垛料裝置的制作方法

本實用新型涉及一種垛料裝置，尤其涉及一種油壓拉伸送料機械手的垛料裝置。

背景技術：

拉伸工藝廣泛用于圓筒形、盒型、錐形和圓形物料以及形狀復雜覆蓋件的沖壓加工，由于加工物料重量較輕、沖壓頻率較低、人工成本較低，拉伸液壓機的上料一般由人工完成。但隨著人口紅利的消減和自動化技術的發展，依靠人工送料的弊端越發凸顯，表現為：

（1）操作工人對工作環境要求越來越高，對生產安全意識越來越強，導致企業招工越來越難；（2）人工取送料存在坯料供給不連續、送料位置影響產品一致性、疊片坯料剔除困難、坯料浸油不完全等問題，導致生產效率低和產品廢品率高；（3）操作工手工送料勞動強度大，存在極大的工傷安全隱患。

現有的垛料裝置主要存在如下缺點：工作過程中，傳動裝置或傳動結構為待加工物料在水平方向上的傳動送料，是通過傳動裝置或傳動結構控制供料工作臺的水平滑動、水平滑動的供料工作臺再帶動設在供料工作臺上的承料架、支撐桿及放置在承料架上的待加工物料同時水平移動，即送料工作過程中，通過將工作臺、承料架、支撐桿及放置在承料架上的待加工物料的整體移動直至待加工物料正對對牢在吸盤的正下方進行定位，而由于工作臺、承料架、支撐桿及放置在承料架上的待加工物料的整體自身重量較大，大大降低了送料工作時的定位能力和工作效率。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種工作臺固定不動、通過傳動裝置帶動送料裝置取送坯料而具有結構緊湊并且具有較高平衡性、穩定性和工作效率的垛料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

垛料裝置，包括固定設在機架上的工作臺、豎直設在機架中的豎向絲杠、通過螺紋設在豎向絲杠頂部的垛料圓盤，垛料圓盤設置于工作臺上面，垛料圓盤上面安放若干個層疊的坯料，豎向絲杠頂端頂住底部的坯料。其中，機架底部固定設有用于調節機架高度的可調立腳。

采用固定不動的工作臺上設置垛料圓盤，通過豎直設置在垛料圓盤下面的豎向絲杠，使得工作時豎向絲杠的向上運動帶動層疊在垛料圓盤上的最頂層坯料保持在原始位置高度，大大提高了垛料工序的平衡性、穩定性和工作效率，該垛料裝置設計合理、結構緊湊，充分利用了有限的平面與空間位置，適合推廣應用。

作為優選，還包括固定設在工作臺上呈對稱設置的四根垛料圓盤限位柱，垛料圓盤位于四根垛料圓盤限位柱形成的區域內。四根垛料圓盤限位柱的設置，使得當坯料被放置到垛料圓盤上時，能將坯料被限制并精準定位在垛料圓盤上。

作為優選，垛料圓盤上方設有送料裝置，送料裝置包括固定連接在機架上的吸盤組件，吸盤組件包括固定連接在機架上的吸盤連接板、固定套設在吸盤連接板中的吸盤安裝立柱、固定套設在吸盤安裝立柱底部的吸盤，吸盤的口徑為從上到下逐漸變大，吸盤吸取安放在垛料圓盤上的坯料。吸盤表面為圓弧面。

作為優選，機架后側固定設有懸架，懸架上固定設有驅動送料裝置水平運動或上下運動的傳動裝置，傳動裝置包括可水平運動或上下運動的橫桿、帶動橫桿水平運動的水平方向傳動裝置、帶動橫桿上下運動的上下方向傳動裝置，橫桿連接到懸架，吸盤連接板與橫桿固定連接。

作為優選，水平方向傳動裝置包括固定設在懸架上的伺服電機、由伺服電機驅動作水平運動的橫向絲杠、套設在橫向絲杠中的后滑塊、與后滑塊連為一體并沿懸架表面水平滑動的滑板，懸架上固定設有與橫向絲杠上下平行的兩根平衡桿，橫向絲杠位于兩根平衡桿中間位置。兩根平衡桿的設置，使得橫桿水平運動過程中更平穩。

作為優選，滑板與橫桿之間設有前滑塊，橫桿后面固定設在前滑塊前面上，前滑塊后面可沿滑板前面上下滑動的設在滑板上。前滑塊、滑板、后滑塊、橫桿的傳動組合，大大提高了橫桿運動的精確定位。

作為優選，上下方向傳動裝置包括固定設在橫桿上的固定座、固定設在固定座上的固定盤、可上下伸縮運動的設在固定盤中的活塞桿、驅動活塞桿上下伸縮運動的氣缸，活塞桿頂部套設在氣缸中，活塞桿底部固定套設在橫桿中，氣缸固定連接在懸架上。固定座與固定盤的組合，大大提高了橫桿上下運動的平衡性和穩定性。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：采用固定不動的工作臺上設置垛料圓盤，通過豎直設置在垛料圓盤下面的豎向絲杠，使得工作時豎向絲杠的向上運動帶動層疊在垛料圓盤上的最頂層坯料保持在原始位置高度，大大提高了垛料工序的平衡性、穩定性和工作效率，該垛料裝置設計合理、結構緊湊，充分利用了有限的平面與空間位置，適合推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型垛料裝置裝配在機架及工作臺上實施例的側視方向結構示意圖。

圖2為本實用新型垛料裝置實施例的結構示意圖。

圖3為本實用新型送料裝置實施例的結構示意圖。

圖4為本實用新型傳動裝置與送料裝置裝配實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

垛料裝置，如圖1-4所示，包括固定設在機架2上的工作臺5、豎直設在機架2中的豎向絲杠3、通過螺紋設在豎向絲杠3頂部的垛料圓盤4，垛料圓盤4設置于工作臺5上面，垛料圓盤4上面安放若干個層疊的坯料，豎向絲杠3頂端頂住底部的坯料。

本實施例中，還包括固定設在工作臺5上呈對稱設置的四根垛料圓盤限位柱16，垛料圓盤4位于四根垛料圓盤限位柱16形成的區域內。

本實施例中，垛料圓盤4上方設有送料裝置，送料裝置包括固定連接在機架2上的吸盤組件，吸盤組件包括固定連接在機架2上的吸盤連接板8、固定套設在吸盤連接板8中的吸盤安裝立柱7、固定套設在吸盤安裝立柱7底部的吸盤6，吸盤6的口徑為從上到下逐漸變大，吸盤6吸取安放在垛料圓盤4上的坯料。

本實施例中，機架2后側固定設有懸架15，懸架15上固定設有驅動送料裝置水平運動或上下運動的傳動裝置，傳動裝置包括可水平運動或上下運動的橫桿14、帶動橫桿14水平運動的水平方向傳動裝置、帶動橫桿14上下運動的上下方向傳動裝置，橫桿14連接到懸架15，吸盤連接板8與橫桿14固定連接。

本實施例中，水平方向傳動裝置包括固定設在懸架15上的伺服電機12、由伺服電機12驅動作水平運動的橫向絲杠19、套設在橫向絲杠19中的后滑塊21、與后滑塊21連為一體并沿懸架15表面水平滑動的滑板17，懸架15上固定設有與橫向絲杠19上下平行的兩根平衡桿20，橫向絲杠19位于兩根平衡桿20中間位置。

本實施例中，滑板17與橫桿14之間設有前滑塊18，橫桿14后面固定設在前滑塊18前面上，前滑塊18后面可沿滑板17前面上下滑動的設在滑板17上。

本實施例中，上下方向傳動裝置包括固定設在橫桿14上的固定座13、固定設在固定座13上的固定盤11、可上下伸縮運動的設在固定盤11中的活塞桿10、驅動活塞桿10上下伸縮運動的氣缸9，活塞桿10頂部套設在氣缸9中，活塞桿10底部固定套設在橫桿14中，氣缸9固定連接在懸架15上。

本實施例中，機架2底部固定設有用于調節機架2高度的可調立腳1。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。