一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置的制作方法

本實用新型涉及塑料瓶裝箱裝置，具體用于塑料瓶的裝箱。

背景技術：

目前，化妝品包裝行業的很多工序依然依靠人工完成，完整的一條生產線需要配備多名工人，生產效率低下，勞動力成本高，企業的發展與轉型受到了制約。

雖然目前已經有相關的自動化機械，但是主要集中于各別工序采用機械化加工，比如自動封箱等；現有技術中還有能夠自動裝箱的裝箱機，但是現有裝箱機的推送結構和傾倒結構不適于化妝品行業，現有技術的裝箱機存在成品易損壞以及箱子空間利用效率低的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，其能夠機械化的連續裝箱，效率高，采用機械手裝箱，箱子利用率高，箱子內裝入的塑料瓶數量多；塑料瓶本身在裝箱過程中不易損壞。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，用于將塑料瓶裝入箱子內；包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構、頂箱機構、前封箱機、翻轉機和后封箱機；

還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶；

所述頂箱機構包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設置托板；頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預置點位置；所述托板通過頂舉機沿著箱體內部升降；

還包含將待裝箱區域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構的托板上的機械手；

所述鋪膜機構包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥；所述鋪膜機構還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構的滑臺；所述鋪膜機構通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設于箱體內的每一層塑料瓶表面；

所述鋪膜機構還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿；

所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉180度的翻轉機和用于封裝箱體底面的后封箱機。

本實用新型的公開的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置的優選實施方式和進一步的改進點如下：

（1）所述鋪膜機構上還設置有用于切斷薄膜的切膜機構；所述機械手為DELTA機器人；所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。

（2）所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構；或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶；每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設置。

（3）所述頂箱機構還包含支架；所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設置四個導向柱；所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積；所述四個導向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定；

所述拖板的結構為長方體凹槽結構。

（4）鋪膜機構包含鋪膜支架，鋪膜支架上設置鋪膜機頭；所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上；所述滑軌為平行設置的兩條；滑軌遠端延伸至所述頂箱機構的位置且位于頂箱機構的兩側；所述機頭上還設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設置一個所述的薄膜吸嘴。

（5）所述前裝箱機構和后裝箱機構的結構相同，均包含沿著生產方向依次設置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥；所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設置在同一個支架上。

進一步的是：所述傳輸線側面位于所述前裝箱機構和后裝箱機構的位置均設置一個光電傳感器；所述前裝箱機構和后裝箱機構還包含用于驅動所述切刀切割膠帶的驅動氣缸。

（6）翻轉機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉驅動電機驅動轉動；所述帶傳動組裝在滾筒的外表面；所述滾筒內對稱的設置有兩個平臺。

進一步的是：所述前裝箱機構和后裝箱機構位于膠帶放置輥后方設置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。

本實用新型有益效果是：

本實用新型公開的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置及裝箱方法；其自動裝箱裝置整體上能夠完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質量好，使用效果好；

本實用新型的整個過程機械化程度高，自動傳輸，自動裝箱、自動頂升、自動鋪膜，自動封箱和自動翻轉都能夠大大提升效率，鋪膜機構能夠實現對每層塑料瓶的保護；機械手抓取裝箱能夠保證高效率和高精準度，能夠擺放的更加緊湊，不會造成損壞；頂箱機構能夠保證機械手抓取放置過程始終在同一平面，易于控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的塑料瓶裝箱排列示意圖；

圖2為圖1的立體效果示意圖；

圖3為本實用新型的一種具體實施方式的立體結構示意圖；

圖4為圖3的主視方向的結構示意圖；

圖5為本實用新型的頂箱機構和鋪膜機構一種具體實施方式的結構示意圖；

圖6為圖5的另一角度的結構示意圖；

圖7為圖5的主視方向的結構示意圖；

圖8為本實用新型的封箱機的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖9為本實用新型的鋪膜機構的優選實施方式的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-塑料瓶，2-傳輸帶，3-鋪膜機構，4-頂箱機構，41-頂舉機，42-托板，43-箱體，5-機械手，6-前封箱機，7-翻轉機，8-后封箱機；

31-薄膜放料輥，32-滑臺，33-薄膜吸嘴，34-滑軌，35-推桿；

81-膠帶放料輥，82-壓板，83-切刀，84-壓桿，85-壓箱滾輪，86-光電傳感器，87-翻轉驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。

同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖所示，其示出了本實用新型的具體實施方式，本實用新型公開的一種特殊型塑料瓶自動裝箱裝置，用于將塑料瓶1裝入箱子內；包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構3、頂箱機構4、前封箱機6、翻轉機和后封箱機8；

還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶；

所述頂箱機構包含用于頂升的頂舉機41，頂舉機上設置托板42；頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體43預置點位置；所述托板通過頂舉機沿著箱體內部升降；

還包含將待裝箱區域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構的托板上的機械手5；

所述鋪膜機構包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥31；所述鋪膜機構還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴33，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構的滑臺32；所述鋪膜機構通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設于箱體內的每一層塑料瓶表面；

所述鋪膜機構還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿35；

所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經過用于封裝箱體頂面的前封箱機6、用于將箱體翻轉180度的翻轉機7和用于封裝箱體底面的后封箱機8。

優選的，如圖所示：所述鋪膜機構上還設置有用于切斷薄膜的切膜機構；所述機械手為DELTA機器人；所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。機械手主要采用DELTA并聯機器人，實現靈活排列，裝箱速度快。夾具主要由風琴吸嘴組成。

優選的，如圖所示：所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構；或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶；每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設置。本實用新型針對形狀特殊的瓶身，可以有更多的排列方式，減少箱體空間的浪費。

優選的，如圖所示：所述頂箱機構還包含支架；所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設置四個導向柱；所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積；所述四個導向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定；

所述拖板的結構為長方體凹槽結構。本實施例公開的頂箱機構能夠平穩的實現拖板的頂升；所述固定平臺可以用于支撐箱體；本實施例箱體內部的托板放置在頂舉機的升降臺上，使機械手在同一平面下進行排列運動，減少機械手的編程要求，同時增加機械手在箱體邊角的可達空間。排完一層后，鋪膜機鋪膜，升降臺下降既定一定高度。

優選的，如圖所示：鋪膜機構包含鋪膜支架，鋪膜支架上設置鋪膜機頭；所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上；所述滑軌為平行設置的兩條；滑軌遠端延伸至所述頂箱機構的位置且位于頂箱機構的兩側；所述機頭上還設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設置一個所述的薄膜吸嘴。本實施例的鋪膜機構能夠實現薄膜的自動放卷和吸附；最終鋪膜后進行切斷即完成一層塑料瓶的鋪膜，對于塑料瓶的保護非常有效。

優選的，如圖所示：所述前裝箱機構和后裝箱機構的結構相同，均包含沿著生產方向依次設置的切刀83、用于壓緊膠帶封口位置的壓板82、用于壓住紙箱的兩個壓桿84、用于放置膠帶的膠帶放料輥81；所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設置在同一個支架上。本實施例公開的裝箱機構能夠有效的將膠帶用于箱體風口；壓桿用于箱體正面和背面的整體壓平，壓板用于膠帶粘接后的壓平；再加上后續的壓箱滾輪，能夠保證最終的封箱質量。

優選的，如圖所示：所述傳輸線側面位于所述前裝箱機構和后裝箱機構的位置均設置一個光電傳感器86；所述前裝箱機構和后裝箱機構還包含用于驅動所述切刀切割膠帶的驅動氣缸。

優選的，如圖所示：翻轉機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉驅動電機87驅動轉動；所述帶傳動組裝在滾筒的外表面；所述滾筒內對稱的設置有兩個平臺。本實施例公開的翻轉機結構，能夠非常容易的實現180的翻轉；此過程中，平臺起到了保證箱子開口壓緊的作用。

優選的，如圖所示：所述前裝箱機構和后裝箱機構位于膠帶放置輥后方設置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪85。

上述具體裝箱過程中：塑料瓶1由傳送帶2整體傳送到待裝箱區域；將上下開口的箱體43預先放置在頂舉機41的預置點上，頂舉機41內置一升降平臺，升降平臺將一托板42頂舉到箱體頂端；機械手5從待裝箱區將塑料瓶夾取、旋轉并整體的排列到托板42上，排列位置參照附圖1所示；等待機械手排列完一層后，鋪膜機構3啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后底部設有的切膜機構對薄膜進行剪切；薄膜到位以后，頂舉機41的升降臺帶托板下降一定高度；重復以上動作直至瓶子裝滿整個箱體43；由氣缸將箱體推到前封箱機6上，對箱體43的頂部進行封箱；封裝完頂部后，進入翻轉機7中，壓住裝滿瓶子的箱體43，翻轉180°。進入后封箱機8中，對剩下的箱體43底部進行封箱。完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質量好，使用效果好。

上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本實用新型專利的保護范圍。

不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。