齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置的制作方法

本發明涉及升降設備的維修和安全制動裝置領域，特別是涉及一種齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置。

背景技術：

齒輪齒條升降設備中的驅動齒輪的每個單齒使用頻率遠大于驅動齒條每個單齒的使用頻率，特別是長行程升降設備，因此齒輪失效不是不可能的；如果齒輪失效，那么原來通過對軸制動來實現對升降設備制動的方法也就可能失效；如果齒輪失效時，不在平層位置，那么原來通過盤車系統手動驅動升降設備平層的方法也就可能失效；因此，需要考慮在齒輪失效時，依然有效的安全制動方法和安全轉移方法；同時，現有的升降設備的平層控制是通過傳感器檢測配合電氣控制摩擦制動的方法來實現，而由于檢測控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系數的變化，平層精度會發生變化；因此需要根據齒輪齒條升降設備本身的特點，尋找平層保持精度更加穩定的平層控制方法。

技術實現要素：

本發明的目的，是提供一種能夠在空中升降運行中途對齒輪失效等故障進行維修，恢復升降設備運行能力，并且平層保持精度更加穩定的，能夠實現安全可靠制動的，齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置。

一種齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置(以下簡稱空中維修和安全制動裝置)，包括維修窗口及支持平臺總成(維修人員操作支持及防止物體下墜)和安全制動部件總成(安全制動及固定支持升降設備本體)；圖1為所述的齒輪齒條式升降設備空中維修和安全制動裝置的一種結構的示意圖，圖中轎廂60的左驅動齒輪61、右驅動齒輪62、左滾動導靴67、右滾動導靴68、驅動齒條17都是在正常運行時的外部可見部件，左活動齒條12、右活動齒條16是安全制動部件總成的組成部件，圖中所示為制動狀態，其作用及工作原理在本說明書中關于安全制動部件總成的內容中說明；維修窗口及支持平臺總成在正常運行時是關閉的，如圖中左維修窗口及支持平臺總成65所示，在需要維修時展開，如圖中右維修窗口及支持平臺總成66所示；圖2為圖1的C-C局部剖視圖，顯示了維修平臺展開時的情況；圖3為圖1的E-E局部剖視圖,由于左維修平臺65和右維修平臺66完全一樣，因此也為圖2的維修平臺關閉時的局部剖視示意圖；圖4為圖1的D-D局部剖視圖，顯示了在C-C局部剖視圖中被維修平臺側護板53、前護板52遮住的上拉桿44、中銷軸45、下拉桿46、下銷軸47、下拉桿座48的連接情況；圖5為圖1的F-F局部剖視圖,由于左維修平臺65和右維修平臺66完全一樣，因此也為圖4的維修平臺關閉時的局部剖視示意圖，顯示了在E-E局部剖視圖中被維修平臺前護板定位塊51、前護板52、前護板鉸鏈55、前護板鉸鏈軸56、插銷座57遮住的中銷軸45、下拉桿46、鎖銷41、下銷軸47、定鎖銷座40、下拉桿座48動鎖銷座49的連接情況；(圖2、圖3、圖4、圖5中支持板鉸鏈軸38是被剖切平面通過的，圖2、圖3中前護板鉸鏈軸56是被剖切平面通過的，但是如果畫出剖面線反而使圖面清晰度受影響，因此沒有畫出剖面線；)所述的維修平臺，包括，支持板鉸鏈軸38、支持板鉸鏈39、平臺支持板50、定鎖銷座40、鎖銷41、動鎖銷座49、上銷軸42、上拉桿座43、上拉桿44、中銷軸45、下拉桿46、下銷軸47、下拉桿座48、前護板定位塊51、前護板52、右側護板53、左側護板59、側護板導軌54、前護板鉸鏈55、前護板鉸鏈軸56、插銷座57、雙連插銷58；當需要維修時，先控制安全制動裝置對升降設備實施制動，確認升降設備可靠制動后，才能展開維修平臺；維修平臺展開的過程(圖2為展開的結果)是，首先解鎖，使鎖銷41從動鎖銷座49中退出，解開定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖，使平臺支持板50及支持板鉸鏈39繞支持板鉸鏈軸38轉動、外翻，同時通過固定在平臺支持板50上的下拉桿座48拉動下銷軸47并相對轉動，下銷軸47拉動下拉桿46并相對轉動，下拉桿46拉動中銷軸45并相對轉動，中銷軸45拉動上拉桿44并相對轉動，上拉桿44同時繞固定在上拉桿座43孔中的上銷軸42轉動；當上拉桿44與下拉桿座48的中心線在一條直線上時，平臺支持板50轉動到極限位置，所述的極限位置設計為水平位置；然后使前護板52及前護板鉸鏈55繞前護板鉸鏈軸56轉動、外翻，直至前護板52接觸前護板定位塊51，再把左側護板59通過左邊的側護板導軌(在圖中被其它圖形遮住)、右側護板53通過右邊的側護板導軌54推動至前面接觸前護板的位置，然后把雙連插銷58分別插入固定連接在前護板52的插銷座57和固定連接在右側護板53的插銷座中，并在雙連插銷穿過插銷座孔的伸出端的螺紋上旋進螺母并擰緊到位；左側護板59通過左邊的側護板導軌推動至前面接觸前護板的位置，然后把雙連插銷分別插入固定連接在前護板52的插銷座和固定連接在左側護板59的插銷座中，并在雙連插銷穿過插銷座孔的伸出端的螺紋上旋進螺母并擰緊到位；維修工作完成后應該及時關閉維修平臺，關閉過程按照和展開過程相反的順序進行，直至達到平臺支持板50與轎廂60的墻面完全貼合的位置，如圖3所示，然后使鎖銷41進入動鎖銷座49并到位，使鎖銷41一半在定鎖銷座40的孔中，一半在動鎖銷座49的孔中，建立定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖，然后加鎖；為加強窗口強度，在窗口周圍設置加強筋63；右側護板53、左側護板59的俯視形狀為L形，其短邊的伸進窗口的部分的長度≥加強筋63的寬度+20mm，其短邊與加強筋63相對的面保持接觸狀態或者小間隙狀態，所述的小間隙為1～10mm，其作用是加強預防意外的使維修平臺向外的作用力可能產生的不安全影響；所述的安全制動部件總成，包括，軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構、操縱機構的控制裝置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件(參見圖4)包括上軌15(在圖4中兼承重部件)、下軌18形成的水平軌道，導向板27，和供活動齒條通過的軌道窗口孔11；活動齒條(右活動齒條16和左活動齒條12)穿過軌道窗口孔11，(圖4所述的左右，是從升降設備里面往升降設備側面看，圖1是從外面往升降設備側面看，所以左右方向正好反相)，活動齒條的與驅動齒條相聯系的部分的齒形處于可以與升降設備的驅動齒條17嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實現與驅動齒條的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設備驅動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設備驅動齒條完全分離并且有一段間隙的自由位置,所述的有一段間隙，是指驅動齒條和與其相對的活動齒條二者齒頂平面間有≥2mm的間隙；活動齒條的與導軌相聯系的部分的內端面上方或者下方至少有一個方向開有導向缺口，(參見圖6)，與活動齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板未有畫出)的一部分共同形成導向槽26，導向槽26與導向板27的配合部分為動配合，以防止活動齒條向轎廂28的外側或者內側竄動；活動齒條頂部在進入制動狀態后與升降設備轎廂的承重部件(圖4中是承重部件兼上軌15)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動齒條的操縱機構操縱活動齒條在軌道組件上水平移動或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動齒條的操縱機構的控制裝置包括，機械裝置、或者電氣裝置、或者液壓裝置、或者氣動裝置、或者電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置；所述的電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置包括電磁閥30(參見圖7)或者配套電磁閥51(參見圖11)，所述的電磁閥30或者配套電磁閥51的線圈的得電、失電受升降設備電氣控制系統的控制。

圖4為一種齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置的安全制動部件總成的結構示意圖，圖示方向為齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置的安全制動部件總成安裝在升降設備轎廂靠近升降設備驅動齒條17的某一側面的內部轎廂側面上、從轎廂內部往轎廂側面看所見，所以對于升降設備驅動齒條17只能看到其通過軌道窗口孔11顯示的一小部分，(圖4、圖5所述的左右，是從升降設備里面往升降設備側面看，圖1是從外面往升降設備側面看，所以左右方向正好反相)，右活動齒條16卸開了右蓋板，以能夠看清其內部結構，蓋上右蓋板后的右活動齒條組合和左活動齒條12加左蓋板13的組合相似，二者是以齒條中間的中心點劃線14表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，支架7為半剖視，活塞2、缸體1的組合為全剖視；圖4顯示的是活動齒條與升降設備驅動齒條嚙合的制動位置，圖5為圖4所述的安全制動裝置處于自由位置狀態的示意圖；所述的一種安全制動部件總成，包括軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構、操縱機構的控制裝置、承重部件，所述的軌道組件包括軌道窗口孔11、導向板27、承重部件兼上軌15和下軌18形成的水平軌道，所述的活動齒條包括右活動齒條16和左活動齒條12，所述的右活動齒條16和左活動齒條12穿過軌道窗口孔11，活動齒條的與升降設備的驅動齒條17相聯系的部分的齒形處于可以與升降設備的驅動齒條17嚙合或者分離的位置，(為節約材料和減輕自重，齒形沿齒寬方向的靠近升降設備轎廂里面的、那部分不與驅動齒條聯系的部分可以省略)，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實現與驅動齒條17的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設備驅動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設備驅動齒條完全分離并且有一小段間隙的自由位置,所述的有一小段間隙，是指驅動齒條和與其相對的活動齒條齒頂平面間有2～5mm間隙；活動齒條與水平軌道的配合尺寸為動配合，接觸表面為光滑低摩擦系數表面，以有利于活動齒條的移動；圖6為圖4的A-A局部剖視圖，活動齒條與導軌相聯系的部分的內端面上方開有導向缺口，與活動齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板未有畫出)的一部分共同形成導向槽26，導向槽26與導向板27的配合為動配合，以防止活動齒條向轎廂28的外側或者內側竄動；右活動齒條16和左活動齒條12頂部在進入制動狀態后與承重部件兼上軌15直接接觸承重；所述的活動齒條的操縱機構包括，左杠桿9、右杠桿19、左固定軸10、右固定軸20、活動軸21、拉塊8、支架7、彈簧6、調節螺母組5、拉桿4、頂塊3、活塞2、缸體1；所述的活塞2、缸體1包括液壓式或者氣壓式；活動齒條的操縱機構工作過程為，當缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口)、上接口22為進氣口(或者進油口)時，活塞2下行、頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且帶動拉桿4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、帶動左杠桿9、右杠桿19下臂繞左固定軸10、右固定軸20往外側轉動，左杠桿9、右杠桿19的上臂帶動左活動齒條12、右活動齒條16往升降設備驅動齒條17中心方向移動，直至與升降設備驅動齒條17完全嚙合的制動位置，頂塊3停止下行，但是活塞2繼續下行一小段距離，保持與頂塊3有一小段間隙以保持不接觸狀態，以保證左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合，所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；當缸體1的下接口23為進氣口(或者進油口)、上接口22為排氣口(或者回油口)時，活塞2上行、頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且帶動拉桿4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、帶動左杠桿9、右杠桿19下臂繞左固定軸10、右固定軸20往內側轉動，左杠桿9、右杠桿19的上臂帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設備驅動齒條17中心的方向移動，直至與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；調節螺母組5用于調節彈簧6的壓力，支架7固定彈簧6的上端面的最高位置。

所述的活動齒條的操縱機構的控制裝置包括的電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置，包括，所述的缸體1的下接口23或者上接口22被選定為進氣口(或者進油口)抑或為排氣口(或者回油口)的狀態，通過電磁閥30來控制，所述的電磁閥30是二位五通電磁閥，圖7是電磁閥30失電時的控制狀態示意圖，失電時閥芯受復位彈簧作用復位為初始位置，電磁閥P口與B口通、P口接壓縮空氣氣源(或者壓力油油源)的進氣管路(或者進油管路)、B口接缸體1的上接口22，R口與A口通、R口接排氣管路(或者回油管路)、A口接缸體1的下接口23，此時、選定缸體1的上接口22為進氣口(或者進油口)，缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口),活塞2下行，左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合實施制動；圖8是電磁閥30得電時的控制狀態示意圖，得電時閥芯受電磁鐵作用移動達工作位置，電磁閥P口與A口通、P口接壓縮空氣氣源的進氣管路(或者壓力油油源進油管路)、A口接缸體1的下接口23，S口與B口通、S口接排氣管路(或者回油管路)、B口接缸體1的上接口22，此時、選定缸體1的下接口23為進氣口(或者進油口)，缸體1的上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；

所述的電磁閥30線圈的得電、失電受升降設備電氣控制系統的控制，所述的電氣控制系統的電磁閥30的控制單元中還包括一個只受總電源控制的繼電器或者接觸器和儲能裝置，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器的常閉觸點跨接在電磁閥30線圈和儲能裝置之間，升降設備得電時，常閉觸點斷開，電磁閥30線圈和儲能裝置之間的連接也斷開，儲能裝置儲能；升降設備失電時，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發揮作用制動，但是電磁閥30線圈并不立即失電，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器常閉觸點失電閉合，使電磁閥30線圈與儲能裝置連接，儲能裝置對電磁閥30線圈的延遲時間(放電時間)常數設計整定為其它失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間與電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置動作延遲時間的差值；例如，某臺升降設備的其它失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間為3.5S，電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置動作延遲時間為0.5S，則儲能裝置對電磁閥30線圈的延遲時間常數設計整定為(3.5S-0.5S＝)3S，儲能裝置延時完成后，電磁閥30線圈失電；當升降設備總電源斷開無電時(包括初始狀態或者失電后儲能裝置能量釋放后的狀態)、升降設備處于靜止狀態，電磁閥30線圈失電、電磁閥30受復位彈簧作用處于初始狀態、活塞2下行、直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合的制動位置，升降設備安全裝置對升降設備實施制動；當升降設備總電源接通、升降設備的電氣控制系統根據運行需要控制電磁閥30線圈的得電或者失電，當升降設備準備啟動時，升降設備的電氣控制系統控制電磁閥30的電磁鐵得電，鐵芯動作帶動閥芯至工作位置，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設備啟動做好準備；升降設備啟動后需要停止時，升降設備的電氣控制系統先斷開升降設備電動機電源，電動機減速，當接近停靠位置時，例如接近平層位置時，升降設備的電氣控制系統準時地控制電磁閥30線圈失電，復位為初始位置，控制活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果出現異常情況，例如升降設備突然掉電、或者因為升降設備超速保護裝置動作切斷電源、或者因為升降設備到達極限位置保護裝置動作切斷電源、或者因為某個齒輪失效引起傾斜傳感應對控制裝置動作切斷電源等等，此時升降設備總電源立即無電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發揮作用制動，儲能裝置延時完成后電磁閥30線圈失電，電磁閥30復位為初始狀態、控制活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合，保證了電梯的安全；緊急制動情況下，左活動齒條12、右活動齒條16一開始可能與升降設備驅動齒條17未有完全嚙合，最不利的情況是如圖9所示的制動時可能發生齒條的最高點與最高點接觸的情況，此時在彈力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實現制動，制動任務完成；如果此時升降設備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，當下滑到錯開最高點與最高點的位置時，左活動齒條12、右活動齒條16就會在彈力推動下擠入升降設備驅動齒條17的齒槽中(參見圖10)，然后隨著繼續下滑，繼續擠入，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合；在電磁閥30和氣源之間設置有一個手動換向閥，用于在停電后必需時(例如緊急制動后不在平層位置，需要啟動手動裝置緩慢移動至平層位置)，人工手動控制變換電磁閥30輸入端的P口(進氣口)、R口(排氣口)、S口(排氣口)與進氣管路或者排氣管路抑或進油管路或者回油管路的連接，控制活塞2的運動，從而控制安全裝置的制動或者釋放；當然所述的手動換向閥必須設置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規章制度并且嚴格實施，確保只有具備了資質，得到授權的人員才能開啟和使用。

圖11為所述的安全制動部件總成的又一種具體結構示意圖，其軌道組件、活動齒條、承重部件與圖4所示的一種具體結構的相同；其特征是，其操縱機構的控制裝置是通過氣動力或者液壓力控制活動齒條的操縱機構推動并保持活動齒條與升降設備驅動齒條可靠嚙合，通過彈簧的彈力控制活動齒條的操縱機構推動并保持活動齒條與升降設備驅動齒條完全分離并有一小段間隙；所述的安全制動部件總成的又一種具體結構，包括軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構、操縱機構的控制裝置、承重部件，其操縱機構的控制裝置包括配套電磁閥51，所述的配套電磁閥51的管路連接和工作狀態變換過程為，失電時閥芯受復位彈簧作用復位為初始位置，電磁閥P口與A口通、P口接壓縮空氣氣源的進氣管路(或者壓力油油源進油管路)、A口接缸體1的下接口23，S口與B口通、S口接排氣管路(或者回油管路)、B口接缸體1的上接口22，此時、選定缸體1的下接口23為進氣口(或者進油口)，缸體1的上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合的制動位置；得電時閥芯受電磁鐵作用移動達工作位置，電磁閥P口與B口通、P口接壓縮空氣氣源(或者壓力油油源)的進氣管路(或者進油管路)、B口接缸體1的上接口22，R口與A口通、R口接排氣管路(或者回油管路)、A口接缸體1的下接口23，此時、選定缸體1的上接口22為進氣口(或者進油口)，缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口),活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；從而實現失電制動，得電釋放的功能；所述的安全制動部件總成的又一種具體結構的活動齒條的操縱機構，包括，缸體1、活塞2、頂塊3、拉桿4、調節螺母組5、彈簧6、支架7、拉塊8、活動軸21，左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動齒條的操縱機構工作過程為，配套電磁閥51失電時，復位為初始位置，選定缸體1的下接口23為進氣口(或者進油口)、上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行、頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且帶動拉桿4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側張開，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往電梯驅動齒條17中心方向移動，直至與升降設備驅動齒條17完全嚙合的制動位置，對升降設備制動；配套電磁閥51得電時，選定缸體1的下接口23為排氣口、上接口22為進氣口，活塞2下行、頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且帶動拉桿4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側往中間移動，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設備驅動齒條17中心的方向移動，直至與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；調節螺母組5用于調節彈簧6的壓力，支架7固定彈簧6的上端面的最高位置；其在配套電磁閥51和氣源之間設置有一個手動換向閥用于在停電后必需時，人工手動控制變換電磁閥輸入端的P口、R口、S口與進氣管路或者排氣管路抑或進油管路或者回油管路的連接，控制活塞的運動，從而控制安全裝置的制動或者釋放，所述的手動換向閥必須設置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規章制度并且嚴格實施，確保只有具備了資質，得到授權的人員才能開啟和使用；圖12為圖11所述的安全制動裝置處于自由位置狀態的示意圖。

采用本發明的升降設備空中維修和安全制動裝置的升降設備各可能的制動停靠點之間的距離是其驅動齒條齒距(p＝πm)的整數倍，因此配置有本發明的升降設備空中維修和安全制動裝置的升降設備的安裝方法包括，進行和安裝有關的前期土建施工時，必須通過對層站與層站的高度差進行精確測量，據此對各層站地坎進行施工、并準確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅動齒條齒距(p＝πm)的整數倍，根據GB/T10058的規定，允許誤差為±10mm(施工內控要求應該優于此誤差值)；在升降設備安裝時，正確調節升降設備與驅動齒條的互相配合，使得升降設備從第一層就停靠平層準確且在中位值，那么以后的停靠平層就能夠符合要求，甚至在其它個別平層元件發生故障的時候，也能保證停靠平層準確；而且平層保持精度可以遠優于GB/T10058規定的±20mm的要求。

本發明采用齒條嚙合方式進行安全保護制動，避免了現有的摩擦制動方式可能出現的因為摩擦材料磨損、或者油污污染等引起的安全隱患，提高了安全制動的可靠性；即使遇見驅動齒輪發生問題的情況，也能可靠制動；設置維修窗口及支持平臺總成，即使遇見驅動齒輪發生問題的情況，也能及時維修，保證升降設備移動到安全位置或者繼續正常運行，提高效率，確保安全；采用齒條嚙合方式進行平層控制，其平層準確度可以達到優于GB/T10058-2009規定的±10mm的要求，保持精度可以達到遠優于GB/T10058-2009規定的±20mm的要求；能夠起到顯著提高運行效率和可靠性，提高平層精度和安全保護制動質量的有益效果。

附圖說明

圖1為一種齒輪齒條式升降設備空中維修和安全制動裝置的結構的示意圖。

圖2為圖1的C-C局部剖視圖。

圖3為圖1的E-E局部剖視圖。

圖4為圖1的D-D局部剖視圖。

圖5為圖1的F-F局部剖視圖。

圖6為一種安全制動部件總成的結構示意圖。

圖7為附圖1所述的安全制動部件總成處于自由位置狀態的示意圖。

圖8為活動齒條的端面與驅動齒條遠離升降設備轎廂一側的平面的外側和主承重部件遠離升降設備轎廂一側的平面的內側的關系示意圖

圖9是二位五通電磁閥30失電時的控制狀態示意圖。

圖10是二位五通電磁閥30得電時的控制狀態示意圖。

圖11為制動時可能發生齒條的最高點與最高點接觸狀態示意圖。

圖12為左活動齒條、右活動齒條在彈力推動下擠入升降設備驅動齒條的齒槽中的示意圖。

圖13為所述的安全制動部件總成的又一種具體結構示意圖。

圖14為圖11所述的安全制動部件總成處于自由位置狀態的示意圖。

圖15為實施例1或者實施例2的升降設備關閉維修窗口及支持平臺總成，安全制動部件總成解除制動狀態處于自由位置狀態示意圖。

具體實施方式

實施例1，圖1也為實施例1的示意圖，圖面顯示是升降設備空中維修和安全制動裝置的安全制動部件總成對升降設備進行制動，并且展開維修窗口及支持平臺總成準備進行維修的情況示意圖，(圖4、圖5所述的左右，是從升降設備里面往升降設備側面看，圖1是從外面往升降設備側面看，所以左右方向正好反相)，所述的安全制動部件總成安裝在升降設備承重結構的下方，直接接觸或者通過中間過渡部件接觸承重，采用的安全制動部件總成其內部結構各部分組成及作用的說明見圖4～8所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，實施例1通過電磁閥控制壓縮空氣或者液壓油推動活塞運動，氣動系統或者液壓元件既包括本發明所述的氣動元件或者液壓元件，還包括其它必須的氣動元件或者液壓元件；由于涉及多個傳動系統的配合協調，所以在制造和安裝時應特別注意制造質量和安裝質量，包括[0009]段所述的必須做好的包括準確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅動齒條齒距(p＝πm)的整數倍的有關工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行；升降設備的電氣控制系統采用嵌入式系統作為主控系統，其工作過程為，當系統無電時、包括斷開電源開關或者意外停電等等使得升降設備總電源斷開、電磁閥30的線圈失電、電磁閥30受復位彈簧作用處于初始狀態、活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合，升降設備安全制動部件總成對電梯實施制動；升降設備總電源接通、升降設備的電氣控制系統根據運行需要控制電磁閥30的線圈的得電或者失電，當升降設備準備啟動時，升降設備的電氣控制系統控制升降設備的驅動系統驅動升降設備向上移動一個微距離，使承重部件15的下平面與右活動齒條16和左活動齒條12的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數值為左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17側隙的0.2～0.6倍；升降設備的電氣控制系統控制電磁閥30的線圈得電，鐵芯動作帶動閥芯至工作位置，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設備啟動做好準備；升降設備啟動后需要停止時，升降設備的電氣控制系統先斷開升降設備電動機電源，電動機減速，當接近停靠位置時，例如接近平層位置時，升降設備的電氣控制系統準時地控制電磁閥30的線圈失電，復位為初始位置，控制活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果升降設備正在運行時出現異常情況，例如升降設備突然掉電、或者因為升降設備超速保護裝置動作切斷電源、或者因為升降設備到達極限位置保護裝置動作切斷電源等等，此時升降設備總電源失電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，電磁閥30的線圈失電，電磁閥30復位為初始狀態、控制活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合，保證了電梯的安全；維修窗口及支持平臺總成在正常運行時是關閉的，如圖1中左維修窗口及支持平臺總成65所示，在需要維修時展開，如圖1中右維修窗口及支持平臺總成66和圖2所示；維修工作完成后應該及時關閉維修窗口及支持平臺總成，直至達到平臺支持板50與轎廂60的墻面完全貼合的位置，如圖3所示，然后使鎖銷41進入動鎖銷座49并到位，建立定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖并加鎖；圖13為實施例1當維修工作完成后關閉維修窗口及支持平臺總成，鎖銷41進入動鎖銷座49并到位，建立定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖并加鎖，然后安全制動部件總成解除制動的狀態示意圖。

實施例2為一種安裝使用所述的齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置的升降設備，其外形示意圖同圖1，其安全制動部件總成為圖11、圖12所示的安全制動部件總成，其內部結構與[0008]段所述的具體結構相同，其內部結構各部分組成及作用的說明見圖11、圖12所示，以及[0008]段所述，由于涉及多個傳動系統的配合協調，所以在制造和安裝時應特別注意制造質量和安裝質量，包括[0009]段所述的必須做好的包括準確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅動齒條齒距(p＝πm)的整數倍的有關工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行；升降設備的電氣控制系統采用嵌入式系統作為主控系統，其工作過程為，當系統無電時、包括斷開電源開關或者意外停電等等使得升降設備總電源斷開，配套電磁閥51的線圈失電、配套電磁閥受復位彈簧作用處于初始位置狀態或者復位為初始位置，選定缸體1的接口23為進氣口、接口22為排氣口，活塞2上行、頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且帶動拉桿4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側張開，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往升降設備驅動齒條17中心方向移動，直至與升降設備驅動齒條17完全嚙合的制動位置，對升降設備制動；當升降設備準備啟動時，升降設備的電氣控制系統控制升降設備的驅動系統驅動升降設備向上移動一個微距離，使承重部件15的下平面與右活動齒條16和左活動齒條12的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數值為左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17側隙的0.2～0.6倍；然后控制配套電磁閥得電，配套電磁閥得電時，選定缸體1的接口23為排氣口、接口22為進氣口，活塞2下行、頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且帶動拉桿4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側往中間移動，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設備驅動齒條17中心的方向移動，直至與升降設備驅動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設備啟動做好準備，升降設備轉入啟動程序；啟動后控制系統控制升降設備各個系統按照正常工作程序進行工作，升降設備需要停止時，升降設備的電氣控制系統先斷開電動機電源，電動機減速，當接近停靠位置時，升降設備的電氣控制系統準時地控制配套電磁閥51的線圈失電，復位為初始位置，控制活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果升降設備正在運行時出現異常情況，例如升降設備突然掉電、或者因為升降設備超速保護裝置動作切斷電源、或者因為升降設備到達極限位置保護裝置動作切斷電源等等，此時升降設備總電源失電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，配套電磁閥51線圈失電，配套電磁閥51復位為初始狀態、控制活塞2上行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設備驅動齒條17可靠嚙合，保證了升降設備的安全；維修窗口及支持平臺總成在正常運行時是關閉的，如圖1中左維修窗口及支持平臺總成65所示，在需要維修時展開，如圖1中右維修窗口及支持平臺總成66和圖2所示；維修工作完成后應該及時關閉維修窗口及支持平臺總成，直至達到平臺支持板50與轎廂60的墻面完全貼合的位置，如圖3所示，然后使鎖銷41進入動鎖銷座49并到位，建立定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖并加鎖；圖13為也為實施例2當維修工作完成后關閉維修窗口及支持平臺總成，鎖銷41進入動鎖銷座49并到位，建立定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖并加鎖，然后安全制動部件總成解除制動的狀態示意圖。

實施例3，一種安裝了本發明所述的齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置的電梯，其采用的安全制動部件總成內部結構各部分組成及作用的說明見圖4～8所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述；其外觀圖同圖7、圖8，工作原理與[0026]段所述相同。

實施例4，一種安裝有本發明所述的齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置的電梯，其安全制動部件總成的內部結構各部分組成及作用的說明見圖11、圖12所示，以及[0008]段所述；其外觀圖同圖9、圖10，工作原理與[0027]段所述相同。

為了詳細說明本發明，本說明書舉例描述了一些具體結構和數據，這些都是為了說明而非限定，在本發明權利要求的基本思想范圍內所做的各種改變、替換和更改所產生的全部或部分等同物，都在本發明權利要求的保護范圍內。