一種玻璃產品收集系統的制作方法

本實用新型涉及一種玻璃產品收集系統。

背景技術：

玻璃產品在做完平板清洗，加工或者表面處理后，由傳輸帶送出后，通過在傳輸帶線尾的工人或機械臂將玻璃產品單片取出插入清洗架，目前存在的問題是：1.人力取片插架浪費人力，并且人力重復相同動作，勞動量大，容易疲勞；2.由機械臂單片插架實現的動作分解步驟較多，機械臂動作太多，影響收片生產的效率。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的不足而提供了一種結構簡單、節省人力、節省機械臂動作步驟、大大提高生產效率的一種玻璃產品收集系統。

本實用新型采用如下技術方案實現：一種玻璃產品收集系統，包括傳輸帶和機械臂，所述傳輸帶的輸出端與傳輸皮帶連接，所述傳輸皮帶的寬度小于玻璃產品的寬度，所述傳輸皮帶上安裝有收片架，所述收片架包括分別設置在傳輸皮帶兩側的支架，兩個所述支架對稱設置，并且所述支架內沿垂直方向設有多個置物層板，相鄰所述置物層板之間間隔相同，所述收片架與伺服推動機構連接，并且通過伺服推動機構帶動沿垂直方向上下移動，所述機械臂設置在輸送皮帶和清洗裝置之間，所述機械臂的活動端上設置有多片吸盤裝置，所述多片吸盤裝置設有與收片架內置物層板數量、收片架寬度和排布方式相匹配的吸盤。

所述多片吸盤裝置的吸盤相互并聯，并聯后的所述吸盤通過總管路與抽真空裝置連接。

所述清洗裝置上設有清洗支架，所述清洗支架內設有與置物層板數量相匹配的隔板，所述隔板水平排布。

由于采用上述結構，本裝置利用收片架直接收集從傳輸帶流出的玻璃，通過伺服推動機構帶動收片架上下移動，從而將多片玻璃在收片架內沿垂直方向堆疊，通過設置在機械臂活動端的多片吸盤裝置，一次性將收片架內的玻璃抓取，然后統一放入清洗支架，這樣大大節省了人力，可以省去人力取放玻璃及搬運裝架玻璃后清洗架，同時優化機械臂的抓取節拍，大大減少機械臂的動作，提高機械臂工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型收片架和傳送皮帶連接的結構示意圖。

圖3為本實用新型多片吸盤的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。

如圖1、2、3所示，一種玻璃產品收集系統，包括傳輸帶4和機械臂2，所述傳輸帶4的輸出端與傳輸皮帶5連接，所述傳輸皮帶5的寬度小于玻璃產品7的寬度，所述傳輸皮帶5上安裝有收片架6，所述收片架包括分別設置在傳輸皮帶5兩側的支架，兩個所述支架對稱設置，并且所述支架內沿垂直方向設有多個置物層板，相鄰所述置物層板之間間隔相同，所述收片架與伺服推動機 構連接，并且通過伺服推動機構8帶動沿垂直方向上下移動，所述機械臂2設置在輸送皮帶5和清洗裝置之間，所述機械臂2的活動端上設置有多片吸盤裝置3，所述多片吸盤裝置3設有與收片架內置物層板數量、收片架寬度和排布方式相匹配的吸盤。所述多片吸盤裝置3的吸盤相互并聯，并聯后的所述吸盤通過總管路與抽真空裝置連接。所述清洗裝置上設有清洗支架1，所述清洗支架1內設有與置物層板數量相匹配的隔板，所述隔板水平排布。

使用時，玻璃產品由傳輸帶4輸送到傳輸皮帶5上，再由傳輸皮帶5帶入到收片架6內，然后收片架6下方伺服推動機構8推動收片架6依次上升，每次上升一個置物層板的距離，然后收集下一片玻璃產品，循環重復至收集完清洗架一列產品數量；然后機械臂2帶動多片吸盤裝置3伸入到收片架6里面吸取已經裝好的玻璃產品，機械臂2帶動多片吸盤裝置3將吸好的玻璃同步插架到清洗支架1里面。