域，特別關于一種用于熱處理生產線的進出料吊裝自裝卸吊鉤裝置。

背景技術：

因加熱爐內的溫度較高，導致工作環境惡劣。而操作工人在裝卸料時采用的常規方式為用手持長桿將吊鉤掛到裝料工裝上，但是這樣操作方法容易因過度靠近加熱爐而產生危險或燙傷。并且，由于傳統操作方式需要操作人員靠近吊裝的高溫工件，萬一工件掉落會產生嚴重的事故。還有，傳統方式的吊裝效率較低，影響整個生產線的工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、設計巧妙、便于操作、使用安全、自動裝卸、提高效率的自裝卸吊鉤裝置。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種自裝卸吊鉤裝置，其包括有夾持部和自鎖部，所述夾持部包括有相互對稱設置呈剪刀狀的第一吊鉤和第二吊鉤以及連接兩個吊鉤的第一連接軸，其還包括有

第一旋轉軸，其設于所述第一吊鉤的頂端；

第二旋轉軸，其設于所述第二吊鉤的頂端；

第一連桿，其一端活動套設于所述第一旋轉軸上；

第二連桿，其一端活動套設于所述第二旋轉軸上；

第二連接軸，其設于所述第一連接軸的上方，其上活動套設有第一連桿的另一端與第二連桿的另一端；

固定桿，包括有兩根，其一端分別固定于所述第二連接軸的兩端；

第三連接軸，其設于所述第二連接軸的上方，其分別與所述固定桿的另一端固定連接；和

撞塊，其呈倒“門”字形，其包括有設于所述第一連接軸下方兩個吊鉤內側的底板，和自底板兩端向上延伸的側板，所述側板分別與所述第一連接軸的兩端端部固定連接，所述第一連接軸上方的側板上還設置有限位槽，所述限位槽內放置所述第二連接軸的端部。

進一步地，所述第二連接軸的端部設置有限位螺母，將所述第二連接軸的端部限定在所述限位槽中。

進一步地，所述自鎖部包括有

保持架，其包括有圓形套筒和固定于所述套筒上的第一連接塊，所述第一連接塊與所述第二連接軸的端部活動連接；

鎖緊套，其固定于所述套筒內的頂部，其為中空管狀結構，其底部圓周設有上鎖緊臺階，所述上鎖緊臺階為沿所述鎖緊套軸向設置的單向棘輪結構；

導向套，其一端固定于所述套筒內的底部，其與所述鎖緊套間隔一段距離，其同樣為中空管狀結構，其正對所述鎖緊套底部的頂部圓周上，設置有下鎖緊臺階，所述下鎖緊臺階為與所述上鎖緊臺階方向相反的沿所述導向套軸向設置的單向棘輪結構，所述導向套上還對稱設置有兩個導向槽，所述導向槽自所述導向套的頂部向下延伸至接近所述導向套的底部；

導桿，其活動設置于所述導向套內，其伸出所述導向套的一端設置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一連接軸的端部活動連接，所述導桿的另一端設置有沿其周向向外伸出的軸擋；和

鎖緊塊，其包括有中空管狀的鎖身和對稱設置于所述鎖身外側且向外凸起的鎖頭，所述鎖身套設于所述導桿上位于所述軸擋端的端部，所述鎖頭設置于所述導向槽內。

更進一步地，所述上鎖緊臺階和下鎖緊臺階都包括有4個棘齒。

更進一步地，所述上鎖緊臺階和下鎖緊臺階的每個棘齒齒尖間隔45°角。

更進一步地，所述導向槽設置于相鄰棘齒連接處的最低點。

更進一步地，所述鎖緊塊的外直徑大小與所述導桿的直徑大小相同。

更進一步地，所述軸擋設于所述鎖緊塊的外側，防止所述鎖緊孔脫出所述導桿。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

一、結構簡單、設計巧妙，便于設計制造和大范圍推廣使用。

二、操作方便、使用安全，無需靠近加熱爐，遠程控制裝卸料，減少高溫危險和工件墜落傷害。

三、自動裝卸、提高效率，依靠吊鉤自身結構進行主動裝卸，提高裝卸效率，減少裝卸時間，提高整個生產線的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型自裝卸吊鉤裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1中自鎖部及撞塊的結構示意圖。

圖3為圖1中自鎖部的結構示意圖。

圖4為圖3的剖視結構示意圖。

圖5為圖3中鎖緊套、導向套、導桿、鎖緊塊的配合結構示意圖。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型所采用的技術手段和達到的技術效果，以下結合附圖和實施例做詳細說明。

參考圖1至圖5，為本實用新型自裝卸吊鉤裝置，其包括有夾持部10和自鎖部20。所述夾持部10包括有第一吊鉤11a、第二吊鉤11b、第一連接軸12、第一旋轉軸13a、第二旋轉軸13b、第一連桿14a、第二連桿14b、第二連接軸15、固定桿16、第三連接軸17和撞塊18。其中第一吊鉤11a和第二吊鉤11b對稱呈剪刀狀設置，第一連接軸12位于兩個吊鉤的連接處。第一旋轉軸13a和第二旋轉軸13b分別設置于第一吊鉤11a和第二吊鉤11b的頂端。第一連桿14a和第二連桿14b的一端分別活動套設于第一旋轉軸13a和第二旋轉軸13b上，另一端則同時套設于第二連接軸15上，第二連接軸15設置于第一連接軸12的上方。兩根固定桿16的一端分別固定于第二連接軸15的兩端，另一端分別固定于第三連接軸17的兩端，第三連接軸17設置于第二連接軸15的上方。撞塊18呈倒門字形，其包括有設于第一連接軸12下方兩個額內側的底板181，和自底板181兩端向上延伸的側板182，兩側的側板182分別與第一連接軸12的兩端端部固定連接。位于第一連接軸12上的側板182上還設置有限位槽183，限位槽183內放置第二連接軸15的兩端端部，在第二連接軸15的兩端端部設置有限位螺母184，限位螺母184將第二連接軸15的兩端端部限定在限位槽183中。

自鎖部20包括有保持架21、鎖緊套22、導向套23、導桿24和鎖緊塊25。其中保持架21包括有圓形套筒211和固定于套筒211上的第一連接塊212，第一連接塊212與第二連接軸15的端部活動連接。鎖緊套22固定于套筒211內的頂部，其為中空管狀結構，其底部圓周設有上鎖緊臺階221，上鎖緊臺階221為沿鎖緊套22軸向設置的單向棘輪結構。導向套23的一端固定于套筒211內的底部，其與鎖緊套22間隔一段距離，其為中空管狀結構，其正對鎖緊套22底部的頂部圓周上設置有下鎖緊臺階222，下鎖緊臺階222為與上鎖緊臺階221方向相反的沿導向套23軸向設置的單向棘輪結構。導向套23上還設置有兩個導向槽231，導向槽231自導向套23的頂部向下延伸至接近所述導向套23的底部。導桿24活動設置于導向套23內，其伸出導向套23的一端設置有第二連接塊241，第二連接塊241與第一連接軸12的端部活動連接，導桿24的另一端設置有沿其周向向外伸出的軸擋242。鎖緊塊25包括有中空管狀的鎖身251和對稱設置于鎖身251外側且向外凸起的鎖頭252，鎖身251套設于導桿24上位于軸擋242端的端部，鎖頭252設于導向槽231內。

在一個實施例中，上鎖緊臺階221和下鎖緊臺階222都包括有4個棘齒，且上鎖緊臺階221和下鎖緊臺階222的每個棘齒齒尖間隔45°角。

在一個實施例中，導向槽231設置于相鄰棘齒連接處的最低點。

在一個實施例中，鎖緊塊25的外直徑大小與導桿24的直徑大小相同，軸擋242設置于鎖緊塊25的外側頂部，將鎖緊塊25限定在導桿24上，防止其脫出導桿24。

本實用新型的工作原理是：第一吊鉤和第二吊鉤向下運動觸地，兩個吊鉤張開，第一連接軸不動，第二連接軸在兩個吊鉤與兩個連桿的帶動下，向下運動至最低位置時，自鎖部自鎖保持吊鉤張開狀態；吊鉤向下夾持工件時，工件撞擊吊鉤內的撞塊，自鎖解除，第二連接軸向上運動至最高位置時，自鎖部自鎖保持吊鉤閉合狀態，對工件進行搬運；到達指定位置后，吊鉤向下放下工件，工件再次撞擊撞塊，自鎖解除，第二連接軸向下運動至最低處時，自鎖部自鎖保持吊鉤張開狀態，然后對下一個工件進行夾持。

與吊鉤的張開閉合相對應地，第二連接軸向下運動至最低處時，自鎖部中導桿上的鎖頭沿導向槽向上運動，至接觸上鎖緊臺階后，繼續沿上鎖緊臺階棘齒方向的反方向旋轉運動45°至最高點后停止運動，然后下落至下鎖緊臺階，再沿同方向運動45°后至下鎖緊臺階的最低點，形成自鎖；然后，工件撞擊撞塊時，第二連接軸向上運動，鎖頭運動至接觸上鎖緊臺階后繼續運動45°至最高點后，下落至下鎖緊臺階，然后在下鎖緊臺階上繼續運動45°后，鎖頭落入導向槽中，自鎖解除。轉換成撞塊的運動就是：撞一下撞塊，自鎖保持吊鉤張開，再撞一下撞塊，自鎖保持吊鉤閉合。每次吊鉤的張開和閉合之間鎖頭旋轉90°。

上述說明已經充分揭露了本實用新型的具體實施方式。需要指出的是，熟悉該領域的技術人員對本實用新型的具體實施方式所做的任何改動均不脫離本實用新型的權利要求書的范圍。相應地，本實用新型的權利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實施方式。