一種基于智能拆包系統的拆包去膜方法與流程

本發明涉及藥品生產設備，尤其涉及一種基于智能拆包系統的拆包去膜方法。

背景技術：

拆包輸瓶機用于將碼垛區的帶包裝的瓶盒取出并在輸送過程中進行拆包，將紙托和覆膜去除，然后將去除包裝的瓶子進入下一工位，如進入洗瓶機、灌裝機等滅菌設備，現有技術中的拆包去膜方法存在人工干預較多、潔凈度難以保證等問題，采用切刀切開覆膜的方式存在切刀難以按照預定軌跡運行導致覆膜不能被完全切開，同時，若遇到畸形包裝、轉角、折頁凹凸處等特殊位置易發生切膜遺漏，此外，還存在起始點切口錯位而造成環切不完整等問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種穩定高效、切膜徹底、適應性強的基于智能拆包系統的拆包去膜方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種基于智能拆包系統的拆包去膜方法，所述智能拆包系統包括由智能機器人控制的切膜刀，以所述切膜刀刀尖的切膜點為原點O設置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉角處，所述切膜刀以原點O為中心轉動以對轉角處覆膜進行切割。

作為上述技術方案的進一步改進：

將切膜起始點P1設置在瓶盒包裝的其中一個側面上，該側面上的切膜路徑為P1-P2，使切膜路徑繞瓶盒包裝的各側面和轉角延伸返回起始點P1所在側面上，隨后，使切膜路徑由P4延伸至P5且切膜路徑P4-P5與切膜路徑P1-P2交叉。

P4的高度低于起始點P1，切膜路徑P4-P5向上傾斜以與切膜路徑P1-P2交叉。

使切膜刀刀尖的端點位于所述切膜刀刀尖與覆膜的接觸點向瓶盒包裝內部移動距離L所在的位置。

在瓶盒包裝的各側面上，所述切膜刀的切膜路徑為直線。

所述切膜刀采用熱切刀。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的基于智能拆包系統的拆包去膜方法，以切膜刀刀尖的切膜點為原點O設置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉角處，切膜刀以原點O為中心轉動以對轉角處覆膜進行切割，通過以切膜刀刀尖的切膜點為原點O設置切膜路徑，可以使切膜點始終位于瓶盒包裝的覆膜上，使切膜路徑與瓶盒包裝的覆膜完全貼合，保證能將覆膜完全切開，在瓶盒包裝的轉角處，切膜刀以原點O為中心轉動以對轉角處覆膜進行切割，在轉角或圓弧類路徑上，可輕松實現切膜刀圍繞切膜點進行圓弧式轉動，保證切膜刀刀尖的切膜點不脫離瓶盒包裝的覆膜，保證在瓶盒包裝的轉角處的連續切膜，使切膜更加穩定高效，并保證能徹底切開覆膜，即使瓶盒包裝外形較為特殊，也能保證徹底切開覆膜，適應性強。

附圖說明

圖1是瓶盒包裝的結構示意圖。

圖2是基于智能拆包系統的拆包去膜方法形成取膜路徑P1-P2的示意圖。

圖3是基于智能拆包系統的拆包去膜方法形成取膜路徑P2-P3的示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖5是基于智能拆包系統的拆包去膜方法形成取膜路徑P4-P5的示意圖。

圖6是本發明的智能拆包系統的示意圖。

圖中各標號表示：

1、切膜刀；2、智能機器人；31、紙托；32、空瓶；33、覆膜；4、推盒機構；5、輸送網帶。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

圖2至圖5示出了本發明的基于智能拆包系統的拆包去膜方法的切膜過程的示意圖，智能拆包系統包括由智能機器人2控制的切膜刀1，以切膜刀1刀尖的切膜點為原點O設置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉角處，切膜刀1以原點O為中心轉動以對轉角處覆膜進行切割，以切膜刀1刀尖的切膜點為原點O設置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉角處，切膜刀以原點O為中心轉動以對轉角處覆膜33進行切割，通過以切膜刀1刀尖的切膜點為原點O設置切膜路徑，可以使切膜點始終位于瓶盒包裝的覆膜33上，使切膜路徑與瓶盒包裝的覆膜完33全貼合，保證能將覆膜33完全切開，在瓶盒包裝的轉角處，切膜刀1以原點O為中心轉動以對轉角處覆膜33進行切割，在轉角或圓弧類路徑上，可輕松實現切膜刀1圍繞切膜點進行圓弧式轉動，保證切膜刀1刀尖的切膜點不脫離瓶盒包裝的覆膜33，保證在瓶盒包裝的轉角處的連續切膜，使切膜更加穩定高效，并保證能徹底切開覆膜33，即使瓶盒包裝外形較為特殊，也能保證徹底切開覆膜33，適應性強。

本實施例中，將切膜起始點P1設置在瓶盒包裝的其中一個側面上，該側面上的切膜路徑為P1-P2，使切膜路徑繞瓶盒包裝的各側面和轉角延伸返回起始點P1所在側面上，隨后，使切膜路徑由P4延伸至P5且切膜路徑P4-P5與切膜路徑P1-P2交叉，由于瓶盒包裝緊固，內部的空瓶32存在高度落差，在切膜過程中，覆膜33部分被切開后，空瓶32松散開來而瓶盒包裝整體下沉一定的距離，使切膜的起始點P1與終點出現高度上的錯位，使環切不徹底，因此，使切膜路徑P4-P5與切膜路徑P1-P2交叉，可以保證能將覆膜33完全切開。

本實施例中，P4的高度低于起始點P1，切膜路徑P4-P5向上傾斜以與切膜路徑P1-P2交叉，在切膜點到達P4之前，切膜刀1的切膜路徑均位于同一高度上，因此，當空瓶32松散開來而瓶盒包裝整體下沉一定的距離后，P4的所在高度將低于起始點P1的高度，因此，切膜路徑P4-P5需向上傾斜才能與切膜路徑P1-P2交叉。

本實施例中，在瓶盒包裝的各側面上，切膜刀1的切膜路徑為直線。

如圖2至圖5中所示，切膜刀1按照a→b→c→d的順序進行切膜，在瓶盒包裝的四個側面上，切膜路徑為直線，如圖1所示，在第一個側面上開始切膜，切膜起始點為P1，通過直線的切膜路徑，切膜點到達P2，此處為瓶盒包裝的轉角，隨后，切膜刀1以切膜點即原點O為中心轉動并以接近圓弧的切膜路徑對轉角處覆膜33進行切割，在這個一過程中，切膜刀4的姿態如圖4所示，當切膜刀1完成所有的側面和轉角處覆膜的切割后，返回起始點P1所在側面上，到達P4點，隨后控制切膜路徑P4-P5向上傾斜與切膜路徑P1-P2交叉，切膜終點為P5。

本實施例中，使切膜刀1刀尖的端點位于切膜刀1刀尖與覆膜的接觸點向瓶盒包裝內部移動距離L所在的位置，即切膜刀1刀尖的最前端的端點是深入瓶盒包裝內部一小段距離的，保證在瓶盒包裝的畸形、凹凸處同樣能夠被切割開。

本實施例中，切膜刀1采用熱切刀，切膜徹底且效率高。

圖6是本發明中的智能拆包系統的示意圖：推盒機構4將瓶盒包裝推至切膜工位，智能機器人2動作，帶動切膜刀1按照上述方法完成對覆膜33的切割，切膜完成后，智能機器人2復位，空瓶32通過輸送網帶4送至下一工位，夾具將切膜工位上的覆膜33的底膜和紙托31移走。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發明技術方案保護的范圍內。