大型電機壓裝機的上下料托盤的制作方法

本發明涉及自動裝配設備，具體涉及一種大型電機壓裝機的上下料托盤。

背景技術：

大型電機，由于其定子重量很重，要完成定子和和轉子的組裝即必須依靠專業自動化設備，現有自動化設備中的上料和下料大多采用機械夾爪來搬移工件，但機械夾爪實現成本高，且其從上方吊移工件也并不適用于這類重量量的大型電機。

技術實現要素：

本發明目的是提供一種大型電機壓裝機的上下料托盤，以低成本、高效、高定位精度方式實現電機工件的上下料。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種大型電機壓裝機的上下料托盤，其特征在于：包括一底板，該底板相對電機壓裝機的機座經底板導軌滑動連接，并由水平驅動機構驅動其沿料臺導軌滑動；所述底板上設置有兩根并列的料臺導軌，在這兩并列的料臺導軌上滑動跨接有兩塊料臺，這兩料臺相向設置，能夠作相靠攏或相分離地運動；每一料臺上設置兩個凸柱，兩料臺上的共四個凸柱呈矩形四角布置；所述兩料臺中，一者為氣動料臺，另一者為伺服料臺，所述氣動料臺上連接有氣缸，由氣缸驅動其沿料臺導軌運動；所述伺服料臺通過絲杠螺母機構與伺服電機傳動連接，由伺服電機驅動其沿料臺導軌運動。

上述方案中，所述底板上經軸承轉動設置一轉臺，所述轉臺上設有旋轉驅動機構驅動；所述料臺導軌固定于轉臺頂面上。

上述方案中，所述伺服料臺底部在兩料臺導軌中間位置設所述絲杠螺母機構，螺母與伺服料臺底面固定，絲杠平行于料臺導軌伸出，絲杠端部上經同步帶輪機構與伺服電機傳動連接；所述氣缸平行于料臺導軌布置于兩料臺導軌之間，其氣缸桿端部與氣動料臺底面固定連接。

本發明設計原理以及優點是：

本發明是用兩料臺承托工件（即電機或定子），由于工件（電機或定子）是圓周形的，其兩料臺上共凸設四個凸柱以夾持定位工件，當搬運定子時可以是先將兩料臺相靠攏，然后將定子端口套置于兩料臺四個凸柱構成的矩形的外周，接著兩料臺作相背運動（即沿分離方向運動），兩料臺上四個凸柱拉緊于定子端口的內壁上從而完成定子的定位；而當搬運成品電機時，先將兩料臺相分離，然后將電機置于兩料臺的四個凸柱構成矩形的內部，接著兩料臺作相向運動（即沿靠攏方向運動），兩料臺上四個凸柱夾緊于電子端的外壁上從而完成成品電機的定位；并且，由于采用伺服料臺和氣動料臺配合的形式，工作時是先由伺服料臺提供工件抵靠精準位置，然后由氣缸負責夾緊，如此設計使本發明能夠適用各種規格尺寸的電機，能夠調節和精確保證工件（定子或電機）的圓心位置。本發明構思巧妙，結構也簡單可靠。

附圖說明

圖1為本發明實施例使用狀態示意圖；

圖2為本發明實施例結構立體示意圖；

圖3為本發明實施例結構的主視示意圖；

圖4為圖3的右視示意圖；

圖5為本發明實施例兩料臺作用示意圖一；

圖6為本發明實施例兩料臺作用示意圖二。

以上圖中：1、底板；2、機座；3、底板導軌；4、料臺導軌；5、氣動料臺；51、凸柱；52、凸柱；6、伺服料臺；61、凸柱；62、凸柱；7、氣缸；8、伺服電機；9、轉臺；10、定子；20、電機。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

實施例：一種大型電機壓裝機的上下料托盤，參見圖1-6所示：

參見圖1，包括一底板1，該底板1相對電機壓裝機的機座2經底板導軌3滑動連接，并由水平驅動機構驅動其沿底板導軌滑動。

參見圖1-6所示，所述底板1上設置有兩根并列的料臺導軌4，在這兩并列的料臺導軌4上滑動跨接有兩塊料臺5、6，這兩料臺5、6相向設置，能夠作相靠攏或相分離地運動；每一料臺5、6上設置兩個凸柱，兩料臺5、6上的共四個凸柱51、52、61、62呈矩形四角布置。

參見圖1-6所示，所述兩料臺中，一者為氣動料臺5，另一者為伺服料臺6，所述氣動料臺5上連接有氣缸7，由氣缸7驅動其沿料臺導軌4運動。所述伺服料臺6通過絲杠螺母機構與伺服電機8傳動連接，由伺服電機8驅動其沿料臺導軌4運動。

參見圖1-6所示，為了配合裝配，所述底板1上經軸承轉動設置一轉臺9，所述轉臺9上設有旋轉驅動機構驅動；所述料臺導軌4固定于轉臺9頂面上。所述旋轉驅動機構為電機，該電機通過同步帶輪機構與轉臺9傳動連接。

參見圖1-6所示，所述伺服料臺5底部在兩料臺導軌4中間位置設所述絲杠螺母機構，螺母與伺服料臺6底面固定，絲杠平行于料臺導軌4伸出，絲杠端部上經同步帶輪機構與伺服電機8傳動連接；所述氣缸7平行于料臺導軌4布置于兩料臺導軌4之間，其氣缸桿端部與氣動料臺5底面固定連接。

本實施例工作時，當搬運定子10時可以是先將兩料臺5、6相靠攏，然后將定子10端口套置于兩料臺5、6四個凸柱51、52、61、62構成的矩形的外周，接著兩料臺5、6作相背運動（即沿分離方向運動），兩料臺5、6上四個凸柱51、52、61、62拉緊于定子10端口的內壁上從而完成定子10的定位。而當搬運成品電機20時，先將兩料臺5、6相分離，然后將電機20置于兩料臺5、6的四個凸柱51、52、61、62構成矩形的內部，接著兩料臺5、6作相向運動（即沿靠攏方向運動），兩料臺5、6上四個凸柱51、52、61、62夾緊于電子端的外壁上從而完成成品電機的定位。并且，工作時是先由伺服料臺6提供工件抵靠精準位置，然后由氣動料臺5負責夾緊，如此設計使本發明能夠適用各種規格尺寸的電機，能夠調節和精確保證工件（定子或電機）的圓心位置。本發明構思巧妙，結構也簡單可靠。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。