用于行駛輪模塊的殼體以及具有該殼體的行駛輪模塊的制作方法

本發明涉及一種用于行駛輪模塊(running wheel block)的殼體，包括兩個側件和設置于所述兩個側件之間的中間元件，其中每個側件形成所述殼體的一個側壁，并且該中間元件在兩側壁之間延伸，從而形成殼體的壁部，該壁部與所述殼體的側壁連接在一起，且尤其具有頂壁和/或端壁和/或底壁，并且其中所述殼體包括在所述側壁之間延伸的連接面，并且通過該連接面能夠將所述殼體連接于連接結構。

本發明也涉及一種具有這樣殼體的行駛輪模塊。

背景技術：

德國專利文獻DE 195 40 215 C1公開了一種行駛輪模塊，其具有殼體以及以可轉動的方式安裝在所述殼體內的行駛輪。所述殼體包括被相似地形成為蓋的兩個側件,以及被設置在所述兩個蓋之間的兩個中間元件。從移動方向看，所述行駛輪被設置在所述兩個中間元件之間，并且在所述殼體下側從所述殼體突出。所述兩個中間元件中的每一個在所述殼體的上側上均形成具有孔的連接面。以頂部連接的方式，所述殼體能經由連接面或兩個中間元件的孔被螺紋擰至連接結構，該連接結構例如為移動框架形式。對于不同的行駛輪寬度，使用具有相應地不同寬度的中間元件。

Karl Georg Stahlherstellungs-und Verarbeitungs GmbH的網站(可以經由www.karl-georg.de進入)公開了一種行駛輪模塊，具有基本包括兩個對稱地和完全相同地形成的半殼(shell)的殼體，其中各自具有孔的連接面被設置在所述殼體上。對于不同的行駛輪的寬度和尺寸，使用具有相應地不同寬度和尺寸的半殼，并且因此根據所需行駛輪的寬度或尺寸，使一對半殼形成相應的寬度或尺寸。

這樣的行駛輪模塊作為根據模塊化設計系統所設計的移動機構的必要組件，尤其被用于許多驅動應用的運輸技術領域中。多個所述行駛輪模塊通過它們各自的連接面被連接到連接結構。例如，所述連接結構可以是起重機的移動機構載體(travelling mechanism carrier of a crane)，其中起重機移動機構在相應的行駛輪模塊被連接至該移動機構載體時被形成。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種改進的用于行駛輪模塊的殼體，該殼體以模塊化方式形成并能夠容易地被調節以適應不同行駛輪寬度。

這一目的通過具有權利要求1的特征的一種用于行駛輪模塊的殼體而實現。權利要求2至10描述了本發明的優選的實施方式。

一種用于行駛輪模塊的殼體，包括兩個側件和設置于所述兩個側件之間的中間元件，其中每個側件形成所述殼體的一個側壁，并且該中間元件在兩側壁之間延伸，從而形成殼體的壁部，該壁部與所述殼體的側壁連接在一起，且該壁部尤其具有頂壁和/或端壁和/或底壁，并且其中所述殼體包括在所述側壁之間延伸的連接面，并且通過該連接面能夠將所述殼體連接于連接結構。該殼體被改進是憑借將連接面設置在中間元件的外側的事實。除所述中間元件之外，通過進一步設置所述連接面，所述中間元件能夠比上述現有技術被更簡單地形成，因為它只具有墊片的功能而不再具有就連接到連接結構而言的支承或連接功能。相應地，不存在從連接結構到中間元件的直接的力的傳遞。相反地，在上述現有技術中，所有的被設置在側壁之間的連接面被設置在中間元件上，從而由于直接經由所述中間元件發生力的傳遞，這樣的中間元件生產起來特別復雜。而且，因為不再將連接面形成在中間元件的事實，中間元件不再具有承載功能，所以對于中間元件的材料屬性的要求較低。因此，總的來說，所述中間元件可以以特別有成本效益的方式被生產。

在設計和制造技術方面，所述中間元件的進一步簡單化由以下事實引起，殼體的設置在頂部的上側和頂壁區域中，中間元件沒有形成在此 處的連接面，并且中間元件尤其相對于設置在所述上側上的連接面被后縮(內縮、set back)。

以一種優選的方式進一步做出以下規定：連接面在側件之一上形成。因此，相似地形成的側件可以被用于任何行駛輪寬度。僅僅通過增加以相應的簡單方式設計并具有所需寬度的中間元件，所述殼體尺寸即適用于所需行駛輪寬度。

以一種結構上簡單的方式做出以下規定：連接面在兩個側件的每一個上形成，并且該兩個連接面在所述殼體的頂壁上一起被形成且通過中間元件彼此分開。當中間元件不包括其墊片作用之外的作用時，這使得尤其防止扭轉的安全的頂部連接成為可能。

以一種結構上簡單的方式做出以下規定：每個連接面具有一個孔。在這種方式中，使得對于以簡單的方式生產例如螺紋連接于連接結構成為可能。

以一種優選的方式做出以下規定：至少一個側件以貝殼(shell)狀方式形成，并且中間元件被支承在側件之一的一個邊緣上，該側件限定了具有頂壁和/或端壁和/或底壁的壁部。這使得中間元件以穩固的方式被支撐承在側件上。

以一種尤其優選的方式做出以下規定：兩個側件以貝殼(shell)狀方式形成，尤其是對稱地并優選地完全相同地以貝殼狀方式形成，中間元件被支承在每個側件上，所述每個側件均限定了具有頂壁和/或端壁和/或底壁的壁部。因此，側件差異性可以被降低。并且，起作用的殼體可以在沒有中間元件的狹窄設計中形成，因為所述兩個側件可以被直接支承在它們的邊緣上。與上述現有技術相對比，頂部連接也可以沒有中間元件。

憑借以下事實，實現一種尤其穩固的殼體：加強肋被設置在殼體內，中間元件被支承在所述肋的邊緣上。

以一種結構上簡單的方式做出以下規定：兩個優選完全相同地形成的中間元件被提供并設置，使得行駛輪能夠在所述中間元件之間被接收。因此使得對于兩個側件以穩固和安全的方式被支承成為可能。

在行駛輪模塊具有殼體以及以可轉動的方式安裝在所述殼體內的行駛輪的情況下，以一種優選的方式做出以下規定：根據前述權利要求形成該殼體。

附圖說明

參考以下附圖將描述本發明的示例性實施方式。附圖中：

圖1示出了一種行駛輪模塊的透視圖；

圖2示出了圖1的行駛輪模塊的截面圖；

圖3示出了圖1的行駛輪模塊在打開狀態中的透視圖；以及，

圖4示出了圖1的行駛輪模塊的殼體的一個中間元件。

參考附圖標記列表

1 行駛輪模塊

2 殼體

2a 側件

2b 連接面

2c 底壁

2d 側壁

2e 頂壁

2f 端壁

2g 開口

2h 延伸件

2i 接收部

2j 孔

2k 輪開口

2l 加強肋

2m 腹板

3 行駛輪

3a 行駛輪轂

3b 凹部

4 中間元件

4a 加寬部

4b 孔

4c 腹板部

4d 接觸面

4e 底部

4f 頂部

4g 端部

4h 加強部

4l 接收部

5 縫隙

6 滑動螺母

7 螺紋連接

7a 接收部

7b 夾緊套筒

8 樞軸承

b 寬度

B 寬度

D 轉動軸

L 長度

LB 行駛輪寬度

具體實施方式

圖1示出了一種行駛輪模塊的透視圖。所述行駛輪模塊1包括殼體2，其中行駛輪3(也可見圖2和圖3)被接收并被設置為以可轉動的方式安裝。所述殼體2，尤其是所述殼體2的壁，優選地，具有基本上立 方體的設計。在所述行駛輪3被安裝的位置中，所述行駛輪3從所述殼體2突出有輪部，該輪部至少在殼體2的一側以及在殼體2的形成于該位置的壁上，尤其是，在下側以及在形成于該位置的底壁2c上，從而使得該行駛輪3可以例如在所述行駛輪模塊1的移動方向的移動軌上滾動。在所述安裝位置中，所述行駛輪3的轉動軸D(還可見圖2)被定向為垂直于移動方向，并垂直于所述殼體2的兩個彼此對立并彼此相背的側壁2d。在下側區域，所述底壁2c與所述側壁2d連接在一起。在所述殼體2的上側，所述側壁2d也經由與底壁2c對立的殼體2的頂壁2e被連接在一起。在每個端面上，其中每個端面均指向在可能的相反的移動方向之一，所述殼體2具有前和后端壁2f，其中端壁同樣與所述兩個側壁2d連接在一起。所述底壁2c，所述頂壁2e以及所述兩個端壁2f各自在兩個側壁2d之間延伸，因此優選地，對應于殼體2的立方體設計，其基本上在與所述轉動軸D平行的平面上延伸。

所述殼體2基本由兩個側件2a和設置在其間的兩個中間元件4形成。所述兩個側件2a的每一個相對于其包含所述轉動軸D的豎直面被對稱設計，從而形成所述側件2a的和殼體2的對稱面。相應地，相對于所述殼體2的長度L，所述轉動軸D被以位于殼體中心的方式設置在所述端壁2f之間。每一側件2a形成所述殼體2的至少一個基本是矩形的所述側壁2d。優選地，所述側件2a是完全相同的，并且各自以寬度B的殼狀方式形成。為了形成殼狀，每個側件2a具有殼體2的壁的壁部，尤其是具有底壁2c、頂壁2e以及兩個端壁2f的相應的壁部，其中壁部呈直角地連接于各自側壁2d的相應的外周部。所述各自的壁部由相應的殼狀側件2a的邊緣限定。在每個情況中，所述邊緣主要位于平行于所述側壁2d并且以對應于寬度B的距離延伸的邊緣平面上。然而，在一些部分，所述邊緣也能夠比邊緣平面更靠近所述側壁2d。

所述殼體2的每個端面的區域中，兩個完全相同地形成的中間元件4之一被設置在兩個側件2a之間并形成殼體2的一部分。所述兩個中間元件4基本上在殼體2的豎直中心縱向平面上延伸，或者所述兩個中間元件4形成這個中心縱向平面，該平面形成了殼體2的另一個對稱面。 所述側件2a的相對的邊緣被連接在一起，其中每個中間元件4由其在每個側件2a的邊緣上的彼此相背的兩個接觸面4d支承(見圖2至4)，其中所述接觸面4d用作支承面。相應地，每個接觸面4d面向相對的側件2a的兩個互相面對的邊緣之一，并且平行或互補于相應側件2a的邊緣延伸。從而所述兩個側件2a的邊緣平面以中間元件4的寬度b彼此隔開。

圖1還示出了每個中間元件4如下這樣形成和設置，從轉動軸D來看，每個中間元件4并沒有向外突出越過所述平面，其中以上限定的側件2a的壁部的外側在所述平面上延伸，而是優選地在這些平面內延伸并且至多在與由側件2a形成的壁部的外側對齊處終止。因此，每個中間元件4同樣地形成相連接的端壁2f、底壁2c和頂壁2e的壁部，出于這個目的，頂部4f與頂壁2e相連接，端部4g與相應的端壁2f相連接，并且底部4e與底壁2c(見圖3)相連接。從而所述殼體2具有相當于寬度B的兩倍加寬度b的總寬度。

如果不設置中間元件4，所述側件2a與由邊緣形成的它們的支承面直接接觸，則產生了一定能達到的殼體2的最小總寬度并且其相當于寬度B的兩倍。

所述總寬度規定了最大行駛輪寬度LB(見圖2)，該最大行駛輪寬度LB是行駛輪3可以具有的仍能夠使該行駛輪被接收在殼體2中，尤其是被接收在所述側壁2d之間所形成的接收空間中的最大值。如本發明的附圖所示，為了增加殼體2的總寬度從而增加能夠被接收的所述最大行駛輪寬度LB，殼體2能夠通過使用中間元件4被加寬。因此，相同的側件2a可以用于所有的行駛輪寬度LB，其中能夠選擇和使用具有相應度量的寬度b的中間元件4。

由于所述兩個中間元件4在頂壁2e的區域中彼此隔開，具有寬度b的縫隙5保留在中間元件4和側件2a之間的頂壁2e處。為了封閉該縫隙5，相應形成的封閉元件可以被插入到該縫隙5中用于密封該縫隙，從而密封殼體2的頂壁2e。作為本文所描述的示例性實施方式的替代方式，兩個中間元件4或者它們的頂部4f也能夠在這一位置的縫隙5和頂 壁2e的邊緣部的區域中固定地連接在一起，并且能夠結合在一起形成一個具有一個共同頂部4f的單件的中間元件4。

所述行駛輪模塊1能夠經由其殼體2被連接于連接結構(未示出)，其中結構可以是，例如，起重機的移動機構載體，其中起重機的移動機構由一個或者多個連接于該移動機構載體的行駛輪模塊形成。為了這一目的，所述殼體2包括，位于一個平面的用于扭轉抗性連接(twist-resistant attachment)的至少一個連接面2b或者優選地至少兩個連接面2b。在本示例性實施方式中，兩對連接面2b被設置在所述頂壁2e上。每個連接面2b在兩個側壁2d之間，尤其是橫向地并且優選與所述側壁2d呈直角延伸，并且從轉動軸D來看，形成相應的壁部平面區域的最外部，從而在連接結構上產生明顯的支承條件。此外，每個連接面2b包括設置在相應壁部的孔2j。并且，所述中間元件4之一被設置在兩連接面2b之間以及每對相應的孔2j之間。因此，每個連接面2b和每對的每個孔2j被設置在中間元件4的外側并且因此設置在除中間元件之外的側件2a之一處，或者由相應的壁部形成。

對于頂部連接，利用頂壁2e將所述殼體2安裝于所述連接結構，并且尤其是在這個位置上所述連接結構經由所述孔2j與多對連接面對齊并被螺紋擰緊。從而所述孔2j優選地具有螺紋并且相應地形成為螺紋孔。每對頂壁側(top wall-side)的連接面2b被設置在頂壁2e的面向端壁2f的端上。所述兩個中間元件4在頂壁2e的區域中沒有連接面形成。換句話說，所述中間元件或其中的頂部4f在殼體2的內部方向上輕微后縮，從而尤其是相對于在這個位置的連接面2b在頂壁2e的區域中在底壁2c的方向上輕微后縮。并且，中間元件4在其設置在頂壁2e區域中的頂部4f上沒有孔，因為中間元件4只具有墊片功能，并且根據頂部連接，中間元件4不具有伴有相應的力的直接傳遞的支承或連接功能。從連接結構到殼體2的力的直接傳遞，是經由連接面2b而不經由中間元件4實現。

在每個情況中，與設置在頂壁2e中的孔2j相似，另一對孔2j在每個端壁2f上形成。在這對孔2j和面向頂壁2e的端壁2f的端部之間的區域中，每個側件2a的邊緣具有優選為從邊緣平面開始的半圓凹部，進而比所述邊緣平面更靠近側壁2d。當圖1所示的殼體2處于組裝狀態時，由與所述凹部互補的方式而形成的加寬部4a填充該凹部。在加寬部4a區域中孔4b被設置在中間元件4中。如果側件2a被組裝形成沒有中間元件4的殼體，兩個凹部形成圓形開口，開口對應于所述孔4b，尤其是在尺寸和位置方面。例如緩沖器或滾輪導軌，可以經由該對孔2j和孔4b或由凹部形成的圓形開口，在每個端面2f處被螺紋擰緊至殼體2。

連接面2b也被設置在每個側壁2d上，其中連接面具有設置在所述側壁2d中的孔2j。通過這些連接面2b，能夠實現法蘭連接或銷連接，其中在這個位置，相應的側壁2d或連接面2b靠著所述連接結構放置或面對所述連接結構，并且經由嚙合在所述孔2j中的螺紋或銷釘被連接。

而且，每個側件2a包括由圓柱形延伸件2h以轂蓋(cover hub)的方式形成的開口2g，并形成了通往殼體內部的接入點。所述延伸件2h從相應的側壁2d與其呈直角并且在邊緣平面的方向上與轉動軸D同中心地延伸，但延伸不超過該邊緣平面或所述寬度B(見圖2和3)。

圖1也示出了所述兩個側件2a和被放置在所述兩個側件2a之間的所述中間元件4經由總共四個螺紋連接7連接于所述殼體2。這些螺紋連接7中的兩個被設置在所述行駛輪3和每個端壁2f之間。為了形成每個螺紋連接7，形式為孔的接收部7a被設置在所述側壁2d中。此外，夾緊套筒7b被引導通過每個接收部7a，優選地通過所述兩個側件2a以及通過兩個中間元件4之一，且平行于所述轉動軸D延伸，相應的螺紋連接7的螺紋穿過所述夾緊套筒(也可見圖3和圖4)。經由所述夾緊套筒7b，所述側件2a進一步地被銷緊，并以適體的方式單獨地連接在一起，或者結合設置在其之間的中間元件4而連接在一起。

圖2示出了行駛輪模塊1在其包含轉動軸D的豎直面上的截面圖。相應地，殼體2的所述兩個具有寬度B的完全相同的側件2a和具有行駛輪寬度LB的所述行駛輪3以截面的方式說明，但是被設置在所述側件2a之間具有寬度b的所述兩個中間元件4之一沒有以截面的方式說明。由所述中間元件4或其頂部4f形成的所述頂壁2e的壁部，其外側比所述連接面2b更靠近所述轉動軸D。

所述行駛輪3，尤其是被安裝在所述殼體2中的行駛輪的行駛輪轂3a，能夠從封閉的殼體2的外側，通過由每個側壁2d中的相應的開口2g形成的每個接入點接入。在這種方式中，所述行駛輪3可以優選地以適體的方式被驅動連接至優選形式為傳輸電動機的驅動電動機的輸出軸(未示出)。為了這一目的，所述輸出傳動軸和所述行駛輪轂3a優選地設置有鋸齒狀突起(serration)。

所述每個側件2a的延伸件2h作為樞軸承8的軸承座被使用，所述樞軸承8的優選形式為滾子軸承。每個樞軸承8隨著其內環被放置在相應的延伸件2h上，從而可轉動地安裝所述行駛輪3。在所述行駛輪3的兩側的每一側上形成環形和肩狀凹部3b，樞軸承8在每個凹部中被接收并通過其外環被支承。

圖2也示出了，行駛輪3的截面通過設置在底壁2c中的輪開口2k突出于所述殼體2外。在所述輪開口2k的區域中，在兩個側件2a上省略了另外地與側壁2d連接在一起的所述底壁2c。

圖3示出了處于打開狀態中的行駛輪模塊1的透視圖。所述殼體2是打開的，其中，所述兩個側件2a之一被移走并且與連接另一側件2a的兩個中間元件4隔開放置。因此，如圖3的右手側所示，可以看到所述被移走的側件2a的內側。圖3左手側所示的側件2a通過相對于左手側所示的側件2a，被設置在其安裝位置并且被滑動至所述延伸件2h上的行駛輪3而示出。

從圖3的右手側可以看到，每個側件2a在其延伸件2h和每個端壁2f之間的內側上具有類似墻壁的加強肋2l，其中肋在所述頂壁2e和底壁2c之間延伸。每個加強肋2l也包括兩個相互間隔放置的被連接至端壁2f的腹板2m。所述加強肋2l和它們的腹板2m也各自由延伸直到邊緣平面的邊緣而被限定。接收部7a之一分別被設置在相應的加強肋2l和頂壁2e之間以及加強肋2l和底壁2c之間的連接區域中，并形成為孔。

所述行駛輪3的圓形環狀接收空間由兩個加強肋2l和延伸件2h限定。所述兩個中間元件4被定位為圍繞該接收空間彼此隔開，從而所述 行駛輪3在安裝位置被放置在兩個中間元件4之間。

由于每個側件2a的邊緣在極大程度上延伸直到相應的邊緣平面，所述中間元件4還包括接觸面4d，所述接觸面4d各自彼此呈平面平行并且按照中間元件4的寬度b彼此間隔隔開。每個中間元件4進一步以框架樣的方式形成，從而形成相應的端壁2f的、底壁2c的以及頂壁2e的另一個壁部，并且被支承在每個側件2a的邊緣上，其中所述邊緣由壁部以及由所述加強肋2l和其中的連接腹板絡2m形成并且被作為支承面使用。進一步地，每個中間元件4或其頂部4f、端部4g、底部4e、加強部4h以及腹板部4c具有對應于邊緣走向(progression)的封閉的框架樣輪廓。所述頂部4f與所述頂壁2e的部分相連接，所述端部4g與所述端壁2f相連接，所述底部4e與底壁2c的部分相連接，所述加強部4h和其腹板部4c與所述加強肋2l和其腹板2m相連接。

此外，接收部2i(見圖3的右手側)由每個端壁2f和相應連接的加強肋2l和尤其其中的腹板2m形成，滑動螺母6被插入所述接收部中。所述滑動螺母6具有設置有螺紋的孔，其中當所述滑動螺母6被插入時，該孔與所述孔4b或者開口同中心對齊。

圖3進一步地示出了，孔2j各自通過壁延伸件限定，該壁延伸件以套筒部的方式，從各自的連接面2b延伸至殼體2內部。所述壁延伸件是圓柱形狀，其連接于端壁2f和頂壁2e以形成孔2j和其中的螺紋。連接于所述側壁2d的所述壁延伸件是所述加強肋2l的一部分。

圖4示出了兩個中間元件4之一。該圖尤其示出了其中通過頂部4f、端部4g、底部4e以及具有其腹板部4c的加強部4h形成的框架樣設計。在頂部4f的區域和底部4e的區域中，每個中間元件4具有以相應的孔的形式的接收部7a的一部分，其中，如圖3所示，每個所述接收部7a可以各自具有夾緊套筒7b和從其中穿過的螺紋從而形成螺紋連接7。所示端部4g包括在腹板部4c之間區域中的具有孔4b的加寬部4a。用于滑動螺母6的接收部4l也在腹板部4c以及加強部4h和端部4g的鄰接部之間形成。在安裝狀態中，所述接收部4l和接收部2i具有對應于滑動螺母6橫截面的面積，從而能夠插入圖3所示的該滑動螺母6并且將 其中的孔與孔4b或開口對齊。

由于所述中間元件4不具有承載功能，該中間元件4能夠各自由合成材料生產。與此相反，包括接收負載的連接面2b以及尤其孔2j的承載側件2a優選地由金屬鑄造材料尤其是鋁材料生產。