本實用新型屬于生產裝置領域，具體來說涉及一種物體水平轉換成垂直位置的裝置。
背景技術：
隨著科學技術的不斷進步和工業生產的迅速發展，人們對機械自動化的程度要求越來越高。為了滿足人類的需求，世界上各發達國家都十分重視技術的開發和創新，大力發展自動化技術，積極采用先進技術和設備，提高機械制造的質量和效率，并取得了顯著的經濟效益。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本實用新型提供一種物體水平轉換成垂直位置的裝置，該裝置可將物體從水平位置狀態轉換成垂直位置狀態。
為此，本實用新型的技術方案如下：
一種物體水平轉換成垂直位置的裝置，由上托裝置、轉換裝置和推送裝置組成，所述上托裝置包括：上端開口的固定架、托板和伸縮桿，所述托板水平放置于固定架內，所述托板的下表面固裝有所述伸縮桿，用于在固定架內上推所述托板；
所述轉換裝置包括：環狀的鏈條、多個直角托、驅動齒輪和多個從動齒輪，所述驅動齒輪和多個從動齒輪通過鏈條間接傳動，且所述鏈條通過驅動齒輪和多個從動齒輪圍成一矩形，多個所述直角托固裝在所述鏈條上，用于使物體的位置隨著直角托位置變化；
所述推送裝置包括：電機、偏心輪和推桿，所述偏心輪與電機軸接，所述偏心輪的一端與第一連接桿鉸接，第一連接桿與第二連接桿鉸接，所述第二連接桿與推桿的一端固裝，所述推桿可滑動的水平安裝在一推桿套筒內，用于將固定架上端口托出的物體推至直角托上。
在上述技術方案中，所述推桿套筒固裝在固定架上端口處。
在上述技術方案中，所述推桿由橫向桿和縱向桿組成，橫向桿的一端與縱向桿側面的中間位置固裝，其中，橫向桿滑動式水平安裝在所述推桿套筒內。
相比于現有技術，本實用新型的裝置結構簡單，使用方便，實現機械自動化將物體從水平狀態轉換成垂直狀態。
附圖說明
圖1為本實用新型的物體水平轉換成垂直位置的裝置的結構示意圖。
其中，1：縱向桿 2：偏心輪 3：第一連接桿 4：第二連接桿
5：推桿套筒 6：橫向桿 7：固定架 8：托板
9：伸縮桿 10：驅動齒輪 11：鏈條 12：從動齒輪
13：直角托。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的物體水平轉換成垂直位置的裝置進行詳細說明。
如圖1所示，由上托裝置、轉換裝置和推送裝置組成，上托裝置包括：上端開口的固定架7、托板8和伸縮桿，托板水平放置于固定架內，托板的下表面固裝有伸縮桿9，用于在固定架內上推托板。
轉換裝置包括：環狀的鏈條11、2個直角托13(直角托由兩個夾角為90度的板連接而成)、驅動齒輪10和6個從動齒輪12，驅動齒輪和6個從動齒輪通過鏈條間接傳動，且鏈條通過驅動齒輪和6個從動齒輪圍成一矩形，2個直角托固裝在鏈條上，用于使物體的位置隨著直角托位置變化。
推送裝置包括：電機、偏心輪2和推桿，偏心輪與電機軸接，偏心輪的一端與第一連接桿鉸接，第一連接桿3與第二連接桿4鉸接，第二連接桿與推桿的一端固裝，推桿可滑動的水平安裝在一推桿套筒5內，推桿套筒固裝在固定架上端口處，用于將固定架上端口托出的物體推至直角托上。其中，推桿由橫向桿6和縱向桿1組成，橫向桿的一端與縱向桿側面的中間位置固裝，橫向桿滑動式水平安裝在推桿套筒內。
本實用新型的物體水平轉換成垂直位置的裝置的工作方法為：上托裝置將固定架內的物體托出，托出后推送裝置將該物體推至豎直鏈條部分的直角托(該直角托為水平)上，物體隨著直角托的運動而運動，當直角托隨著鏈條的運動而轉至垂直時，位于該直角托上的物體也轉至垂直。
以上對本實用新型做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術人員能夠不花費創造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護范圍。