本發明屬于機械裝置領域,具體涉及一種對水面含吊環設備進行捕捉并完成打撈繩對接的裝置。
背景技術:
目前國內水下救援或打撈大都采用傳統的方法,如用打撈圈、繩或打撈鉤等器件,這些方法基本都是先用打撈圈、打撈繩或打撈鉤掛住打撈目標,然后再用其它桿件將吊車的鉤子送至打撈目標吊鉤處,吊鉤掛住后,再啟動吊車起吊,這些打撈手段只能在風平浪靜情況下操作才比較可靠,而實際在大海上,基本不會風平浪靜,這樣人員在船尾操作時,不僅危險,而且由于海浪和船的涌動,要鉤住打撈目標就不容易。實際上常常發生雖然打撈鉤鉤住目標,但由于船體和打撈目標突然的涌動,為了安全,打撈人員不得不丟開打撈鉤的現象,再送笨重的吊鉤去掛目標就更難。有時為了任務搶時間,雖然極具危險,還不得不派人跳到水中去徒手掛目標。因此艦船在有些任務中,把目標成功打撈作為重要的考核項。這些水上打撈作業不穩定,時間長,打撈費時費力且存在較大的人身安全隱患,特別是在惡劣天氣更是難以作業,也容易造成設備損傷甚至人身傷害。
技術實現要素:
有鑒于此,本發明提供了一種水面打撈穿繩裝置,該裝置改善了當前水面設備打撈費時費力且易造成設備損傷的弊端,為各種水面設備的打撈提供了保障。
本發明是通過下述技術方案實現的:
一種水面打撈穿繩裝置,該水面打撈穿繩裝置包括導引鎖定機構、導引繩及推壓機構,外圍設備為目標物的吊環;
所述導引繩為兩根,兩根導引繩的一端分別與導引鎖定機構固定連接,另一端分別在打撈者手中和吊鉤上;
所述導引鎖定機構安裝在推壓機構上,推壓機構與目標物的吊環接觸,推壓機構在外力的作用下使導引鎖定機構實現鎖定,兩根導引繩結合成為一體形成環繞將目標物的吊環圈住,同時完成導引鎖定機構與推壓機構的分離。
進一步地,所述推壓機構包括轉動叉、連桿、推壓板、推壓桿、彈簧、叉體及手柄;
轉動叉為廠字型結構,包括一個水平部分和一個傾斜部分,傾斜部分與水平部分呈鈍角,傾斜部分設有與連桿轉動連接的結構;
U形叉體與凹形推壓板開口相對,推壓桿穿過叉體與推壓板凹槽面固定連接,推壓桿與叉體滑動配合,一端固定在手柄內,另一端套有彈簧,轉動叉傾斜部分通過連桿與推壓板端部轉動連接,傾斜部分的端部與叉體端部轉動連接,兩側結構對稱。
進一步地,所述導引鎖定機構包括兩個磁梭護套和兩個磁梭;
所述磁梭護套結構為軸向開口的圓筒;
兩個磁梭分別與固定在轉動叉上的兩個磁梭護套彈性配合,兩個磁梭通過磁性相吸實現鎖定。
進一步地,所述磁梭包括磁鐵螺環、磁鐵螺套及兩塊磁鐵;
所述磁鐵螺環為圓錐體與圓柱體的組合體結構,圓錐體部分開有與導引繩固定連接的孔,圓柱體部分外表面設有螺紋;
所述磁鐵螺套內部為階梯狀的凹槽,大徑內槽壁設有螺紋;
所述磁鐵螺環與磁鐵螺套開口相對,通過螺紋固定連接,兩塊磁鐵吸附在一起呈階梯狀,卡接在磁鐵螺套的階梯狀凹槽內,兩塊磁鐵通過磁鐵螺環限位。
進一步地,所述導引鎖定機構包括兩個鎖銷組件、掛鉤及彈簧鉤;
掛鉤和彈簧鉤分別與固定在轉動叉上的兩個鎖銷組件固定連接,掛鉤和彈簧鉤掛接實現鎖定進而由兩個鎖銷組件完成脫開。
進一步地,所述鎖銷組件包括卡繩螺環、鎖銷螺套、鎖銷座、鎖銷Ⅰ、鎖銷彈簧、頂銷、頂銷擋圈、頂銷彈簧及鎖銷Ⅱ;
所述卡繩螺環為圓錐體與圓柱體的組合體結構,圓錐體部分開有與導引繩固定連接的孔,圓柱體內表面設有與鎖銷螺套配合的螺紋;
所述鎖銷Ⅱ端部設有一個臺階面,中間部分設有一個臺階面,兩個臺階的外徑長度一致;
所述頂銷為階梯軸結構,大徑圓柱徑向方向上設有一個腰形通孔;
所述鎖銷螺套一端與卡繩螺環固定連接,另一端徑向方向上通過鎖銷Ⅱ與轉動叉滑動配合,鎖銷座套接在鎖銷螺套另一端內,與鎖銷螺套固定連接;鎖銷座與鎖銷螺套固定的一端徑向方向上與鎖銷Ⅰ滑動配合,鎖銷Ⅰ上套有鎖銷彈簧,鎖銷彈簧通過鎖銷Ⅰ的端面限位;鎖銷Ⅰ與鎖銷Ⅱ固定連接,鎖銷Ⅱ穿過頂銷的通孔,鎖銷Ⅱ端部的端面與頂銷卡接,限制鎖銷Ⅱ及鎖銷Ⅰ在豎直方向上的位移;頂銷通過頂銷擋圈與轉動叉水平部分滑動配合,端部抵壓頂銷彈簧與轉動叉水平部分連接。
進一步地,所述導引繩由導引繩護套套接,導引繩護套結構為軸向開口的圓筒。
進一步地,所述推壓桿上設有螺母,調節螺母位置以控制彈簧壓緊力。
進一步地,所述頂銷上安裝有頂銷調節螺母。
有益效果:
1、本發明方便操作者操作,能較快地捕捉到目標,從而通過導引繩將吊鉤拉入吊環。
2、本發明為各種需要進行水面打撈的設備提供了良好的保障,省時省力,在惡劣天氣和水面波動較大情況下,更能體現本發明的優勢。
3、本發明的推壓桿上設有螺母,調節螺母位置可以控制彈簧壓緊力。
4、本發明通過導引鎖定裝置將兩段導引繩自動連接,既可以滿足導引力需要,又可以在緊急狀態下,通過拉動導引繩兩端使得兩段導引繩斷開。
5、本發明的頂銷上安裝有頂銷調節螺母,可以調節兩側導引鎖定機構的接觸距離。
附圖說明
圖1為采用磁力連接的水面打撈穿繩裝置捕捉示意圖;
圖2為采用磁力連接的水面打撈穿繩裝置的結構示意圖;
圖3為磁梭的結構示意圖;
圖4為采用掛鉤連接的水面打撈穿繩裝置的結構示意圖;
圖5為采用掛鉤連接的導引鎖定裝置的結構示意圖。
其中,1-磁梭護套,2-磁梭,3-導引繩,4-轉動叉,5-連桿,6-推壓板,7-推壓桿,8-彈簧,9-導引繩護套,10-叉體,11-螺母,12-手柄,13-卡繩螺環,14-鎖銷螺套,15-鎖銷座,16-鎖銷Ⅰ,17-鎖銷Ⅱ,18-鎖銷彈簧,19-頂銷,20-掛鉤,21-彈簧鉤,22-頂銷調節螺母,23-頂銷擋圈,24-頂銷彈簧,25-磁鐵螺環,26-磁鐵螺套,27-磁鐵Ⅰ,28-磁鐵Ⅱ。
具體實施方式
下面結合附圖并舉實施例,對本發明進行詳細描述。
本發明提供了一種水面打撈穿繩裝置,該水面打撈穿繩裝置包括導引鎖定機構、導引繩3及推壓機構,外圍設備為目標物的吊環;
導引繩3為兩根,兩根導引繩3的一端分別與導引鎖定機構固定連接,另一端置于打撈平臺,一根連接吊鉤,一根置于打撈者手中。
如圖1所示,導引鎖定機構安裝在推壓機構上,推壓機構與目標物的吊環接觸,推壓機構在外力的作用下使導引鎖定機構實現鎖定,兩根導引繩3結合成為一體形成環繞將目標物的吊環圈住,同時完成導引鎖定機構與推壓機構的分離。導引繩3由導引繩護套9套接,導引繩護套9結構為軸向開口的圓筒。
如圖2所示,推壓機構包括轉動叉4、連桿5、推壓板6、推壓桿7、彈簧8、叉體10及手柄12;轉動叉4為廠字型結構,包括一個水平部分和一個傾斜部分,傾斜部分與水平部分呈鈍角,傾斜部分設有與連桿5轉動連接的結構;
U形叉體10與凹形推壓板6開口相對,推壓桿7穿過叉體10與推壓板6凹槽面固定連接,推壓桿7與叉體10滑動配合,一端固定在手柄12內,另一端套有彈簧8,轉動叉4傾斜部分通過連桿5與推壓板6端部轉動連接,傾斜部分的端部與叉體10端部轉動連接,兩側結構對稱。推壓桿7上設有螺母11,調節螺母11位置以控制彈簧8壓緊力。
導引鎖定機構有多種形式,下面列舉實施例具體說明。實施例一,如圖2所示,導引鎖定機構包括兩個磁梭護套1和兩個磁梭2;磁梭護套1結構為軸向開口的圓筒,兩個磁梭2分別與固定在轉動叉4上的兩個磁梭護套1彈性配合,兩個磁梭2通過磁性相吸實現鎖定。
如圖3所示,磁梭2包括磁鐵螺環25、磁鐵螺套26、磁鐵Ⅰ27及磁鐵Ⅱ28;磁鐵螺環25為圓錐體與圓柱體的組合體結構,圓錐體部分開有與導引繩3固定連接的孔,圓柱體部分外表面設有螺紋;磁鐵螺套26內部為階梯狀的凹槽,大徑內槽壁設有螺紋;磁鐵螺環25與磁鐵螺套26開口相對,通過螺紋固定連接,兩塊磁鐵吸附在一起呈階梯狀,卡接在磁鐵螺套26的階梯狀凹槽內,兩塊磁鐵通過磁鐵螺環25限位。
使用時,手持打撈穿繩裝置手柄12,將捕捉口內推壓板6對著設備目標(吊環等),向前推動手柄12,從而使推壓桿7頂在目標上,同時繼續推動,推壓板6將帶動連桿5及轉動叉4轉動,當兩側轉動叉4轉至平齊時,兩端安裝在兩個轉動叉4上的磁梭2由于相互吸力作用而緊吸在一起,此時收回手柄12,由于彈簧8的作用,使得連桿5及轉動叉4向外張開,而兩根導引繩3由于磁梭2吸力作用而保持連接,繼續收回手柄12,磁梭2將從磁梭護套1脫出,導引繩3也將從導引繩護套9中脫出,拉動導引繩3一端,便可順利將導引繩3另一端連接的吊鉤拉入吊環,從而完成起吊。
實施例二,如圖4所示,導引鎖定機構包括兩個鎖銷組件、掛鉤20及彈簧鉤21;掛鉤20和彈簧鉤21分別與固定在轉動叉4上的兩個鎖銷組件固定連接,掛鉤20和彈簧鉤21掛接實現鎖定進而在外力的作用下兩個鎖銷組件完成脫開。
鎖銷組件包括卡繩螺環13、鎖銷螺套14、鎖銷座15、鎖銷Ⅰ16、鎖銷彈簧18、頂銷19、頂銷擋圈23、頂銷彈簧24及鎖銷Ⅱ17;卡繩螺環13為圓錐體與圓柱體的組合體結構,圓錐體部分開有與導引繩3固定連接的孔,圓柱體內表面設有與鎖銷螺套14配合的螺紋;鎖銷Ⅱ17端部設有一個臺階面,中間部分設有一個臺階面,兩個臺階的外徑長度一致;頂銷19為階梯軸結構,大徑圓柱徑向方向上設有一個腰形通孔;
所述鎖銷螺套14一端與卡繩螺環13固定連接,另一端徑向方向上通過鎖銷Ⅱ17與轉動叉4滑動配合,鎖銷座15套接在鎖銷螺套14另一端內,與鎖銷螺套14固定連接;鎖銷座15與鎖銷螺套14固定的一端徑向方向上與鎖銷Ⅰ16滑動配合,鎖銷Ⅰ16上套有鎖銷彈簧18,鎖銷彈簧18通過鎖銷Ⅰ16的端面限位;鎖銷Ⅰ16與鎖銷Ⅱ17固定連接,鎖銷Ⅱ17穿過頂銷19的通孔,鎖銷Ⅱ17端部的端面與頂銷19卡接,限制鎖銷Ⅱ17及鎖銷Ⅰ16在豎直方向上的位移;頂銷19通過頂銷擋圈23與轉動叉4水平部分滑動配合,端部抵壓頂銷彈簧24與轉動叉4水平部分連接。頂銷19上安裝有頂銷調節螺母22,可以調節兩側導引鎖定機構的接觸距離。
使用時,手持打撈穿繩裝置手柄12,將捕捉口內推壓板6對著設備目標(吊環等),向前推動手柄12,從而使推壓桿7頂在目標上,同時繼續推動,推壓板6將帶動連桿5及轉動叉4轉動,當兩側轉動叉4轉至平齊時,安裝在兩個轉動叉上的掛鉤20與彈簧鉤21接觸,然后掛鉤20頂開彈簧鉤21轉舌,從而使二者完成掛接,當繼續推動時,兩個轉動叉4上的頂銷19接觸,從而各自壓縮頂銷彈簧24,當壓縮一定距離后,鎖銷Ⅱ17將從頂銷孔中脫開,然后由于鎖銷彈簧18恢復作用,推動鎖銷Ⅰ16帶動鎖銷Ⅱ17上移,從頂銷孔中完全脫開,從而左右兩個導引繩3完成連接并且脫離推壓機構,此時推壓機構收回,拉動導引繩3一端,便可順利將導引繩3另一端連接的吊鉤拉入吊環,從而完成起吊。
綜上所述,以上僅為本發明的較佳實施例而已,并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。