光纜束管盤的運輸方法及裝置與流程

本發明涉及光纜生產領域，具體涉及光纜束管盤的運輸方法及裝置。

背景技術：

現有光纜雙盤收線裝夾、輸送采用人工方式，將空的束管盤自存儲區搬運到束管收線的裝夾旋轉工位上，然后通過手動按鈕提升盤具，再通過裝夾氣缸夾緊空盤。通過人工方式輸送束管盤，不僅效率低下，而且一盤裝夾時，另一盤大都處在運行狀態，人員與旋轉運行設備接近，存在一定的安全隱患。

技術實現要素：

本發明針對上述問題，克服至少一個不足，提出了光纜束管盤的運輸方法及裝置，能夠實現自動輸送束管盤。

本發明采取的技術方案如下：

一種光纜束管盤的運輸方法，通過活動設置在導軌上的活動托板將束管盤輸送至裝夾旋轉工位上，其中，束管盤安置在移載臺上，束管盤通過移載臺固定在活動托板上，且束管盤安置在移載臺后，束管盤裝夾部的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm。

通過導軌和活動托板能夠將移載臺方便快捷地輸送至裝夾旋轉工位，減輕工人的勞動強度；待裝夾束管盤裝夾部的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm，相較于現有運載工具而言，該高度差在能夠夾緊和脫開的合適范圍，所以不需要對束管盤進行升降操作，這不僅提高了加工效率，也能夠保證操作人員的安全，而且使用本方法能夠實現工序間產品的物流自動對接。

可選的，所述導軌有多個，各導軌依次連接，其中有一個導軌延伸至束管盤的空盤區，有一個導軌延伸至裝夾旋轉工位上；各導軌上均活動設置有活動托板，移載臺通過電磁推送裝置從一個導軌的活動托板移動至另一個導軌的活動托板上；所述活動托板通過鏈條、傳送帶或者無桿氣缸的驅動在導軌上往復移動；所述移載臺通過鎖定機構實現與活動托板的鎖定和解鎖操作。

通過設置多個導軌從而能夠對移載臺的輸送方向進行改變，保證合理利用廠房空間。

本申請還公開了一種光纜束管盤的運輸裝置，包括：

多個依次對接的導軌，各導軌上均活動設置有活動托板；

驅動機構，用于驅動活動托板在對應導軌上往復移動；

移載臺，通過鎖定機構安裝在托盤上，移載臺用于安置束管盤；

電磁推送裝置，用于將移載臺從一個活動托板上切換到另一個活動托板上。

通過設置多個導軌從而能夠對移載臺的輸送方向進行改變，保證合理利用廠房空間；通過鎖定機構能夠實現移載臺的鎖定和解鎖，通過電磁推送裝置能夠將移載臺從一個活動托板上切換到另一個活動托板上，實現導軌的切換操作，從而將裝有束管盤的移載臺輸送至相應位置。運輸裝置能夠實現自動化輸送，有效減輕工人的勞動強度。

可選的，運輸裝置用于將束管盤輸送至裝夾旋轉工位上，所述束管盤安置在移載臺時，束管盤的裝夾部的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm。

束管盤裝夾部的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm，相較于現有運載工具而言，該高度差能夠在能夠夾緊和脫開的合適范圍，所以不需要對束管盤進行升降操作，這不僅提高了加工效率，也能夠保證操作人員的安全，而且使用本運輸裝置能夠實現工序間產品的物流自動對接。

可選的，所述鎖定機構包括：

設置在移載臺上的彈性銷組件，所述彈性銷組件包括銷子以及推動銷子向外側移動的彈簧；

定位通孔，設置在活動托板上，用于與彈性銷組件配合，當定位孔與銷子對準時，彈簧推動銷子伸入定位孔實現定位；

解鎖件，用于推動銷子使銷子脫離所述定位通孔，所述解鎖件為解鎖氣缸或電磁鐵。

通過彈性銷組件和定位通孔的配合能夠實現鎖緊功能，通過解鎖件能夠將銷子推離定位通孔，從而實現解鎖功能。

可選的，所述鎖定機構還包括：

限位板，設置在活動托板的側邊，用于在移載臺轉移時限定移載臺的移動位置；

轉動輪，轉動安裝在移載臺的兩側，所述轉動輪與對應的限位板配合。

通過限位板和轉動輪的配合，能夠實現移載臺的可靠轉移，且移載臺能夠較好的與活動托板配合，隨活動托板一起移動。

可選的，所述電磁推送裝置包括：

磁性件，固定在移載臺上；

轉移氣缸，設置在兩個導軌對接處，轉移氣缸的活塞桿上固定有電磁鐵，電磁鐵連接有開關電路，所述電磁鐵與磁性件配合。

磁性件和電磁鐵的磁性吸合，通過開關電路的通斷實現，當開關電路通電時，轉移氣缸的活塞桿能夠帶動電磁鐵與磁性件吸合，從而帶動移載臺移動，當移載臺移動到位后，開關電路斷電，電磁鐵與磁性件斷開吸合，此時活塞桿復位即可。通過磁性件、電磁鐵以及轉移氣缸的配合，能夠實現移載臺在兩個活動托板之間的切換。

可選的，所述驅動機構為無桿氣缸，無桿氣缸的缸體與對應軌道平行設置，無桿氣缸的活塞與對應活動托板固定。

可選的，所述驅動機構包括：

至少兩個鏈輪；

鏈條，安裝在鏈輪上，對應的活動托板與鏈條連接，受其驅動移動；

驅動電機，用于驅動鏈輪轉動，帶動鏈條運動。

可選的，所述導軌有三條，依次為第一導軌、第二導軌和第三導軌，第一導軌的第一端延伸至束管盤的空盤區，第一導軌的第二端與第二導軌的第一端對接，第二導軌的第二端與第三導軌的第一端對接，第三導軌的第二端延伸至裝夾旋轉工位，相互對接的兩個導軌相互垂直。

可選的，第一導軌的驅動機構包括：

至少兩個鏈輪；

鏈條，安裝在鏈輪上，對應的活動托板與鏈條連接，受其驅動移動；

驅動電機，用于驅動鏈輪轉動，帶動鏈條運動。

可選的，第二導軌的驅動機構和第三導軌的驅動機構均為無桿氣缸，無桿氣缸的缸體與對應軌道平行設置，無桿氣缸的活塞與對應活動托板固定。

本發明的有益效果是：通過設置多個導軌從而能夠對移載臺的輸送方向進行改變，保證合理利用廠房空間；通過鎖定機構能夠實現移載臺的鎖定和解鎖，通過電磁推送裝置能夠將移載臺從一個活動托板上切換到另一個活動托板上，實現導軌的切換操作，從而將裝有束管盤的移載臺輸送至相應位置。運輸裝置能夠實現自動化輸送，有效減輕工人的勞動強度。

附圖說明：

圖1是光纜束管盤的運輸裝置的結構示意圖；

圖2是移載臺在兩個活動托板之間切換的示意圖；

圖3是移載臺在兩個活動托板之間切換的另一角度的示意圖；

圖4是移載臺的示意圖。

圖中各附圖標記為：

1、第一導軌；2、第二導軌；3、第三導軌；4、活動托板；5、移載臺；6、束管盤；7、無桿氣缸；8、驅動電機；9、鏈輪；10、鏈條；11、裝夾部；12、電磁推送裝置；13、限位板；14、轉動輪；15、磁性件；16、電磁鐵；17、轉移氣缸；18、解鎖件；19、定位通孔；20、彈性銷組件；21、安裝孔；22、銷子；23、防脫部；24、彈簧；25、蓋板。

具體實施方式：

下面結合各附圖，對本發明做詳細描述。

一種光纜束管盤的運輸方法，通過活動設置在導軌上的活動托板將束管盤輸送至裝夾旋轉工位上，其中，束管盤安置在移載臺上，束管盤通過移載臺固定在活動托板上，且束管盤安置在移載臺后，束管盤裝夾部的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm。

于本實施例中，導軌有多個，各導軌依次連接，其中有一個導軌延伸至束管盤的空盤區，有一個導軌延伸至裝夾旋轉工位上；各導軌上均活動設置有活動托板，移載臺通過電磁推送裝置從一個導軌的活動托板移動至另一個導軌的活動托板上；活動托板通過鏈條、傳送帶或者無桿氣缸的驅動在導軌上往復移動；移載臺通過鎖定機構實現與活動托板的鎖定和解鎖操作。

通過導軌和活動托板能夠將移載臺方便快捷地輸送至裝夾旋轉工位，減輕工人的勞動強度；待裝夾束管盤裝夾部的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm，相較于現有運載工具而言，該高度差在能夠夾緊和脫開的合適范圍，所以不需要對束管盤進行升降操作，這不僅提高了加工效率，也能夠保證操作人員的安全。通過設置多個導軌從而能夠對移載臺的輸送方向進行改變，保證合理利用廠房空間。

如圖1、2和3所示，本實施例還公開了一種用于實現上述方法的光纜束管盤的運輸裝置，該運輸裝置包括：

多個依次對接的導軌，各導軌上均活動設置有活動托板4；

驅動機構，用于驅動活動托板4在對應導軌上往復移動；

移載臺5，通過鎖定機構安裝在托盤上，移載臺5用于安置束管盤6；

電磁推送裝置12，用于將移載臺5從一個活動托板4上切換到另一個活動托板4上。

通過設置多個導軌從而能夠對移載臺5的輸送方向進行改變，保證合理利用廠房空間；通過鎖定機構能夠實現移載臺5的鎖定和解鎖，通過電磁推送裝置12能夠將移載臺5從一個活動托板4上切換到另一個活動托板4上，實現導軌的切換操作，從而將裝有束管盤6的移載臺5輸送至相應位置。運輸裝置能夠實現自動化輸送，有效減輕工人的勞動強度。

于本實施例中，運輸裝置用于將束管盤6輸送至裝夾旋轉工位上，束管盤6安置在移載臺5時，束管盤6的裝夾部11的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm。束管盤6裝夾部11的中心線與裝夾旋轉工位上頂軸中心線的高度差為6～8mm，相較于現有運載工具而言，該高度差在能夠夾緊和脫開的合適范圍，所以不需要對束管盤6進行升降操作，這不僅提高了加工效率，也能夠保證操作人員的安全。

如圖2、3和4所示，于本實施例中，鎖定機構包括：

設置在移載臺5上的彈性銷組件20，彈性銷組件20包括銷子22以及推動銷子22向外側移動的彈簧24；

定位通孔19，設置在活動托板4上，用于與彈性銷組件20配合，當定位孔與銷子22對準時，彈簧24推動銷子22伸入定位孔實現定位；

解鎖件18，用于推動銷子22使銷子22脫離定位通孔19，解鎖件18為解鎖氣缸或電磁鐵16。

通過彈性銷組件20和定位通孔19的配合能夠實現鎖緊功能，通過解鎖件18能夠將銷子22推離定位通孔19，從而實現解鎖功能。本實施例中，移載臺5上具有安裝孔21和覆蓋安裝孔21的蓋板25，銷子22和彈簧24設置在安裝孔21中，且彈簧24一端與銷子22抵靠，另一端與蓋板25抵靠；銷子22與彈簧24抵靠的一端具有防脫部23，安裝孔21遠離蓋板25的一側具有限位環，限位環與防脫部23配合，防止銷子22完全從安裝孔21中脫離。

如圖2所示，于本實施例中，鎖定機構還包括：

限位板13，設置在活動托板4的側邊，用于在移載臺5轉移時限定移載臺5的移動位置；

轉動輪14，轉動安裝在移載臺5的兩側，轉動輪14與對應的限位板13配合。

通過限位板13和轉動輪14的配合，能夠實現移載臺5的可靠轉移，且移載臺5能夠較好的與活動托板4配合，隨活動托板4一起移動。

如圖2所示，于本實施例中，電磁推送裝置12包括：

磁性件15，固定在移載臺5上；

轉移氣缸17，設置在兩個導軌對接處，轉移氣缸17的活塞桿上固定有電磁鐵16，電磁鐵連接有開關電路，電磁鐵16與磁性件15配合。

磁性件15和電磁鐵16的磁性吸合，通過開關電路的通斷實現，當開關電路通電時，轉移氣缸17的活塞桿能夠帶動電磁鐵16與磁性件15吸合，從而帶動移載臺5移動，當移載臺5移動到位后，開關電路斷電，電磁鐵16與磁性件15斷開吸合，此時活塞桿復位即可。通過磁性件15、電磁鐵16以及轉移氣缸17的配合，能夠實現移載臺5在兩個活動托板4之間的切換。

于本實施例中，導軌有三條，依次為第一導軌1、第二導軌2和第三導軌3，第一導軌1的第一端延伸至束管盤6的空盤區，第一導軌1的第二端與第二導軌2的第一端對接，第二導軌2的第二端與第三導軌3的第一端對接，第三導軌3的第二端延伸至裝夾旋轉工位，相互對接的兩個導軌相互垂直。

于本實施例中，第一導軌1的驅動機構包括：

至少兩個鏈輪9；

鏈條10，安裝在鏈輪9上，對應的活動托板4與鏈條10連接，受其驅動移動；

驅動電機8，用于驅動鏈輪9轉動，帶動鏈條10運動。

于本實施例中，第二導軌2的驅動機構和第三導軌3的驅動機構均為無桿氣缸7，無桿氣缸的缸體與對應軌道平行設置，無桿氣缸的活塞與對應活動托板4固定。

于其他實施例中，各導軌的驅動機構可以采用其他現有的驅動形式。

本實施例運輸裝置的工作原理如下：

空的束管盤流入：束管盤首先定置在空盤起始工位的移載臺上，移載臺通過鎖定機構限定在活動托板上，通過驅動電機帶動鏈條轉動，從而帶動第一導軌的活動托板向第二導軌移動，且運動到位后，解鎖件推動銷子使銷子脫離定位通孔實現解鎖操作，電磁推送裝置將移載臺從第一導軌的活動托板移動至第二導軌的活動托板，且運動到位后，銷子伸入對應活動托板的定位通孔上，實現自動鎖定；無桿氣缸工作，將移載臺輸送至另一端，同樣的，鎖定機構解鎖，并通過電磁推送裝置將移載臺移動至第三導軌的活動托板上，最終通過無桿氣缸將移載臺輸送至裝夾旋轉工位，利用移載臺與頂軸中心線的高度差，無需對束管盤進行升降就能進行夾裝工作。

滿的束管盤流出：束管盤滿盤后，同樣利用移載臺與頂軸中心線的高度差實現束管盤自動下落到移載臺上，再通過移載臺與無桿氣缸實現移載出盤到滿盤卸載指定工位。

本實施例的裝置能夠實現空盤自動自指定端口進入，滿盤自動出盤到指定端口，全過程無需人工參與，并能通過MES系統與自動輸送物流線對接。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此即限制本發明的專利保護范圍，凡是運用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的保護范圍內。