鋼卷翻轉過跨運輸系統的制作方法

本發明屬于冶金設備領域，具體涉及一種鋼卷翻轉過跨運輸系統。

背景技術：

在冷軋生產中，有時需要將連續生產線的成品鋼卷翻轉成立卷后進行進一步熱處理。若連續生產線和后續熱處理設備在不同跨的相鄰廠房內，則需要還將翻轉后的鋼卷運輸到另一跨的廠房。為了實現高效率的鋼卷翻轉及過跨運輸連續作業，需要設計一種鋼卷翻轉過跨運輸系統，以自動實現上述功能。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種鋼卷翻轉過跨運輸系統，該系統能夠全自動實現鋼卷的翻轉和運輸，鋼卷在步進梁上采用間歇式運輸，耗能低、安全性高。

本發明所采用的技術方案是：

一種鋼卷翻轉過跨運輸系統，包括能夠升降和移動的步進梁、與步進梁垂直排布的運輸鏈以及位于步進梁末端和運輸鏈首端交匯處的鋼卷翻轉機，步進梁上等間距排布有鞍座，鋼卷翻轉機能夠接收步進梁末端鞍座上的鋼卷并將鋼卷豎直放置在運輸鏈首端，每個鞍座附近都固定有一個過渡鞍座或存放鞍座，過渡鞍座不位于步進梁末端且至少有一個，每個過渡鞍座都對應有一個鋼卷運輸車，鋼卷運輸車能夠向對應的過渡鞍座運放鋼卷，過渡鞍座和存放鞍座均高于鞍座最低極限位置且低于鞍座最高極限位置，過渡鞍座、末端的存放鞍座和運輸鏈末端均設有檢測有無鋼卷的裝置，步進梁位于初始位置時，過渡鞍座和存放鞍座均與對應的鞍座對齊。

進一步地，一個過渡鞍座由四個固定鞍座組成，過渡鞍座的四個固定鞍座分布在對應鞍座位于初始位置時的四個角上并形成十字形通道，存放鞍座由兩個固定鞍座組成，存放鞍座的兩個固定鞍座分布在對應鞍座位于初始位置時的兩側并形成一字形通道，鋼卷運輸車能夠升降和垂直于步進梁移動，鋼卷運輸車最高極限位置高于過渡鞍座且最低極限位置低于過渡鞍座，鋼卷運輸車朝向步進梁的一側設有C形開口，鋼卷運輸車向過渡鞍座運放鋼卷時，鋼卷運輸車位于十字形通道內，步進梁位于C形開口內。

進一步地，鋼卷翻轉機包括翻轉臂以及安裝在翻轉臂上的U形移動鞍座和接卷梁，鋼卷翻轉機中心線與運輸鏈中心線對齊，U形移動鞍座能夠沿卷翻轉機中心線調整位置，接卷梁位于U形移動鞍座靠近運輸鏈的一側，步進梁前進至極限位時，步進梁末端能夠伸入U形移動鞍座頂部開口內，翻轉臂翻轉到位時，鋼卷放置在運輸鏈上、接卷梁與運輸鏈上的鏈條相互錯開。

進一步地，運輸鏈末端固定有阻攔柱。

本發明的有益效果是：

1.工作時，鋼卷運輸車將冷軋連續生產線出口的卷取機上的成品鋼卷(鋼卷中心線水平)運輸到對應的過渡鞍座上，只有當對應的過渡鞍座上檢測到沒有鋼卷時，鋼卷運輸車才能運輸鋼卷，當需要將過渡鞍座上的鋼卷運走時，首先步進梁上升，將過渡鞍座和存放鞍座上的所有鋼卷提升，接著步進梁前進至極限位，將鋼卷運輸至下一個鞍座位置，然后步進梁下降，將鋼卷放下，最后步進梁返回至初始位置等待下一個工作循環，步進梁如此工作往復，直到過渡鞍座上沒有鋼卷為止，在上述過程中的工作循環開始前，若末端的存放鞍座上檢測到有鋼卷，則在步進梁完成工作循環后，鋼卷翻轉機開始工作，接收步進梁末端鞍座上的鋼卷并將鋼卷豎直放置在運輸鏈首端，運輸鏈接到鋼卷后將鋼卷向前運輸一段距離，為下一次翻轉鋼卷留出空間，運輸鏈依次存放鋼卷直至運輸鏈末端檢測到有鋼卷時，需要指揮車間吊車將尾部的鋼卷吊走。本發明無需人工干預，能夠全自動實現鋼卷的翻轉和運輸，鋼卷在步進梁上采用間歇式運輸，耗能低、安全性高。

2.十字形通道可以同時為鋼卷運輸車和步進梁提供運輸通道，一字形通道為步進梁提供運輸通道，C形開口能夠防止鋼卷運輸車與步進梁產生干涉、保證鋼卷運輸車移動到位。

3.鋼卷翻轉機工作時，先橫移U形移動鞍座，將鋼卷的邊部和接卷梁對齊，然后翻轉臂擺動、接卷梁接住鋼卷，在擺動90°后，鋼卷被翻轉成立卷狀態(鋼卷中心線垂直)，由于接卷梁與運輸鏈上的鏈條相互錯開且此時運輸鏈平面高于接卷梁的平面，因此鋼卷落在運輸鏈上，鋼卷翻轉機能夠接收步進梁位于前進極限位時末端鞍座上的鋼卷并將鋼卷翻轉后豎直放置在運輸鏈首端。

4.阻攔柱位于運輸鏈末端，用于防止運輸鏈上的鋼卷意外掉落。

附圖說明

圖1是本發明實施例的俯視圖。

圖2是圖1中A-A視圖。

圖3是圖1中B-B視圖。

圖4是圖1中C-C視圖。

圖5是本發明實施例中鋼卷翻轉機的立體圖。

圖中：1-鋼卷運輸車；2-過渡鞍座；3-存放鞍座；4-步進梁；5-鋼卷翻轉機；6-運輸鏈；7-阻攔柱。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1至圖4所示，一種鋼卷翻轉過跨運輸系統，包括能夠升降和移動的步進梁4(步進梁4由液壓缸驅動可沿軌道水平前進后退，由液壓缸驅動垂直升降)、與步進梁4垂直排布的運輸鏈6(運輸鏈6主要由電機驅動的兩條環形鏈條組成，用于將翻轉后的鋼卷運輸至相鄰跨的廠房中)以及位于步進梁4末端和運輸鏈6首端交匯處的鋼卷翻轉機5，步進梁4上等間距排布有鞍座，鋼卷翻轉機5能夠接收步進梁4末端鞍座上的鋼卷并將鋼卷豎直放置在運輸鏈6首端，每個鞍座附近都固定有一個過渡鞍座2或存放鞍座3，過渡鞍座2不位于步進梁4末端且至少有一個，每個過渡鞍座2都對應有一個鋼卷運輸車1，鋼卷運輸車1能夠向對應的過渡鞍座2運放鋼卷，過渡鞍座2和存放鞍座3均高于鞍座最低極限位置且低于鞍座最高極限位置，過渡鞍座2、末端的存放鞍座3和運輸鏈6末端均設有檢測有無鋼卷的裝置，步進梁4位于初始位置時，過渡鞍座2和存放鞍座3均與對應的鞍座對齊。

工作時，鋼卷運輸車1將冷軋連續生產線出口的卷取機上的成品鋼卷(鋼卷中心線水平)運輸到對應的過渡鞍座2上，只有當對應的過渡鞍座2上檢測到沒有鋼卷時，鋼卷運輸車1才能運輸鋼卷，當需要將過渡鞍座2上的鋼卷運走時，首先步進梁4上升，將過渡鞍座2和存放鞍座3上的所有鋼卷提升，接著步進梁4前進至極限位，將鋼卷運輸至下一個鞍座位置，然后步進梁4下降，將鋼卷放下，最后步進梁4返回至初始位置等待下一個工作循環，步進梁4如此工作往復，直到過渡鞍座2上沒有鋼卷為止，在上述過程中的工作循環開始前，若末端的存放鞍座3上檢測到有鋼卷，則在步進梁4完成工作循環后，鋼卷翻轉機5開始工作，接收步進梁4末端鞍座上的鋼卷并將鋼卷豎直放置在運輸鏈6首端，運輸鏈6接到鋼卷后將鋼卷向前運輸一段距離，為下一次翻轉鋼卷留出空間，運輸鏈6依次存放鋼卷直至運輸鏈6末端檢測到有鋼卷時，需要指揮車間吊車將尾部的鋼卷吊走。本發明無需人工干預，能夠全自動實現鋼卷的翻轉和運輸，鋼卷在步進梁4上采用間歇式運輸，耗能低、安全性高。

如圖1和圖2所示，在本實施例中，一個過渡鞍座2由四個固定鞍座組成，過渡鞍座2的四個固定鞍座分布在對應鞍座位于初始位置時的四個角上并形成十字形通道，存放鞍座3由兩個固定鞍座組成，存放鞍座3的兩個固定鞍座分布在對應鞍座位于初始位置時的兩側并形成一字形通道，鋼卷運輸車1能夠升降和垂直于步進梁4移動(鋼卷運輸車1頂部有鞍座，由液壓缸驅動升降，底部安裝有滾輪，由電機驅動沿軌道運行)，鋼卷運輸車1最高極限位置高于過渡鞍座2且最低極限位置低于過渡鞍座2，鋼卷運輸車1朝向步進梁4的一側設有C形開口，鋼卷運輸車1向過渡鞍座2運放鋼卷時，鋼卷運輸車1位于十字形通道內，步進梁4位于C形開口內。十字形通道可以同時為鋼卷運輸車1和步進梁4提供運輸通道，一字形通道為步進梁4提供運輸通道，C形開口能夠防止鋼卷運輸車1與步進梁4產生干涉、保證鋼卷運輸車1移動到位。當鋼卷運輸車1將鋼卷運放到過渡鞍座2上時，由于步進梁4上的鞍座較高，和C形開口有干涉，需要將下極限狀態的步進梁4向前移動半個行程，這時C形開口才能進入步進梁4并留有活動空間，在鋼卷運輸車1運輸完成后，步進梁4復位。

如圖1和圖5所示，在本實施例中，鋼卷翻轉機5包括翻轉臂(通過液壓缸和連桿機構驅動)以及安裝在翻轉臂上的U形移動鞍座和接卷梁，鋼卷翻轉機5中心線與運輸鏈6中心線對齊，U形移動鞍座能夠沿卷翻轉機中心線調整位置(通過液壓缸和連桿機構驅動)，接卷梁位于U形移動鞍座靠近運輸鏈6的一側，步進梁4前進至極限位時，步進梁4末端能夠伸入U形移動鞍座頂部開口內，翻轉臂翻轉到位時，鋼卷放置在運輸鏈6上、接卷梁與運輸鏈6上的鏈條相互錯開。鋼卷翻轉機5工作時，先橫移U形移動鞍座，將鋼卷的邊部和接卷梁對齊，然后翻轉臂擺動、接卷梁接住鋼卷，在擺動90°后，鋼卷被翻轉成立卷狀態(鋼卷中心線垂直)，由于接卷梁與運輸鏈6上的鏈條相互錯開且此時運輸鏈6平面高于接卷梁的平面，因此鋼卷落在運輸鏈6上，鋼卷翻轉機5能夠接收步進梁4位于前進極限位時末端鞍座上的鋼卷并將鋼卷翻轉后豎直放置在運輸鏈6首端。

如圖1和圖4所示，在本實施例中，運輸鏈6末端固定有阻攔柱7。阻攔柱7位于運輸鏈6末端，用于防止運輸鏈6上的鋼卷意外掉落。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。