本實用新型涉及物料包裝設備領域，尤其涉及一種單軌模塊化數粒機。
背景技術：
數粒機用于藥品、紐扣等粒狀物料的計數及包裝，通常計數完成后需要將物料裝進包裝容器內。
現有用于藥品、保健品、糖果、紐扣等粒狀物料的計數及包裝的數粒機最少都是四個軌道，標配都是4/8/12/24/36軌道，適用于大裝量裝瓶，其生產效率較低，對于小裝量裝瓶效率極低，且難以滿足多種不同顏色或不同規格同裝一瓶的生產要求，現有的數粒機的供料斗固定在機身上，使得難以拆卸清洗，在不同的裝料過程中，難免對新裝物料造成污染。
現有的數粒機通過光電數粒技術實現物料的計數，但是現有的光電數粒技術存在著以下主要缺陷：首先是小尺寸顆粒的識別和檢測問題，直徑小于2.5mm且運動著的顆粒往往不能準確、有效識別；其次是碎片的剔除，如何將識別出來的單個不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業最迫切的要求。
現有的數粒機在物料輸送過程中常出現截料不徹底的現象，出現截料機構夾料或閘門誤開啟的現象，導致缺料或多料，影響裝瓶粒數的精準性。
技術實現要素：
為克服現有技術的不足，本實用新型的目的是：提供一種數粒精度高，下料速度快，截料精度高的單軌模塊化數粒機，提高小裝量產品的裝瓶速度，并可根據實際需求進行模塊化組合，應用場合廣泛。
為了解決背景技術中的技術問題，本實用新型提供了一種單軌模塊化數粒機，包括機架、供料部、輸送部、檢測部及出料部，所述輸送部設置在所述機架上，所述輸送部包括一個多級階梯傳送軌道，所述供料部的出口設置在所述多級階梯傳送軌道的傳送起始端的上方，所述檢測部和出料部與所述多級階梯傳送軌道的傳送末端對接；所述出料部包括上料斗、截料機構和下料斗，所述上料斗和下料斗均豎直設置，所述檢測部檢測通過所述上料斗的物料的數量及檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機構包括能夠啟閉的水平閘門，所述水平閘門設置在所述上料斗和下料斗之間，通過所述截料機構的物料從所述下料斗排出所述數粒機。
進一步地，所述輸送部包括振動機構和傳送軌道，所述傳送軌道設置在所述振動機構上方，所述振動機構驅動所述傳送軌道振動運作，以促使顆粒向前輸送，所述傳送軌道和振動機構的數量為多個且一一對應，所述多個傳送軌道依次順接形成所述多級階梯傳送軌道。
具體地，所述傳送軌道包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道；或者所述傳送軌道包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道與第三傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道；或者所述傳送軌道包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道。
具體地，所述截料機構的水平閘門設置在所述上料斗的出口與下料斗的進口之間，所述截料機構通過伺服電機控制所述水平閘門的啟閉。
具體地，所述檢測部包括用于檢測通過所述上料斗的物料數量的計數數粒單元和用于檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連的殘片檢測單元。
進一步地，所述計數數粒單元包括CCD攝像頭，所述殘片檢測單元包括CCD攝像頭。
優選地，所述供料部為漏斗狀，所述供料斗通過掛鉤懸掛在機架的上方。
優選地，所述上料斗為圓柱管狀，所述下料斗為上寬下窄的管狀結構。
本實用新型還提供了一種多軌道數粒機，包括多個如上所述的單軌模塊化數粒機，所述多個單軌模塊化數粒機并排設置。
采用上述技術方案，本實用新型的單軌模塊化數粒機具有如下有益效果：
1)對于小裝量產品，裝瓶速度快，由于本實用新型采用了單軌道數粒技術，減除了多軌道數粒時，需要將多軌道的數粒物匯集在一起裝瓶帶來的時間浪費；
2)供料斗采用掛鉤式結構，解決了傳統供料斗難于拆卸清潔的難點，節省了傳統繁瑣的拆卸帶來的時間浪費；
3)CCD相機數粒的速度比傳統紅外技術數粒快，解決了傳統數粒因被數物體在振動輸送或碎粒造成的粉塵導致數粒不準，數粒精度更高；
4)殘片檢測，由于使用CCD相機對被數粒物的圖像進行分析，因此可以對被數粒物體殘缺的狀態進行精確檢測及判斷，殘缺檢測精度高，而目前的檢測手段主要采用紅外數粒技術判斷被數粒物體的殘缺狀態，一般只有當物體的殘缺達到總體積的三分之一以上時，才能夠被檢測到；
5)出料部的上料斗采用垂直無阻礙下料方式，下料速度比傳統更快；下料斗采用直通式下料，改善了傳統結構造成的產品掉落閘門時因產品彈跳造成的磕片、粉塵等；
6)伺服控制截料機構的截料精度高，使用壽命長，由于伺服裝置的動作速度快，精度高，所以可以有效避免因傳統氣缸截料機構速度慢帶來的夾料等問題導致的數粒錯誤。同時，伺服控制截料機構受粉塵的影響小，極大改善了氣缸截料機構由于粉塵等影響帶來的使用壽命短的問題；
7)可根據需要進行模塊化組合，由于本裝置為單軌模塊化設計，可以根據實際需要靈活組合成多軌的數粒機構，與傳統的多軌數粒機相比，在小裝量、高速度的需求時，以更小的占地空間，更低的成本即可滿足；同時對于一個瓶中需要裝不同的產品的情況，也可以根據需要裝在同一瓶中不同產品的種類數，靈活進行模塊化組合，以更小的占地空間，更低的成本滿足此類需求。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。
圖1是本實用新型實施例提供的單軌模塊化數粒機的結構示意圖。
其中，圖中附圖標記對應為：1-供料部，2-輸送部，21-傳送軌道，22-振動機構，3-檢測部，31-計數數粒單元，32-殘片檢測單元，4-出料部，41-上料斗，42-截料機構，43-下料斗，5-機架。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例1：圖1為本實用新型實施例提供的單軌模塊化數粒機的結構示意圖，從圖中可以看出，本實施例提供的單軌模塊化數粒機包括機架5、供料部1、輸送部2、檢測部3及出料部4，所述輸送部2設置在所述機架5上，所述輸送部2包括一個傳送軌道，所述供料部1的出口設置在所述輸送部2的傳送起始端的上方，所述檢測部3和出料部4與所述輸送部2的傳送末端對接，本實施例中的數粒機采用單軌道多級振動方式進行送料，所述輸送部2包括振動機構22和傳送軌道21，所述傳送軌道21設置在所述振動機構22上方，所述振動機構驅動所述傳送軌道21振動運作，以促使顆粒向前輸送，即促使傳送軌道21上的待傳送顆粒向傳送末端進行輸送，所述傳送軌道21和振動機構22的數量為多個且一一對應，所述多個傳送軌道21依次順接形成一個多級階梯傳送軌道：具體地，所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道依次順接，并依次排列在傳送方向上，即所述第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進行傳送，所述第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道。將本實施例中的單軌數粒機應用于小裝量產品包裝，能夠提高數粒精度和裝瓶效率，并且降低設備費用和場地使用支出。
所述出料部4包括上料斗41、截料機構42和下料斗43，所述上料斗41和下料斗43均豎直設置，所述檢測部3檢測通過所述上料斗41的物料的數量及檢測所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機構42設置在所述上料斗41和下料斗43之間，優選地，所述上料斗41為圓柱管狀，所述下料斗43為上寬下窄的管狀結構，即所述出料部4采用垂直無阻礙的下料方式，因此下料速度比傳統的下料方式更快，下料斗42采用直通式下料結構，改善了傳統結構造成的產品掉落閘門時因產品彈跳造成的磕片、粉塵等。
所述截料機構42包括能夠啟閉的水平閘門，通過所述截料機構42的物料從所述下料斗43排出所述數粒機，具體地，所述截料機構42的水平閘門設置在所述上料斗41的出口與下料斗42的進口之間，優選地，所述截料機構42通過伺服電機控制所述水平閘門的啟閉。
具體地，所述檢測部3包括計數數粒單元31和殘片檢測單元32，所述計數數粒單元31采用CCD圖像數粒計數，通過CCD圖像檢測對產品的形狀、大小識別產品的：面積、集合輪廓、長度及顏色等進行影像檢測，不受因產品自身制造的粉塵影響，精度更高，掃描頻率更快；所述殘片檢測單元32采用CCD圖像檢測殘片，通過CCD圖像檢測對產品的殘缺、異形、粘連檢測，分揀成合格與不合格品，確認產品是否完整。本實施例中的計數數粒單元31和殘片檢測單元32能夠獲取高分辨圖像，包括識別直徑為0.1mm的顆粒，能夠識別物料的形狀，即能識別三維顆粒的二維投影缺陷，從而實現碎片的識別，能夠實現部分異物識別，不易誤判，可靠性高，通過計數數粒單元31和殘片檢測單元32的雙重檢測，保證高精度裝瓶的速度及產品的合格率。
優選地，所述供料部1為漏斗狀，所述供料斗1通過掛鉤懸掛在機架5的上方，所述供料斗1采用掛鉤式機構，方便拆卸和安裝，解決了傳統供料斗難于拆卸清潔的難題。
實施例2：與實施例1不同的是，本實施例中，所述傳送軌道21的數量不限定為三個，具體的數量可以根據顆粒大小和實際生產情況相應設定，比如，可以設定為所述傳送軌道21包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道；或者所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進行傳送，第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進行傳送，第三傳送軌道向第四傳送軌道方向進行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道，諸如此類進行多個傳送軌道21的設置，都屬于本發明涵蓋的保護范圍之內。
實施例3：本實施例提供了一種多軌道數粒機，包括多個如實施例1所述的單軌模塊化數粒機，將所述多個單軌模塊化數粒機并排設置，組合成多軌道的數粒機，可滿足小裝量、多產品裝瓶的瓶裝生產要求。現有技術中的數粒機最少都是4軌道的，例如，生產需求為將三種不同顏色/規格的顆粒狀物料裝進同一個瓶子，現有技術中即需要配置3臺4軌道數粒機，一共為12軌道，無論是設備占用空間還是設備費用都是相當龐大的，而配置三個如實施例1中的單軌模塊化數粒機，每個傳送軌道對應于一種顏色/規格的產品，一共使用三個軌道，單軌數粒機的裝瓶精度要高于多軌數粒機，因此，基于單軌模塊化數粒機的多軌道數粒機，在成本控制和裝瓶精準度上都具有較大的優勢。
本實用新型的單軌模塊化數粒機提高了小裝量產品的裝瓶速度，數粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根據實際需求進行模塊化組合，應用場合廣泛。
以上所揭露的僅為本實用新型的幾種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。