果蔬透氣薄膜拉取切斷組件的制作方法

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及拉取機構，尤其是涉及一種果蔬透氣薄膜拉取切斷組件。

背景技術：

果蔬，就是水果和蔬菜的簡稱。果蔬除了對人體健康有利外，也因為果蔬中含有各種有機酸、芳香物質及各種色素成分，對調解人們的口味也有重要的意義。當果蔬被采摘后，其運輸和銷售過程中均需要對果蔬進行保鮮，而對果蔬進行手工薄膜效率低下，成本較高。現有的包膜機的薄膜拉取機構在對薄膜截取后不能形成向外側彎折的折邊，導致薄膜包覆時無法形成良好的封閉結構，包膜效果較差。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種果蔬透氣薄膜拉取切斷組件，切斷后的薄膜具有兩側向外翻折的折邊，便于將切取的薄膜用于包覆果蔬。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本果蔬透氣薄膜拉取切斷組件，包括機箱，其特征在于，所述的機箱上設有卷繞有薄膜的放卷輥，所述的放卷輥一側設有能夠抓取薄膜并朝遠離放卷輥一側拉取的抓拉結構，所述的抓拉結構和放卷輥之間設有薄膜切斷結構，所述的薄膜切斷結構包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側彎折的切邊的刀片組件，所述的放卷輥與刀片組件之間設有打孔組件，所述的機箱上設有能夠對薄膜用 于包覆果蔬一側加水的加濕裝置。

作為優選，所述的刀片組件包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片，棱形刀片與能夠控制棱形刀片豎直運動的第一切斷氣缸相連接，薄膜的上方設有頂座，所述的頂座上開設有與棱形刀片吻合的刀片槽，所述的頂座與能夠控制頂座豎直運動的第二切斷氣缸相連接。

作為優選，所述的第一切斷氣缸和第二切斷氣缸固定設置于機箱上。

作為優選，所述的打孔組件包括上下對稱設置于被拉伸薄膜兩側的第一針板和第二針板，所述的第一針板靠近薄膜一側設有第一針體，另一側設有能夠驅動第一針板豎直運動的第一打孔升降氣缸，所述的第二針板靠近薄膜一側設有第二針體，另一側設有能夠驅動第二針板豎直運動的第二打孔升降氣缸，所述的第一針體和第二針體在豎直方向上相間設置。

作為優選，所述的抓拉結構包括具有夾頭的抓取氣缸，所述的抓取氣缸上連接有能夠驅動抓取氣缸伸縮運動的拉取伸縮氣缸。

作為優選，所述的放卷輥與薄膜切斷結構之間設有兩根平行設置的輸送輥，薄膜從兩根輸送輥之間穿過。

作為優選，所述的輸送輥和薄膜切斷結構之間設有能夠使薄膜在拉取過程中保持平整的托架結構，所述的托架結構固定設置于機箱上。

作為優選，所述的托架結構為包括若干平行設置的托桿或者托板，所述的托架結構的寬度大于等于薄膜的寬度。

作為優選，所述的加濕裝置包括設置于機箱上的水箱，所述的水箱通過水管與水泵相連接，所述的水泵上連接有設置于托架結構上方用于對包膜加濕的霧化噴頭。

與現有的技術相比，本實用新型的優點在于：通過抓取氣缸控制夾頭將薄膜的一側夾住，通過拉取伸縮氣缸將薄膜拉取至設定位置時，棱形刀片和頂座分別在第一切斷氣缸和第二切斷氣缸的控制下相對運動，將薄膜在刀片槽內進行切斷，并且形成向薄膜外側彎折的折邊，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高，拉取后切斷的薄膜具有通孔結構，同時薄膜用于包覆的一側面上設有水汽，薄膜具有保濕、透氣的功能，能夠更好的保持果蔬的新鮮度。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的果蔬自動保鮮包膜機的結構圖。

圖2是本實用新型提供的包膜機構的結構圖。

圖3是本實用新型提供的果蔬透氣薄膜拉取切斷組件的結構圖。

圖4是本實用新型提供的升降送料機構的結構圖。

圖5是本實用新型提供的打孔組件的結構圖。

圖中，內腔 1、機箱 d、包膜機構 a、果蔬透氣薄膜拉取切斷組件 b、升降送料機構 c、第一罩體 a1、第二罩體 a2、果蔬 2、包覆工位 a3、第一滾輪 a11、第二滾輪 a21、驅動電機 a41、驅動控制器 a42、柔性橡膠墊 a5、取料升降氣缸 a12、取料平移氣缸 a13、抽氣通道 a6、連接管 a7、抽氣裝置 a8、機箱 d、薄膜 e、放卷輥 b1、抓拉結構 b2、薄膜切斷結構 b3、切邊 e1、刀片組件 b4、棱形刀片 b41、第一切斷氣缸 b42、頂座 b43、刀片槽 b44、第二切斷氣缸 b45、夾頭 b21、抓取氣缸 b22、拉取伸縮氣缸 b23、托架結構 b6、儲存箱 c1、腔體 c2、升降板 c3、重量傳感器 c4、送料升降結構 c5、PLC控制器 c6、槽體 c7、送料氣缸 c51、彎桿 c52、打孔組件 b7、加濕裝置 b8、第一針板 b71、第二針板 b72、 第一針體 b711、第一打孔升降氣缸 b712、第二針體 b721、第二打孔升降氣缸 b722、水箱 b81、水泵 b82、霧化噴頭 b83。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本方案包括機箱d，機箱d上設有包膜機構a，其特征在于，包膜機構a包括分別具有開放式內腔1且對稱設置的第一罩體a1和第二罩體a2，當第一罩體a1和第二罩體a2靠近時兩個內腔1組成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩體a1的內腔1中設有第一滾動組件，第二罩體a2的內腔1中設有第二滾動組件，第二滾動組件上設有驅動第二滾動組件轉動進而帶動包覆工位a3內的果蔬2滾動的驅動裝置，第一罩體a1上設有能夠將果蔬從升降送料機構c轉移至包覆工位a3的驅動組件，機箱d上設有能夠將薄膜拉取至包覆工位a3用于包覆果蔬的果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b，第一罩體a1和第二罩體a2的內腔的形狀為半球體結構或者其他形狀的結構，本方案主要用于對類球體結構的果蔬進行包覆，例如蘋果、橘子、西瓜等果蔬，罩體的大小可以根據果蔬種類的大小進行更換。放卷輥b1與刀片組件b4之間設有打孔組件b7，機箱d上設有能夠對薄膜用于包覆果蔬一側加水的加濕裝置b8，拉取后切斷的薄膜具有通孔結構，同時薄膜用于包覆的一側面上設有水汽，薄膜具有保濕、透氣的功能，能夠更好的保持果蔬的新鮮度。

具體地說，第一滾動組件包括至少一個設置于第一罩體a1內腔1中的第一滾輪a11，第二滾動組件包括至少一個設置于第二罩體a2內腔1中的第二滾輪a21，驅動裝置包括能夠驅動第二滾輪a21轉動的驅動電機a41，驅動電機與設置于第二罩體a2外側的驅動控制器a42相連接。

其中，第一滾輪a11和第二滾輪a21的周向表面均設置有至 少一個柔性橡膠墊a5，柔性橡膠墊a5可以采用硅膠材料，能夠使得滾輪表面與果蔬更好的凹凸面更好的貼合，同時增大滾輪與果蔬表面的摩擦力，能夠更好的帶動果蔬轉動，提高包膜效果。

進一步的，可以在柔性橡膠墊a5的底部設置壓力傳感器，壓力傳感器能夠將壓力信號通過控制系統傳輸給取料升降氣缸a12，當壓力過大時取料升降氣缸a12停止驅動第一罩體a1繼續向下運動，防止果蔬被壓壞。

具體地說，驅動組件包括能夠驅動第一罩體a1豎直運動的取料升降氣缸a12，取料升降氣缸a12上設有能夠驅動第一罩體a1橫向移動的取料平移氣缸a13，第一罩體a1上設有至少一個與第一罩體a1的內腔1相連通的抽氣通道a6，抽氣通道a6通過連接管a7與抽氣裝置a8相連接，當第一罩體運動至升降送料機構c上方時，抽氣裝置a8將第一罩體a1內進行抽氣形成負壓從而將果蔬從升降送料機構c中吸取，能夠防止果蔬被傳統的機械手抓壞，驅動組件能夠控制第一罩體a1將果蔬從升降送料機構c轉移至包覆工位a3中。

為了便于果蔬的輸送和包覆，第一罩體a1設置于第二罩體a2的正上方，第一罩體a1上連接有設置于機箱d上的驅動組件，第二罩體a2固定設置于機箱d上。

如圖5所示，打孔組件b7包括上下對稱設置于被拉伸薄膜兩側的第一針板b71和第二針板b72，第一針板b71靠近薄膜一側設有第一針體b711，另一側設有能夠驅動第一針板b71豎直運動的第一打孔升降氣缸b712，第二針板b72靠近薄膜一側設有第二針體b721，另一側設有能夠驅動第二針板b72豎直運動的第二打孔升降氣缸b722，第一針體b711和第二針體b721在豎直方向上相間設置。

具體地說，果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b包括設置于包膜機 構a一側的卷繞有薄膜e的放卷輥b1，包膜機構a另一側設有能夠抓取薄膜e并朝遠離放卷輥b1一側拉取的抓拉結構b2，抓拉結構b2和放卷輥b1之間設有薄膜切斷結構b3，薄膜切斷結構b3包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側彎折的切邊e1的刀片組件b4。

為了能夠使切斷后的薄膜具有向外側彎折的切邊，刀片組件b4包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片b41，棱形刀片b41與能夠控制棱形刀片b41豎直運動的第一切斷氣缸b42相連接，薄膜的上方設有頂座b43，頂座上開設有與棱形刀片b41吻合的刀片槽b44，頂座b43與能夠控制頂座b43豎直運動的第二切斷氣缸b45相連接，第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45固定設置于機箱上。當具有向外側彎折的切邊的薄膜在包覆工位a3進行包覆果蔬時，能夠使得薄膜e上的折邊e 1更好的形成封閉結構，薄膜利用率高。

具體地說，抓拉結構b2包括具有夾頭b21的抓取氣缸b22，抓取氣缸b22上連接有能夠驅動抓取氣缸b22伸縮運動的拉取伸縮氣缸b23。

提高薄膜的輸送平整度，放卷輥b1與薄膜切斷結構b3之間設有兩根平行設置的輸送輥b5，薄膜從兩根輸送輥b5之間穿過，輸送輥b5和薄膜切斷結構b3之間設有能夠使薄膜e在拉取過程中保持平整的托架結構b6，托架結構b6固定設置于機箱d上。

具體地說，加濕裝置b8包括設置于機箱d上的水箱b81，水箱通過水管與水泵b82相連接，水泵b82上連接有設置于托架結構b6上方用于對包膜加濕的霧化噴頭b83，其中水箱b81內可以設置超聲波發生器，能夠加速水箱b81內水體的霧化，同時還可以在水箱b81的出水口處設置過濾裝置。

如圖4所示，升降送料機構c包括儲存箱c1，儲存箱c1具 有上端呈開放式的腔體c2，儲存箱c1內設有用于托承果蔬的升降板c3，升降板c3與果蔬接觸的一面設有重量傳感器c4，升降板c3與能夠間隙性驅動升降板c3在儲存箱c1內升降運動的送料升降結構c5相連接，送料升降結構c5通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。

其中，儲存箱c1的至少一側面上開設有豎直設置的槽體c7，送料升降結構c5包括設置于具有槽體c7一側面外側的送料氣缸c51，送料氣缸c51通過一端穿過槽體c7的彎桿c52與升降板c3相連接。

具體地說，升降板c3上開設有安裝槽，重量傳感器c4設置于安裝槽內且重量傳感器c4的上表面與升降板c3的上表面齊平，PLC控制器c6設置于箱體的外側，送料氣缸c51通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。

為了使得第一罩體a1能夠更好的吸取果蔬，腔體c2為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體，提高了果蔬吸取的成功率，提高了薄膜效率。

工作原理：通過第一罩體a1和第二罩體a2的內腔1組合形成包覆工位a3，第一罩體a1和第二罩體a2內分別設有第一滾輪a11和第二滾輪a21，第二滾輪上a21的驅動電機能夠驅動第二滾輪a21轉動進而帶動包覆工位a3中的果蔬轉動，從而將薄膜包覆于果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。

果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b通過抓取氣缸b22控制夾頭b21將薄膜e的一側夾住，通過拉取伸縮氣缸b23將薄膜e拉取至設定位置時，棱形刀片b41和頂座b43分別在第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45的控制下相對運動，將薄膜在刀片槽b44內進行切斷，并且形成向薄膜e外側彎折的折邊e1，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高。拉取后切斷的 薄膜具有通孔結構，同時薄膜用于包覆的一側面上設有水汽，薄膜具有保濕、透氣的功能，能夠更好的保持果蔬的新鮮度。

升降送料機構c工作時，當一個果蔬被第一罩體a1取走后，能夠通過重量傳感器c4感應升降板c3上的重量變化，重量傳感器c4將信號通過PLC控制器c6后使得送料氣缸c5帶動升降板c3向上運動一定的距離，使得帶加工的果蔬露出儲存箱c 1的上端，便于后續加工，且腔體為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體，能夠實現果蔬的單個輸送。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了內腔1、機箱d、包膜機構a、果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b、升降送料機構c、第一罩體a1、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪a11、第二滾輪a21、驅動電機a41、驅動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸a12、取料平移氣缸a13、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機箱d、薄膜e、放卷輥b1、抓拉結構b2、薄膜切斷結構b3、切邊e1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮氣缸b23、托架結構b6、儲存箱c1、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結構c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52、打孔組件b7、加濕裝置b8、第一針板b71、第二針板b72、第一針體b711、第一打孔升降氣缸b712、第二針體b721、第二打孔升降氣缸b722、水箱b81、水泵b82、霧化噴頭b83等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術 語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。