一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統的制作方法

本實用新型涉及一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統，屬于刮板機技術領域。

背景技術：

刮板輸送機作為綜采工作面的主要運輸設備正朝著大運量、長運距、大功率的方向發展。刮板鏈是刮板機的重要組成部分之一，刮板鏈作為刮板輸送機的牽引機構，它的工作狀態制約刮板輸送機的正常運行，同時會對礦井的安全與產量造成影響，因此需要實現對刮板輸送機鏈條的張力調節，保證刮板鏈能適應負載的變換，使鏈條工作在適度的松緊狀態中。

例如，中國專利文獻CN203516621U公開了一種刮板鏈條自動張緊裝置，其包括機械系統、液壓系統和控制系統，機械系統包括外殼、一個張緊箱和一組盤形彈簧，張緊箱左端伸出外殼且左端部開有抵靠在刮板鏈條尾輪上的凹槽，張緊箱右端抵靠在盤形彈簧上，液壓系統包括張緊缸、壓力傳感器和液壓泵，張緊缸左端的活塞抵靠在盤形彈簧上，張緊缸通過管道連接到外殼外的液壓泵上，管道上設有壓力傳感器和若干閥門，控制系統設置在液壓泵和閥門上，包括油泵電機動力回路、控制回路和閥門的控制回路。該自動張緊裝置既能自動控制鏈條的張緊度，還能實時監控刮板鏈條的張緊度。

在調節刮板機鏈條的張緊力過程中，一般情況下通過液壓控制系統進行整個調節過程中的調節控制。例如，中國專利文獻CN204921508U公開了一種全液壓自動控制系統及設有該系統的刮板機自動伸縮機尾，全液壓制動控制系統包括液壓缸、與液壓缸的無桿腔相連的進油管路、與液壓缸的有桿腔相連的回油管路，以及與液壓缸的無桿腔相連的泄油管路，進油管路上設有第一液動換向閥，第一液動換向閥的壓力油口通過控制管路與進油管路靠近液壓缸的一端相連，第一液動換向閥的回油口與回油管路相連，泄油管路上設有第一溢流閥。設有全液壓自動控制系統的刮板機自動伸縮機尾使刮板鏈的張緊力得到有效控制，提高了煤機設備制造行業在刮板鏈松緊控制上的水平，減少了設備故障，保住了刮板機高效高產運行，但該系統僅僅是對張力調節過程中的控制，功能較為單一，同時整體系統的運行穩定性有待提高。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統，包括動力油管依次連接的第一過濾器、第一液壓泵、第一單向閥、第二過濾器、第一減壓閥、第二單向閥、第一電磁換向閥、同步閥、雙向液壓鎖和張緊油缸；第二過濾器與第一減壓閥之間通過一分支油路依次連接第二減壓閥、第三單向閥、第二電磁換向閥和液壓抱閘盤。本實用新型液壓控制系統同時具有張緊回路和液壓抱閘鎖緊回路兩條控制回路，通過該液壓控制系統可以實現刮板機機尾刮板鏈的張力自動調節及對刮板鏈張力調節完成后的自動鎖緊。

優選的，所述液壓控制系統還包括蓄能器和第三電磁換向閥，蓄能器依次連接第三電磁換向閥和張緊油缸。

優選的，所述液壓控制系統還包括依次連接的第二液壓泵、第四單向閥和手動換向閥；第一過濾器與第一液壓泵之間通過一分支油路與第二液壓泵連接，手動換向閥連接所述的液壓抱閘盤。此設計的優勢在于，考慮到刮板機作業現場惡劣的環境和復雜的工況，為解決緊急情況下的松閘問題，本系統增加了手動換向回路，以備系統出現故障時使用，緊急情況下開啟第二液壓泵和手動換向閥實現手動松盤，提高了安全性。

優選的，第二過濾器與第一減壓閥之間還通過一分支油路連接溢流閥。此設計的好處在于，溢流閥可起到定壓溢流的作用，溢流閥開啟后，可使多余流量溢回油箱，提高了液壓系統的安全性。

優選的，所述第一電磁換向閥采用具有Y型中位機能的電磁換向閥。此設計的好處在于，為保證張緊液壓缸的張緊壓力值，采用了Y型中位機能的電磁換向閥，通過具有一定自鎖功能的電磁換向閥與雙向液壓鎖的共同作用,實現了張緊回路的嚴格保壓。

優選的，所述液壓抱閘盤采用具有雙抱閘盤的液壓抱閘盤。此設計的優勢在于，抱閘鎖緊回路采用雙液壓抱閘盤，該類型抱閘盤為失電保護型，可以有效解決傳統液壓缸鎖緊模式下因張緊液壓缸長期處于受壓狀態下產生泄露導致松鏈等現象的出現，保證刮板機鏈條張力的穩定。

一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統的使用方法，其特征在于，將上面所述的液壓控制系統中的張緊油缸和液壓抱閘盤安裝在刮板機機尾，張緊油缸的活 塞桿與刮板機機尾的軸承座連接，軸承座還連接一制動盤，液壓抱閘盤對制動盤進行夾緊或松開，步驟如下：

當需要對刮板機機尾進行緊鏈時，第二電磁換向閥打開，液壓抱閘盤松開，然后，第一電磁換向閥打開，張緊油缸的活塞桿伸出帶動軸承座向機尾移動，實現鏈條的張緊，緊鏈完成后，液壓抱閘盤夾緊制動盤；

當需要對刮板機機尾進行松鏈時，第二電磁換向閥打開，液壓抱閘盤松開，然后，第一電磁換向閥打開，張緊油缸的活塞桿縮回帶動軸承座向機頭移動，實現鏈條的松弛，松鏈完成后，液壓抱閘盤夾緊制動盤。

本實用新型的有益效果在于：

本液壓控制系統可以與刮板機輸送機的集控裝置和刮板機機尾自動張緊機構等裝置連接，實現遠程控制。同現有技術相比，本系統增加了手動換向回路，以備系統出現故障時使用，緊急情況下實現手動松盤，解決了緊急情況下的松閘問題，提高了系統的安全性。本系統還采用了同步閥來實現張緊回路的同步控制，有效的保證了雙側張緊液壓缸推移位移的一致性。并采用了具有Y型中位機能的電磁換向閥，通過具有一定自鎖功能的電磁換向閥與雙向液壓鎖的共同作用,實現了張緊回路的嚴格保壓。本液壓控制系統相比傳統的液壓控制技術，為刮板機機尾自動張緊與自鎖機構的控制提供了更為安全可靠的控制方式。

附圖說明

圖1為本實用新型用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統的連接關系示意圖；

圖2為安裝在刮板機機尾的自動張緊及液壓抱閘鎖死系統的結構示意圖；

圖3為刮板機機尾緊鏈時自動張緊及液壓抱閘鎖死系統的結構示意圖；

圖4為刮板機機尾松鏈時自動張緊及液壓抱閘鎖死系統的結構示意圖；

其中：1、溢流閥；2、液位液溫計；3、第一過濾器；4、電機；5、第一液壓泵；6、第一單向閥；7、第二過濾器；8、第一減壓閥；9、壓力表；10、第二單向閥；11、第一電磁換向閥；12、同步閥；13、雙向液壓鎖；14、張緊油缸；15、蓄能器；16、第二減壓閥；17、壓力表；18、第三單向閥；19、第二電磁換向閥；20、截止閥；21、液壓抱閘盤；22、空氣濾清器；23、第二液壓泵；24、第四單向閥；25、壓力表；26、截止閥；27、截止閥；28、手動換向閥；29、第三電磁換向閥；31、軸承座；32、制動盤。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。

實施例1：

如圖1所示，一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統，包括動力油管依次連接的第一過濾器3、第一液壓泵5、第一單向閥6、第二過濾器7、第一減壓閥8、第二單向閥10、第一電磁換向閥11、同步閥12、雙向液壓鎖13和張緊油缸14；第二過濾器7與第一減壓閥8之間通過一分支油路依次連接第二減壓閥16、第三單向閥18、第二電磁換向閥19和兩個液壓抱閘盤21；動力油管上還設置有空氣濾清器22和液位液溫計2，雙向液壓鎖13與張緊油缸的管路上安裝有截止閥26、27，與溢流閥1連接的分支油路上安裝有壓力表25，第二減壓閥16與第三單向閥18連接的管路上安裝壓力表17，第二電磁換向閥19和液壓抱閘盤連接的管路上安裝有截止閥20。

其中，該液壓控制系統還包括依次連接的第二液壓泵23、第四單向閥24和手動換向閥28；第一過濾器3與第一液壓泵5之間通過一分支油路與第二液壓泵23連接，手動換向閥28連接所述的液壓抱閘盤21。考慮到刮板機作業現場惡劣的環境和復雜的工況，為解決緊急情況下的松閘問題，本系統增加了手動換向回路，以備系統出現故障時使用，緊急情況下開啟第二液壓泵和手動換向閥實現手動松盤，提高了安全性。

第二過濾器7與第一減壓閥8之間還通過一分支油路連接溢流閥1。溢流閥可起到定壓溢流的作用，溢流閥開啟后，可使多余流量溢回油箱，提高了液壓系統的安全性。

第一電磁換向閥11采用具有Y型中位機能的電磁換向閥。為保證張緊液壓缸的張緊壓力值，采用了Y型中位機能的電磁換向閥，通過具有一定自鎖功能的電磁換向閥與雙向液壓鎖的共同作用,實現了張緊回路的嚴格保壓。

液壓抱閘盤21采用具有雙抱閘盤的液壓抱閘盤。此設計的優勢在于，抱閘鎖緊回路采用雙液壓抱閘盤，該類型抱閘盤為失電保護型，可以有效解決傳統液壓缸鎖緊模式下因張緊液壓缸長期處于受壓狀態下產生泄露導致松鏈等現象的出現，保證刮板機鏈條張力的穩定。

本實施例的技術方案同時具有張緊回路和液壓抱閘鎖緊回路兩條控制回路，通過該液壓控制系統可以實現刮板機機尾刮板鏈的張力自動調節及對刮板鏈張力調節完成后的自動鎖緊。另外，還增加了手動換向回路，在系統出現意外情況時，可通過手動換向回路進行調節，保證了整個系統的的正常運行，提高了設備整體的安全性。

實施例2：

一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統，結構如實施例1所述，其不同之處在于：該液壓控制系統還包括蓄能器15和第三電磁換向閥29，蓄能器15依次連接第三電磁換向閥29和張緊油缸14。蓄能器可以保證整個系統的壓力正常，為整個系統的安全運行提供保障。

實施例3：

如圖2至圖4所示，一種用于刮板機機尾自動張緊與自鎖的液壓控制系統的使用方法，將實施例2所述的液壓控制系統中的張緊油缸14和液壓抱閘盤21對稱安裝在刮板機機尾的兩側(每側均設置有張緊油缸14和液壓抱閘盤21)，張緊油缸14的活塞桿與刮板機機尾的軸承座31連接，軸承座31還連接一制動盤32，液壓抱閘盤21對制動盤進行夾緊或松開，軸承座31連接刮板機機尾的鏈輪軸，鏈輪軸上纏繞有刮板機鏈條，具體的工作步驟如下：

當需要對刮板機機尾進行緊鏈時，如圖3所示，第二電磁換向閥19打開，液壓油依次通過第一過濾器3、第一液壓泵5、第一單向閥6、第二過濾器7、第二減壓閥16、第三單向閥18及第二電磁換向閥19達到液壓抱閘盤，液壓抱閘盤松開，當液壓抱閘盤松開到額定位置后，第一電磁換向閥11打開，液壓油依次通過第一減壓閥8、第二單向閥10、第一電磁換向閥11、同步閥12及雙向液壓鎖13到達張緊油缸14，刮板機機尾兩側的張緊油缸啟動，張緊油缸14的活塞桿伸出帶動軸承座31向機尾移動，實現鏈條的張緊，緊鏈完成后，第二電磁換向閥19切換油道使液壓抱閘盤21夾緊制動盤32，對鏈條自動張緊后實現自動鎖死，保證緊鏈后鏈條的張力不變；

當需要對刮板機機尾進行松鏈時，如圖4所示，第二電磁換向閥19打開，液壓油依次通過第一過濾器3、第一液壓泵5、第一單向閥6、第二過濾器7、第二減壓閥16、第三單向閥18及第二電磁換向閥19達到液壓抱閘盤，液壓抱閘盤松開，當液壓抱閘盤松開到額定位置后，第一電磁換向閥11打開，液壓油依次通過第一減壓閥8、第二單向閥10、第一電磁換向閥11、同步閥12及雙向液壓鎖13到達張緊油缸14，刮板機機尾兩側的張緊油缸啟動，張緊油缸14的活塞桿縮回帶動軸承座31向機頭移動，實現鏈條的松弛，松鏈完成后，第二電磁換向閥19切換油道使液壓抱閘盤21夾緊制動盤32，對鏈條自動松弛后實現自動鎖死，保證松鏈后鏈條的張力不變。