一種熱收縮膜包裝機的制作方法

本發(fā)明涉及一種熱收縮膜包裝機。

背景技術：

目前瓶裝生產(chǎn)線仍是采用人工或者半自動生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率低，人工成本也高，不適應現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題時提供一種具有高速自動裁接膜、自動分膜以及自動分瓶調(diào)節(jié)功能的熱收縮膜包裝機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明包括自動接膜機構、分膜漲緊機構和高速分瓶機構，所述自動接膜機構包括接膜機架、滾筒、壓膜氣缸、膜固定氣缸、膜固定座、接膜氣缸、接膜裝置、斷膜氣缸、斷膜裝置和氣脹軸；滾筒安裝在接膜機架上；在接膜機架上位于滾筒的一側(cè)固定有壓膜氣缸，壓膜氣缸的活塞該上設有壓膜塊；在接膜機架上相對于滾筒安裝有兩個相對的膜固定氣缸，在接膜機架上位于膜固定氣缸的活塞桿的外端安裝有膜固定座；在接膜機架上相對于滾筒安裝有兩個相對的接膜氣缸，在接膜氣缸的活塞桿上設有接膜裝置；在接膜機架上安裝有斷膜氣缸，在斷膜氣缸的活塞桿上安裝有斷膜裝置；在接膜機架上相對于滾筒安裝有兩個氣脹軸；氣脹軸、斷膜氣缸、接膜氣缸、膜固定氣缸和滾筒安裝膜的輸送方向依次排列，所述分膜漲緊機構包括分膜機構和膜漲緊機構，所述分膜機構包括第一分膜安裝側(cè)板、第二分膜安裝側(cè)板、第一滑動驅(qū)動裝置和第二滑動驅(qū)動裝置，在第一分膜安裝側(cè)板和第二分膜安裝側(cè)板之間設有分膜刀裝置、分膜調(diào)整裝置、分膜調(diào)節(jié)裝置和若干個分膜滾筒，所述分膜調(diào)節(jié)裝置包括第一斜面滾筒、第二斜面滾筒和支撐座，支撐座的中部設有第一連接座，第一連接座分別與第一斜面滾筒的一端和第二斜面滾筒的一端鉸接，在支撐座的兩端分別設有第一滑座和第二滑座，第一斜面滾筒的另一端與第一滑座滑動連接，第二斜面滾筒的另一端與第二滑座滑動連接，且第一斜面滾筒和第二斜面滾筒相傾斜設置，第一滑動驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與第一滑座連接，第二滑動驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與第二滑座連接，所述高速分瓶機構包括進瓶傳輸機構和追分執(zhí)行機構，所述進瓶傳輸機構處于追分執(zhí)行機構的下方，所述追分執(zhí)行機構包括第一固定架體、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、第二固定架體、第一分瓶機構和第二分瓶機構，在第一固定架體上設有與進瓶傳輸機構傳輸方向相垂直的第一導軌裝置，第二固定架體與第一導軌裝置滑動配合，第一驅(qū)動機構與第二固定架體連接，第一分瓶機構與第二固定架體連接，在第二固定架體上設有與進瓶傳輸機構傳輸方向相平行的第二導軌裝置，第二分瓶機構與第二導軌裝置滑動配合，第二驅(qū)動機構與第二分瓶機構連接，控制器與第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構連接。

自動接膜機構的作用是在連續(xù)高速膜包裝的生產(chǎn)過程中，當一卷膜用完時另一卷膜能自動對接上，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性，自動接膜機構上的包裝膜轉(zhuǎn)遞給分膜漲緊機構，當用戶需要單道膜時，將包裝膜穿過分膜調(diào)整裝置和分膜滾筒進行調(diào)整然后再將單膜穿過膜漲緊機構送出即可，當用戶需要雙道膜時，通過分膜刀裝置將包裝膜分為包裝膜左部、包裝膜右部；被分的包裝膜左部穿過分膜滾筒、第一斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第一滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第一斜面滾筒的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜左部的位置；被分的包裝膜右部穿過分膜滾筒、第二斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第二滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第二斜面滾筒的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜右部的位置。當用戶需要三道膜時，通過分膜刀裝置將包裝膜分為包裝膜左部、包裝膜中部和包裝膜右部；被分的包裝膜左部穿過分膜滾筒、第一斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第一滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第一斜面滾筒的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜左部的位置；被分的包裝膜右部穿過分膜滾筒、第二斜面滾筒以及膜漲緊機構后送出，同時第二滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第二斜面滾筒的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜右部的位置；被份的包裝膜中部穿過分膜調(diào)整裝置和分膜滾筒進行調(diào)整然后再將單膜穿過膜漲緊機構送出。這樣可以滿足用戶不同的使用需求，實現(xiàn)多道膜傳輸。傳輸瓶體與分割后的包裝膜進行膜包，然后傳輸?shù)钠矿w放置到進瓶傳輸機構上；根據(jù)各道傳輸瓶的數(shù)量要求，控制器控制第二驅(qū)動機構，第二驅(qū)動機構第二分瓶機構與瓶體保持相同的速度，然后控制器再控制第一驅(qū)動機構，使第一分瓶機構和第二分瓶機構發(fā)生與進瓶傳輸機構傳輸方向相垂直的方向移動，對傳輸?shù)钠矿w的傳輸方向進行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)完畢后，控制器控制第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，通過第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構使第一分瓶機構和第二分瓶機構回到原始位置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述高速分瓶機構還包括機架體，所述機架體包括首尾相接的第一機架框體、第二機架框體、第三機架框體和第四機架框體，進瓶傳輸機構處于第二機架框體和第四機架框體之間，且進瓶傳輸機構穿過第一機架框體和第三機架框體。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一固定架體包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板、第二固定板和第三固定板設在第二機架框體和第四機架框體之間，第一導軌裝置包括設在第一固定板上的第一橫向?qū)к夡w和設在第三固定板上的第二橫向?qū)к夡w，在第二固定板上設有第一滑座、第二滑座和第一驅(qū)動電機，在第一滑座和第二滑座上設有滾珠絲桿，第一驅(qū)動電機的驅(qū)動端與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿上設有絲桿螺母件，第二固定架體與絲桿螺母件連接，在第二固定架體上設有第一導軌滑座和第二導軌滑座，第一導軌滑座與第一橫向?qū)к夡w滑動配合，第二導軌滑座與第二橫向?qū)к夡w滑動配合，所述第二固定架體包括第四固定板、第五固定板、第六固定板、第一縱板、第二縱板和第三縱板，第一縱板、第二縱板和第三縱板平行設置，第四固定板、第五固定板、第六固定板平行設置，且第四固定板、第五固定板、第六固定板均與第一縱板、第二縱板和第三縱板連接，第一導軌滑座設在第四固定板上，第二導軌滑座設在第六固定板上，絲桿螺母件設在第五固定板上，所述第二導軌裝置包括設在第一縱板上的第一縱向?qū)к壓驮O在第三縱板上的第二縱向?qū)к墸诙制繖C構上設有與第一縱向?qū)к壔瑒优浜系牡谌龑к壔约芭c第二縱向?qū)к壔瑒优浜系牡谒膶к壔?/p>

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一分瓶機構包括兩個第一連接側(cè)板，兩個第一連接側(cè)板分別與第二固定架體的兩側(cè)連接，在兩個第一連接側(cè)板之間設有第一連接桿，在第一連接桿上設有兩個第一分瓶板，所述第二分瓶機構包括第一連接底板，在第一連接底板的兩側(cè)各設有一個第二連接側(cè)板，在兩個第二連接側(cè)板之間設有第二連接桿，在第二連接桿上設有兩個第二分瓶板，兩個第二分瓶板的一端處于兩個第一分瓶板之間，第一連接底板與第二導軌裝置滑動配合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述膜漲緊機構包括第一膜漲緊安裝側(cè)板、第二膜漲緊安裝側(cè)板、膜漲緊擺動座和擺動驅(qū)動裝置，膜漲緊擺動座設在第一膜漲緊安裝側(cè)板和第二膜漲緊安裝側(cè)板之間，在第一膜漲緊安裝側(cè)板和第二膜漲緊安裝側(cè)板之間設有第一轉(zhuǎn)軸，膜漲緊擺動座與第一轉(zhuǎn)軸連接，擺動驅(qū)動裝置的擺動端與膜漲緊擺動座連接，在第一膜漲緊安裝側(cè)板和第二膜漲緊安裝側(cè)板之間設有若干個膜漲緊滾筒，在膜漲緊擺動座上設有若干個膜拉伸擺動滾筒。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述擺動驅(qū)動裝置包括第一擺動固定座、第二擺動固定座、第一氣缸，在第一擺動固定座和第二擺動固定座之間設有膜漲緊滾筒，第一氣缸的底部與第一擺動固定座鉸接，在第一氣缸的伸縮端鉸接有第一連接桿，第一連接桿的一端與第一轉(zhuǎn)軸連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，第一滑動驅(qū)動裝置包括第一分膜步進電機和第一滑臺，第一滑臺設在支撐座上，在第一滑臺上設有第一滾珠絲桿，第一分膜步進電機的驅(qū)動端與第一滾珠絲桿連接，在第一滾珠絲桿上設有第一絲桿滑塊，第一絲桿滑塊與第一滑座連接，第二滑動驅(qū)動裝置包括第二分膜步進電機和第二滑臺，第二滑臺設在支撐座上，在第二滑臺上設有第二滾珠絲桿，第一分膜步進電機的驅(qū)動端與第二滾珠絲桿連接，在第二滾珠絲桿上設有第二絲桿滑塊，第二絲桿滑塊與第二滑座連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述分膜調(diào)整裝置包括分膜調(diào)整滾筒和調(diào)整手柄，調(diào)整手柄與分膜調(diào)整滾筒的一端連接，在第一分膜安裝側(cè)板上設有第二限位滑槽，在第二分膜安裝側(cè)板上設有第三限位滑槽，分膜調(diào)整滾筒的兩端從第二限位滑槽和第三限位滑槽穿過，在第一分膜安裝側(cè)板靠近第二限位滑槽處設有第一齒條，在第二分膜安裝側(cè)板靠近第三限位滑槽處設有第二齒條，在分膜調(diào)整滾筒上設有與第一齒條嚙合的第一齒輪和與第二齒條嚙合的第二齒輪，在分膜調(diào)整滾筒與調(diào)整手柄連接的一端設有固定塊，在第一分膜安裝側(cè)板上設有固定槽，在固定塊上設有穿過固定槽的擰緊頭。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點是具有高速自動裁接膜、自動分膜以及自動分瓶調(diào)節(jié)功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動接膜機構的立體圖。

圖3為本發(fā)明的自動接膜機構的分解圖。

圖4為本發(fā)明的自動接膜機構的另一視角的分解圖。

圖5為本發(fā)明的自動接膜機構的第三視角的分解圖。

圖6為本發(fā)明的自動接膜機構的側(cè)面示意圖。

圖7為本發(fā)明的分膜漲緊機構的結(jié)構示意圖。

圖8為本發(fā)明的分膜漲緊機構的俯視圖。

圖9為本發(fā)明的分膜漲緊機構的正視圖。

圖10為本發(fā)明的分膜漲緊機構的另一視角的結(jié)構示意圖。

圖11為本發(fā)明的高速分瓶機構的結(jié)構示意圖。

圖12為圖11的標記A的放大示意圖。

圖13為本發(fā)明的高速分瓶機構的俯視圖。

圖14為本發(fā)明的追分執(zhí)行機構的示意圖。

圖15為本發(fā)明的追分執(zhí)行機構的正視圖。

具體實施方式

由圖1所示，本發(fā)明包括包括自動接膜機構、分膜漲緊機構和高速分瓶機構；

如圖2至圖6所示，熱收縮膜包裝機的自動接膜機構包括接膜機架1、滾筒2、壓膜氣缸3、膜固定氣缸4、膜固定座5、接膜氣缸6、接膜裝置7、斷膜氣缸8、斷膜裝置9和氣脹軸10。

所述的接膜機架1包括底座11、立板12、橫梁13、支承板14和蓋板15。在橫梁13的兩端分別連接有立板12，在立板12的底部安裝有底座11；在兩立板12之間位于滾筒2的兩側(cè)分別設有支承板14，相鄰的支承板14之間有間隙，其中一支承板14的內(nèi)側(cè)設有向下彎曲的固定板141。蓋板15蓋在立板上。

滾筒2安裝在兩立板12之間；在本實施例中，滾筒2安裝接膜機架靠下。

在接膜機架1上位于滾筒2的一側(cè)固定有壓膜氣缸3，具體來說，壓膜氣缸3固定在固定板141上。壓膜氣缸3的活塞該上設有壓膜塊31。

在接膜機架1上相對于滾筒2且位于滾筒2的上方安裝有兩個相對的膜固定氣缸4，具體來說，膜固定氣缸4固定在支承板上，在沒有一支承板上固定有兩個膜固定氣缸，在本實施例中，將兩膜固定氣缸分別命名為膜固定氣缸A和膜固定氣缸B。在接膜機架1上位于膜固定氣缸的活塞桿之間安裝有兩個膜固定座5；在本實施例中，將兩個膜固定座分別命名為膜固定座A和膜固定座B。

在接膜機架1上相對于滾筒且位于膜固定氣缸的上方安裝有兩個相對的接膜氣缸6，具體來說，在沒有支承板上固定有兩個接膜氣缸，在本實施例中，將兩個接膜氣缸分別命名為接膜氣缸A和接膜氣缸B。在接膜氣缸6的活塞桿上設有接膜裝置7；所述的接膜裝置為接膜發(fā)熱片。

在立板12上位于其中一接膜氣缸的上方安裝有斷膜氣缸8，在斷膜氣缸8的活塞桿上安裝有斷膜裝置9；所述的斷膜裝置為斷膜發(fā)熱絲。

在兩立板之間相對于滾筒且位于斷膜氣缸的上方安裝有兩個氣脹軸10；氣脹軸、斷膜氣缸、接膜氣缸、膜固定氣缸和滾筒安裝膜的輸送方向依次排列。

上述自動接膜機構的工作原理是：

正常工作時，兩氣脹軸上均有膜100，假設左邊的膜在工作，右邊放一卷備用膜稱之為待接膜。先將待接膜經(jīng)過右邊的氣脹軸讓待接膜的端部位于膜固定氣缸B和膜固定座B之間，左邊的膜正常工作，當超聲波檢測到工作中膜即可用完，進入自動接膜程序。具體為：

1、壓膜氣缸動作，把工作中膜壓緊到滾筒上，這樣，即使有牽引膜的動力，位于滾筒上方的工作中的膜也不會動，便于后續(xù)接膜。

2、膜固定氣缸B動作，在膜固定氣缸B和膜固定座B的作用下把待接膜壓緊。

3、接膜氣缸A、B同時動作讓接膜裝置壓合工作中的膜和待接膜，進入接膜工序。

4、三到四秒后接膜完成，斷膜氣缸動作，通過斷膜裝置把原工作中膜切斷。

5、斷膜氣缸恢復原位。

6、接膜氣缸A、B恢復原位。

7、壓膜氣缸、膜固定氣缸恢復原位；最后自動接膜程序完成，待接膜自動切換為工作膜。

這樣，在各氣缸的配合下，在連續(xù)高速膜包裝的生產(chǎn)過程中，當一卷膜用完時另一卷膜能自動對接上，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性，實現(xiàn)真正意義上的全自動化生產(chǎn)。自動接膜機構能在設備不停機不減速正常高速走膜的情況下實現(xiàn)高速自動裁接膜，節(jié)省大量的等待時間和準備時間。

由圖7至圖10所示，本發(fā)明的分膜漲緊機構包括分膜機構和膜漲緊機構，所述分膜機構包括第一分膜安裝側(cè)板32、第二分膜安裝側(cè)板33、第一滑動驅(qū)動裝置和第二滑動驅(qū)動裝置，在第一分膜安裝側(cè)板32和第二分膜安裝側(cè)板33之間設有分膜刀裝置、分膜調(diào)整裝置和分膜調(diào)節(jié)裝置，所述分膜刀裝置包括固定桿34，在固定桿34上設有兩個分膜刀體35，所述分膜調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量為兩個，所述分膜調(diào)節(jié)裝置包括第一斜面滾筒36、第二斜面滾筒37和支撐座38，支撐座38的中部設有第一連接座39，第一連接座39分別與第一斜面滾筒36的一端和第二斜面滾筒37的一端鉸接，在支撐座38的兩端分別設有第一滑座40和第二滑座41，第一斜面滾筒36的另一端與第一滑座40滑動連接，第二斜面滾筒37的另一端與第二滑座41滑動連接，且第一斜面滾筒36和第二斜面滾筒37相傾斜設置，第一滑動驅(qū)動裝置包括第一分膜步進電機42和第一滑臺43，第一滑臺43設在支撐座38上，在第一滑臺43上設有第一滾珠絲桿44，第一分膜步進電機42的驅(qū)動端與第一滾珠絲桿44連接，在第一滾珠絲桿44上設有第一絲桿滑塊45，第一絲桿滑塊45與第一滑座40連接，第二滑動驅(qū)動裝置包括第二分膜步進電機46和第二滑臺47，第二滑臺47設在支撐座38上，在第二滑臺47上設有第二滾珠絲桿48，第一分膜步進電機42的驅(qū)動端與第二滾珠絲桿48連接，在第二滾珠絲桿48上設有第二絲桿滑塊49，第二絲桿滑塊49與第二滑座41連接，所述分膜調(diào)整裝置包括分膜調(diào)整滾筒50和調(diào)整手柄51，調(diào)整手柄51與分膜調(diào)整滾筒50的一端連接，在第一分膜安裝側(cè)板32上設有第二限位滑槽52，在第二分膜安裝側(cè)板33上設有第三限位滑槽53，分膜調(diào)整滾筒50的兩端從第二限位滑槽52和第三限位滑槽53穿過，在第一分膜安裝側(cè)板32靠近第二限位滑槽52處設有第一齒條54，在第二分膜安裝側(cè)板33靠近第三限位滑槽53處設有第二齒條55，在分膜調(diào)整滾筒50上設有與第一齒條54嚙合的第一齒輪56和與第二齒條55嚙合的第二齒輪57，在分膜調(diào)整滾筒50與調(diào)整手柄51連接的一端設有固定塊58，在第一分膜安裝側(cè)板32上設有固定槽59，在固定塊58上設有穿過固定槽59的擰緊頭60，在分膜調(diào)節(jié)裝置的上部設有一個分膜滾筒61，在分膜調(diào)節(jié)裝置的下部設有三個分膜滾筒61。所述膜漲緊機構包括第一膜漲緊安裝側(cè)板62、第二膜漲緊安裝側(cè)板63、膜漲緊擺動座64和擺動驅(qū)動裝置，膜漲緊擺動座64設在第一膜漲緊安裝側(cè)板62和第二膜漲緊安裝側(cè)板63之間，在第一膜漲緊安裝側(cè)板62和第二膜漲緊安裝側(cè)板63之間設有第一轉(zhuǎn)軸65，膜漲緊擺動座64與第一轉(zhuǎn)軸65連接，所述擺動驅(qū)動裝置包括第一擺動固定座66、第二擺動固定座67、第一氣缸68，在第一擺動固定座66和第二擺動固定座67之間設有膜漲緊滾筒69，第一氣缸68的底部與第一擺動固定座66鉸接，在第一氣缸68的伸縮端鉸接有第一連接桿70，第一連接桿70的一端與第一轉(zhuǎn)軸65連接，在第一膜漲緊安裝側(cè)板62和第二膜漲緊安裝側(cè)板63之間設有四個膜漲緊滾筒69，在膜漲緊擺動座64上設有三個膜拉伸擺動滾筒71，在膜漲緊擺動座64上設有第一限位滑槽72，在第一膜漲緊安裝側(cè)板62上設有第一限位柱73，第一限位柱73處于第一限位滑槽72內(nèi)。

當用戶需要單道膜時，將包裝膜穿過分膜調(diào)整裝置和分膜滾筒61進行調(diào)整然后再將單膜穿過膜漲緊機構送出即可，當用戶需要雙道膜時，通過分膜刀裝置將包裝膜分為包裝膜左部、包裝膜右部；被分的包裝膜左部穿過分膜滾筒61、第一斜面滾筒36以及膜漲緊機構后送出，同時第一滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第一斜面滾筒36的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜左部的位置；被分的包裝膜右部穿過分膜滾筒61、第二斜面滾筒37以及膜漲緊機構后送出，同時第二滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第二斜面滾筒37的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜右部的位置。當用戶需要三道膜時，通過分膜刀裝置將包裝膜分為包裝膜左部、包裝膜中部和包裝膜右部；被分的包裝膜左部穿過分膜滾筒61、第一斜面滾筒36以及膜漲緊機構后送出，同時第一滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第一斜面滾筒36的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜左部的位置；被分的包裝膜右部穿過分膜滾筒61、第二斜面滾筒37以及膜漲緊機構后送出，同時第二滑動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)第二斜面滾筒37的傾斜角度來調(diào)節(jié)被分的包裝膜右部的位置；被份的包裝膜中部穿過分膜調(diào)整裝置和分膜滾筒61進行調(diào)整然后再將單膜穿過膜漲緊機構送出。這樣可以滿足用戶不同的使用需求，實現(xiàn)多道膜傳輸。

由圖11至圖15所示，本發(fā)明包括機架體和控制器，所述機架體包括首尾相接的第一機架框體74、第二機架框體75、第三機架框體76和第四機架框體77，機架體上設有進瓶傳輸機構和追分執(zhí)行機構，進瓶傳輸機構處于第二機架框體75和第四機架框體77之間，且進瓶傳輸機構穿過第一機架框體74和第三機架框體76，所述進瓶傳輸機構處于追分執(zhí)行機構的下方，所述追分執(zhí)行機構包括第一固定架體、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、第二固定架體、第一分瓶機構和第二分瓶機構，所述第一固定架體包括第一固定板78、第二固定板79和第三固定板80，第一固定板78、第二固定板79和第三固定板80設在第二機架框體75和第四機架框體77之間，第一導軌裝置包括設在第一固定板78上的第一橫向?qū)к夡w81和設在第三固定板80上的第二橫向?qū)к夡w82，在第二固定板79上設有第一滑座83、第二滑座84和第一驅(qū)動電機85，在第一滑座83和第二滑座84上設有滾珠絲桿86，第一驅(qū)動電機85的驅(qū)動端與滾珠絲桿86連接，滾珠絲桿86上設有絲桿螺母件87，所述第二固定架體包括第四固定板88、第五固定板89、第六固定板90、第一縱板91、第二縱板92和第三縱板93，第一縱板91、第二縱板92和第三縱板93平行設置，第四固定板88、第五固定板89、第六固定板90平行設置，且第四固定板88、第五固定板89、第六固定板90均與第一縱板91、第二縱板92和第三縱板93連接，在第四固定板88上設有第一導軌滑座94，在第六固定板90上設有第二導軌滑座95，第一導軌滑座94與第一橫向?qū)к夡w81滑動配合，第二導軌滑座95與第二橫向?qū)к夡w82滑動配合，絲桿螺母件87設在第五固定板89上，所述第二導軌裝置包括設在第一縱板91上的第一縱向?qū)к?6和設在第三縱板93上的第二縱向?qū)к?7，所述第一分瓶機構包括兩個第一連接側(cè)板98，兩個第一連接側(cè)板98分別與第四固定板88的兩側(cè)連接，在兩個第一連接側(cè)板98之間設有第一連接桿99，在第一連接桿99上設有兩個第一分瓶板101，所述第二分瓶機構包括第一連接底板102，在第一連接底板102上設有與第一縱向?qū)к?6滑動配合的第三導軌滑座103以及與第二縱向?qū)к?7滑動配合的第四導軌滑座104，在第一連接底板102的兩側(cè)各設有一個第二連接側(cè)板105，在兩個第二連接側(cè)板105之間設有第二連接桿106，在第二連接桿106上設有兩個第二分瓶板107，兩個第二分瓶板107的一端處于兩個第一分瓶板101之間，所述第二驅(qū)動機構包括第二驅(qū)動電機108、第一轉(zhuǎn)動輪和第一從動輪，在第一轉(zhuǎn)動輪和第一從動輪上套有皮帶輪，第二驅(qū)動電機108的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)動輪連接，皮帶輪與第二分瓶機構連接，所述進瓶傳輸機構包括進瓶傳輸帶109，在進瓶傳輸帶109的上方設有兩個傳輸欄架110，且兩個傳輸欄架110之間形成進瓶傳輸通道

啟動進瓶傳輸機構，將需要傳輸?shù)钠矿w放置到進瓶傳輸機構上；根據(jù)各道傳輸瓶的數(shù)量要求，控制器控制第二驅(qū)動機構，第二驅(qū)動機構第二分瓶機構與瓶體保持相同的速度，然后控制器再控制第一驅(qū)動機構，使第一分瓶機構和第二分瓶機構發(fā)生與進瓶傳輸機構傳輸方向相垂直的方向移動，對傳輸?shù)钠矿w的傳輸方向進行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)完畢后，控制器控制第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，通過第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構使第一分瓶機構和第二分瓶機構回到原始位置。