一種輸送帶調偏裝置的制作方法

本實用新型涉及一種調偏裝置，具體地說是一種輸送帶調偏裝置。

背景技術：

一種輸送帶調偏裝置是在一般的的帶式輸送機調偏裝置的基礎上增加了特定的裝置，實現及時調整輸送帶跑偏的現象，一般的輸送帶調偏裝置都是依靠調偏托輥的自身結構來實現調偏，調偏速度較慢，不能及時將輸送帶調到正常工作軌跡，使輸送帶的邊緣磨損加劇，也使輸送機的運輸效率降低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種時刻監測輸送帶的跑偏量并及時糾正輸送帶跑偏的裝置，能夠解決一般調偏裝置不能及時調整輸送帶跑偏的問題。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：包括調偏托輥，調偏托輥安裝在調偏托輥架上，調偏托輥架與托輥銷軸的一端相連，托輥銷軸的另一端與托輥滾動軸承相連，位移傳感器固定在調偏托輥架的兩側邊緣處，調偏托輥架與右支撐架、左支撐架通過焊接相連，左連桿內嵌有左桿前端滾動軸承、左桿中部滾動軸承、左桿后端滾動軸承，左連桿的一端與鑄在左支撐架上的左支撐架銷軸相連，另一端與主動桿上的主動桿右銷軸連接，右連桿內嵌有右桿前端滾動軸、右桿中部滾動軸承、右桿后端滾動軸承，右連桿的一端與鑄在右支撐架上的右支撐架銷軸相連，另一端與主動桿上的主動桿左銷軸連接，左桿中部滾動軸承、右桿中部滾動軸承與底座支撐架上的底座支撐架銷軸相連，主動桿焊接在步進電機的輸出軸上，步進電機的正反轉由控制單元控制。

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述位移傳感器通過導線與控制單元連接，控制單元通過導線連接步進電機。與主動桿連接的連桿可以隨著步進電機的旋轉而自由的轉動。

本實用新型的優點在于：本實用新型在原來一般調偏裝置只能依靠自身結構實現調偏的基礎上，增加了位移傳感器，能夠時刻監測輸送帶工作時的位置。一般的輸送帶調偏裝置依靠輸送帶與調偏托輥架的接觸，利用自身結構的受力使輸送帶回到正常工作位置，整個過程耗時較長且輸送帶邊緣的磨損嚴重，同時降低了輸送機的運輸效率。本實用新型通過位移傳感器時刻監測輸送帶的跑偏量，并將信號傳送到控制單元，控制單元把接收到的信號處理完成后，發出控制信號以驅動步進電機，通過步進電機的正反轉動帶動主動桿正反轉，主動桿帶動連桿實現旋轉，從而推動調偏托輥架順時針或者逆時針轉動，再依靠調偏托輥自身的受力使輸送帶回到正常工作位置。當輸送帶回到正常工作位置時，控制單元發出控制信號以驅動步進電機反向轉動，使主動桿恢復原來位置，主動桿帶動連桿也恢復到原來位置，從而推動調偏托輥架恢復初始位置，此時一個調偏過程完成。整個調偏過程迅速，不僅避免了輸送帶邊緣與調偏托輥架的磨損，也提高了輸送機的運輸效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的Ⅰ局部放大結構圖。

附圖標記：1、位移傳感器；2、調偏托輥架；3、調偏托輥；4、托輥滾動軸承；5、托輥銷軸；6、位移傳感器；7、控制單元；8、右支撐架；9、右桿前端滾動軸承；10、右支撐架銷軸；11、左支撐架；12、左桿前端滾動軸承；13、左支撐架銷軸 ；14、左連桿；15、右桿中部滾動軸承；16、底座支撐架銷軸；17、右連桿；18、底座支撐架；19、主動桿；20、主動桿右銷軸；21、左桿后端滾動軸承；22、主動桿左銷軸；23、右桿后端滾動軸承；24、步進電機；25、墊片；26、左桿中部滾動軸承。

具體實施方式

一種輸送帶調偏裝置，如圖1所示，包括調偏托輥3，調偏托輥3安裝在調偏托輥架2上，調偏托輥架2與托輥銷軸5的一端相連，托輥銷軸5的另一端與托輥滾動軸承4相連，位移傳感器1、6固定在調偏托輥架2的兩側邊緣處，調偏托輥架2與右支撐架8、左支撐架11通過焊接相連，左連桿14內嵌有左桿前端滾動軸承12、左桿中部滾動軸承26、左桿后端滾動軸承21，左連桿14的一端與鑄在左支撐架11上的左支撐架銷軸13相連，另一端與主動桿19上的主動桿右銷軸20連接，右連桿17內嵌有右桿前端滾動軸承9、右桿中部滾動軸承15、右桿后端滾動軸承23，右連桿17的一端與鑄在右支撐架8上的右支撐架銷軸10相連，另一端與主動桿19上的主動桿左銷軸22連接，左桿中部滾動軸承26、右桿中部滾動軸承15與底座支撐架18上的底座支撐架銷軸16相連，主動桿19焊接在步進電機24的輸出軸上，步進電機24的正反轉由控制單元7控制。

本實用新型在原來一般調偏裝置只能依靠自身結構實現調偏的基礎上，增加了位移傳感器1、6，能夠時刻監測輸送帶的位置。一般的輸送帶調偏裝置依靠輸送帶與調偏托輥架的接觸，利用自身結構的受力使輸送帶回到正常工作位置，整個過程耗時較長且輸送帶邊緣的磨損嚴重，同時降低了輸送機的運輸效率。本實用新型使用時，當輸送帶運行發生跑偏，位移傳感器1、6時刻監測輸送帶的跑偏量，并將信號傳送到控制單元7，控制單元7把接收到的信號處理完成后，發出控制信號以驅動步進電機24，通過步進電機24的正反轉動帶動主動桿19正反轉，主動桿19帶動左連桿14與右連桿17實現旋轉，從而推動調偏托輥架2順時針或者逆時針轉動，再依靠調偏托輥3自身的受力使輸送帶回到正常工作位置。當輸送帶回到正常工作位置時，控制單元7發出控制信號以驅動步進電機24反向轉動，使主動桿19恢復原來位置，主動桿19帶動左連桿14與右連桿17也恢復到原來位置，從而推動調偏托輥架2恢復初始位置，此時一個調偏過程完成。

本實用新型的技術方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內。本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。