一種清洗垃圾桶的智能流水線的制作方法

本發明涉及環衛技術領域，特別涉及一種清洗垃圾桶的裝置。

背景技術：

目前，隨著城市經濟的發展，城市垃圾越來越多，因此垃圾桶成為市政工程中重要的設施。垃圾桶本身的污染非常嚴重，如果不及時清洗，則會造成二次污染，影響城市形象。由于垃圾桶數量龐大，不可能采用人工的方式進行清洗，因此，現在市場已經出現了很多清洗垃圾桶的移動裝置，移動式垃圾桶清洗車應運而生，但是，由于移動式垃圾桶清洗車的一次清洗量有限，難以集中處理大量的垃圾桶，并且移動式垃圾桶清洗車需要多次輾轉于城市巷道之間，忙的不亦樂乎，周轉次數頻繁，故而移動式垃圾桶清洗車的使用成本較高。

綜上所述，移動式垃圾桶清洗車的一次清洗量有限，處理效率受限，并且使用成本高。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種清洗垃圾桶的智能流水線，可集中進行垃圾桶的清洗作業，并且處理效率很高。

本發明的目的是這樣實現的：一種清洗垃圾桶的智能流水線，包括固定在地面基礎上的清洗倉、可將垃圾桶運至清洗倉的輸送流水線、總控制器，所述清洗倉一側設置有入口，所述輸送流水線的輸出端正對入口，所述清洗倉另一側設有出口；所述清洗倉的入口和出口處均設有翻轉機構、夾持垃圾桶的夾桶機構，所述夾桶機構固定安裝在翻轉機構上，所述夾桶機構可在翻轉機構的控制下進行翻轉并可出入清洗倉；

所述清洗倉設有至少兩套用于清洗垃圾桶外壁的外壁清洗單元、輸送垃圾桶的輸送單元、用于清洗垃圾桶內壁的內壁清洗機構、用于清洗垃圾桶桶蓋的桶蓋清洗機構、設在清洗倉底部且用于回收污水的污水回收槽；所述輸送單元設有固定在清洗倉內的水平式軌道、安裝在軌道上且能夠將垃圾桶鎖定在軌道上的多個快速夾具、水平布置的輸送鏈條機構、傳動軸、輸送鏈驅動系統；所述軌道用于放置垃圾桶；所述快速夾具的位置與外壁清洗單元的位置相對應，所述垃圾桶與外壁清洗單元的位置相對應時，所述快速夾具鎖定垃圾桶的位置；當垃圾桶的位置與鄰近出口的外壁清洗單元相對應時，所述桶蓋清洗機構正對垃圾桶桶蓋，所述內壁清洗機構正對垃圾桶桶口；所述輸送鏈驅動系統可通過傳動軸驅動輸送鏈條機構進行輸送作業，并且所述輸送鏈條機構的輸送方向指向出口，所述輸送鏈條機構上設有可將垃圾桶向出口方向推送的頂推板；

所述外壁清洗單元、翻轉機構、快速夾具、輸送鏈驅動系統均受總控制器控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：由于清洗倉固定設置，可根據項目需求制作體積較大的清洗倉，可集中進行垃圾桶的清洗作業，一次可以處理大量的垃圾桶，并且可以保證很高的處理效率；清洗倉內的配置簡單合理，便于垃圾桶的清洗工藝流程的順利進行，可以使得垃圾桶的內壁、外壁、桶蓋均得到充分的沖洗；垃圾桶可非常方便地在清洗倉內移動或定位，當需要將垃圾桶送到下一個清洗工位時，可以通過總控制器來驅使快速夾具松開垃圾桶，啟動輸送鏈驅動系統，輸送鏈條機構帶著頂推板運動，頂推板將垃圾桶推送至下一個清洗工位；當垃圾桶處于清洗工位上時，垃圾桶的位置與外壁清洗單元相對應，由于快速夾具的位置與外壁清洗單元的位置相對應，因此，此時，可通過總控制器啟動快速夾具鎖住垃圾桶，以便外壁清洗單元清洗垃圾桶外壁；可使得清洗工藝簡單全面，使用非常方便，省卻了復雜的機械結構。

作為本發明的改進方案，所述輸送流水線按照輸送流程依次包括上料部、送料部；所述上料部包括環狀結構的盤式上料架、安裝在盤式上料架內圓側的內齒輪、與內齒輪相嚙合的主動齒輪、同軸穿裝主動齒輪的豎直傳動軸、驅動豎直傳動軸進行旋轉運動的軸向旋轉驅動機構、與盤式上料架滾動配合的環形導軌、自動推料機構、上料部控制中心、氣壓控制系統；所述豎直傳動軸豎直布置，所述軸向旋轉驅動機構包括減速器、與減速器相配套的底驅動電機，所述豎直傳動軸安裝在減速器的輸出端；所述環形導軌與盤式上料架同軸設置，在所述軸向旋轉驅動機構的驅使下，所述盤式上料架以其中心軸為準沿著環形導軌進行水平方向的自轉，所述盤式上料架用于放置垃圾桶；所述自動推料機構處于盤式上料架內圓位置，所述自動推料機構包括推料氣缸、安裝在推料氣缸活塞桿上的推料架、安裝在推料氣缸缸筒上的安裝套、安裝在安裝套上的物料感應器；所述物料感應器與上料部控制中心電性連接，所述上料部控制中心通過氣壓控制系統來控制推料氣缸，所述底驅動電機受上料部控制中心控制；所述送料部包括送料主支架、傳動輥、驅動輥，所述傳動輥和驅動輥可轉動地安裝在送料主支架上，并且所述傳動輥和驅動輥相互間隔開，所述送料部還包括用于驅使驅動輥進行轉動的送料驅動電機，所述送料部還包括纏接在傳動輥和驅動輥上的、用于輸送垃圾桶的輸送網帶，所述推料架、物料感應器的感應端正對輸送網帶，所述送料部還包括用于自動統計垃圾桶數量的計數裝置、用于承接垃圾桶的承接裝置，所述承接裝置靠近清洗倉的入口，所述承接裝置正對且靠近輸送網帶輸出端，所述計數裝置處于承接裝置和輸送網帶輸出端之間；工作時，當物料感應器感應到垃圾桶到來時，所述上料部控制中心接收到物料感應器的信號后驅使底驅動電機處于暫停狀態，所述推料氣缸驅使推料架伸出，所述推料架將垃圾桶推到輸送網帶上。該方案的優點在于：可滿足大數量的垃圾桶上料需求，不需要人工上料，并且可以控制上料節奏。工作時，將垃圾桶放置在盤式上料架上，底驅動電機通過減速器帶動豎直傳動軸進行旋轉，主動齒輪與內齒輪相嚙合，主動齒輪可驅使盤式上料架進行自轉，當物料感應器感應到垃圾桶的到來時，推料氣缸驅動推料架伸出，推料架將垃圾桶推到輸送網帶上，利用輸送網帶將垃圾桶送到承接裝置上，以便夾桶機構夾持垃圾桶；在垃圾桶處于輸送網帶上時，收回推料架，在上料部控制中心的驅動下，底驅動電機恢復運轉，使得盤式上料架繼續進行自旋轉，繼續送料；如果發現輸送網帶上垃圾桶數量已滿，可以暫停送料，只要利用上料部控制中心來暫停底驅動電機即可暫停整個送料過程；同時，計數裝置可以統計垃圾桶數量，以便了解垃圾桶在單位時間內的處理量，便于控制上料節奏；可根據項目需求選擇底驅動電機和減速器的類型，以控制盤式上料架的自轉速度，控制上料節奏。

作為本發明的進一步改進，所述承接裝置包括承接基臺、用于支托垃圾桶的多根支托輥、傾斜布置的緩沖桿、緩沖彈簧，所述支托輥可轉動地安裝在承接基臺上，所述緩沖桿上端安裝有由橡膠制成的支托膠棒，所述支托膠棒用于抵靠住垃圾桶側部，所述緩沖桿與承接基臺相鉸接，所述緩沖桿中部通過緩沖彈簧與承接基臺相連接。優點是保證垃圾桶在上料輸送過程中的穩定性。輸送時，垃圾桶會存在一定的運動慣性，支托膠棒可以抵靠住垃圾桶，以免撞壞垃圾桶，并且由于設置了緩沖彈簧，當垃圾桶靠住支托膠棒時，垃圾桶會因為運動慣性產生瞬間的沖擊和震動，使得緩沖桿產生相應的震動并產生一定的偏轉，緩沖彈簧產生相應的形變以吸收緩沖桿的震動。

作為本發明的進一步改進，所述計數裝置包括來料感應器、與來料感應器電性連接的中央控制模塊、與中央控制模塊電性連接的顯示屏，當來料感應器感應到垃圾桶時，所述來料感應器將信號傳遞給中央控制模塊，所述中央控制模塊將處理后的信號傳遞給顯示屏，所述顯示屏顯示垃圾桶的數量。能夠及時得知垃圾桶的處理量，并可以計算清洗效率，避免人工計算的失誤。

作為本發明的進一步改進，所述外壁清洗單元包括安裝在清洗倉頂部的頂部驅動機構、安裝在頂部驅動機構的動力輸出端的驅動軸、同軸安裝在驅動軸上且可以直接刷洗垃圾桶外壁的刷洗輥、安裝在清洗倉頂部且向垃圾桶外壁噴淋清洗液的的噴淋組件，所述頂部驅動機構直接受到總控制器的控制。

作為本發明的進一步改進，所述出口和入口處均設有起啟閉作用的密封門、控制密封門啟閉動作的啟閉氣缸。

附圖說明

圖1為本發明的總布局圖。

圖2為本發明的控制關系示意圖。

圖3為輸送流水線的原理簡圖。

圖4為送料部原理簡圖。

圖5為盤式上料架的半剖簡圖。

圖6為上料部控制關系圖。

其中，1清洗倉，1a入口，1b出口，2頂部驅動機構，3驅動軸，4刷洗輥，5密封門，6啟閉氣缸，7翻轉機構，8夾桶機構，9輸送流水線，91上料部，9101盤式上料架，9102豎直傳動軸，9103底驅動電機，9104主動齒輪，9105內齒輪，9106環形導軌，9107減速器，9108推料氣缸，9109物料感應器，9110推料架，9111安裝套，9112上料部控制中心，9113氣壓控制系統，92送料部，9201送料驅動電機，9202驅動輥，9203傳動輥，9204輸送網帶，9205計數裝置，9205a來料感應器，9205b中央控制模塊，9205c顯示屏，9206承接裝置，9206a支托膠棒，9206b緩沖桿，9206c緩沖彈簧，9206d承接基臺，9206e支托輥，9207送料主支架，10頂推板，11輸送鏈驅動系統，12傳動軸，13快速夾具，14輸送鏈條機構，15軌道，16內壁清洗機構，17污水回收槽，18桶蓋清洗機構，19垃圾桶，20總控制器，21外壁清洗單元，22噴淋組件。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種清洗垃圾桶的智能流水線，包括固定在地面基礎上的清洗倉1、可將垃圾桶19運至清洗倉1的輸送流水線9、總控制器20，清洗倉1一側設置有入口1a，輸送流水線9的輸出端正對入口1a，清洗倉1另一側設有出口1b；清洗倉1的入口1a和出口1b處均設有翻轉機構7、夾持垃圾桶19的夾桶機構8，夾桶機構8固定安裝在翻轉機構7上，夾桶機構8可在翻轉機構7的控制下進行翻轉并可出入清洗倉1；清洗倉1設有至少兩套用于清洗垃圾桶19外壁的外壁清洗單元21、輸送垃圾桶19的輸送單元、用于清洗垃圾桶19內壁的內壁清洗機構16、用于清洗垃圾桶19桶蓋的桶蓋清洗機構18、設在清洗倉1底部且用于回收污水的污水回收槽17；輸送單元設有固定在清洗倉1內的水平式軌道15、安裝在軌道15上且能夠將垃圾桶19鎖定在軌道15上的多個快速夾具13、水平布置的輸送鏈條機構14、傳動軸12、輸送鏈驅動系統11；軌道15用于放置垃圾桶19；快速夾具13的位置與外壁清洗單元21的位置相對應，垃圾桶19與外壁清洗單元21的位置相對應時，快速夾具13鎖定垃圾桶19的位置；當垃圾桶19的位置與鄰近出口1b的外壁清洗單元21相對應時，桶蓋清洗機構18正對垃圾桶19桶蓋，內壁清洗機構16正對垃圾桶19桶口；輸送鏈驅動系統11可通過傳動軸12驅動輸送鏈條機構14進行輸送作業，并且輸送鏈條機構14的輸送方向指向出口1b，輸送鏈條機構14上設有可將垃圾桶19向出口1b方向推送的頂推板10；外壁清洗單元21、翻轉機構7、快速夾具13、輸送鏈驅動系統11均受總控制器20控制。

當需要將垃圾桶19送到下一個清洗工位時，可以通過總控制器20來驅使快速夾具13松開垃圾桶19，啟動輸送鏈驅動系統11，輸送鏈條機構14帶著頂推板10運動，頂推板10將垃圾桶19推送至下一個清洗工位；當垃圾桶19處于清洗工位上時，垃圾桶19的位置與外壁清洗單元21相對應，由于快速夾具13的位置與外壁清洗單元21的位置相對應，因此，此時，可通過總控制器20啟動快速夾具13鎖住垃圾桶19，以便外壁清洗單元21清洗垃圾桶19外壁。

如圖3所示，上述輸送流水線9按照輸送流程依次包括上料部91、送料部92。

如圖3、5、6所示，上述上料部91包括環狀結構的盤式上料架9101、安裝在盤式上料架9101內圓側的內齒輪9105、與內齒輪9105相嚙合的主動齒輪9104、同軸穿裝主動齒輪9104的豎直傳動軸9102、驅動豎直傳動軸9102進行旋轉運動的軸向旋轉驅動機構、與盤式上料架9101滾動配合的環形導軌9106、自動推料機構、上料部控制中心9112、氣壓控制系統9113；豎直傳動軸9102豎直布置，軸向旋轉驅動機構包括減速器9107、與減速器9107相配套的底驅動電機9103，豎直傳動軸9102安裝在減速器9107的輸出端；環形導軌9106與盤式上料架9101同軸設置，在軸向旋轉驅動機構的驅使下，盤式上料架9101以其中心軸為準沿著環形導軌9106進行水平方向的自轉，盤式上料架9101用于放置垃圾桶19；自動推料機構處于盤式上料架9101內圓位置，自動推料機構包括推料氣缸9108、安裝在推料氣缸9108活塞桿上的推料架9110、安裝在推料氣缸9108缸筒上的安裝套9111、安裝在安裝套9111上的物料感應器9109；物料感應器9109與上料部控制中心9112電性連接，上料部控制中心9112通過氣壓控制系統9113來控制推料氣缸9108，底驅動電機9103受上料部控制中心9112控制。

如圖3、4所示，上述送料部92包括送料主支架9207、傳動輥9203、驅動輥9202，傳動輥9203和驅動輥9202可轉動地安裝在送料主支架9207上，并且傳動輥9203和驅動輥9202相互間隔開，送料部92還包括用于驅使驅動輥9202進行轉動的送料驅動電機9201，送料部92還包括纏接在傳動輥9203和驅動輥9202上的、用于輸送垃圾桶19的輸送網帶9204，推料架9110、物料感應器9109的感應端正對輸送網帶9204，送料部92還包括用于自動統計垃圾桶19數量的計數裝置9205、用于承接垃圾桶19的承接裝置9206，承接裝置9206靠近清洗倉1的入口1a，承接裝置9206正對且靠近輸送網帶9204輸出端，計數裝置9205處于承接裝置9206和輸送網帶9204輸出端之間。

工作時，當物料感應器9109感應到垃圾桶19到來時，上料部控制中心9112接收到物料感應器9109的信號后驅使底驅動電機9103處于暫停狀態，推料氣缸9108驅使推料架9110伸出，推料架9110將垃圾桶19推到輸送網帶9204上。

使用時，將垃圾桶19放置在盤式上料架9101上，底驅動電機9103通過減速器9107帶動豎直傳動軸9102進行旋轉，主動齒輪9104與內齒輪9105相嚙合，主動齒輪9104可驅使盤式上料架9101進行自轉，當物料感應器9109感應到垃圾桶19的到來時，推料氣缸9108驅動推料架9110伸出，推料架9110將垃圾桶19推到輸送網帶9204上，利用輸送網帶9204將垃圾桶19送到承接裝置9206上，以便夾桶機構8夾持垃圾桶19；在垃圾桶19處于輸送網帶9204上時，收回推料架9110，在上料部控制中心9112的驅動下，底驅動電機9103恢復運轉，使得盤式上料架9101繼續進行自旋轉，繼續送料；如果發現輸送網帶9204上垃圾桶19數量已滿，可以暫停送料，只要利用上料部控制中心9112來暫停底驅動電機9103即可暫停整個送料過程；同時，計數裝置9205可以統計垃圾桶19數量，以便了解垃圾桶19在單位時間內的處理量，便于控制上料節奏；可根據項目需求選擇底驅動電機9103和減速器9107的類型，以控制盤式上料架9101的自轉速度，控制上料節奏。

如圖3、4所示，上述承接裝置9206包括承接基臺9206d、用于支托垃圾桶19的多根支托輥9206e、傾斜布置的緩沖桿9206b、緩沖彈簧9206c，支托輥9206e可轉動地安裝在承接基臺9206d上，緩沖桿9206b上端安裝有由橡膠制成的支托膠棒9206a，支托膠棒9206a用于抵靠住垃圾桶19側部，緩沖桿9206b與承接基臺9206d相鉸接，緩沖桿9206b中部通過緩沖彈簧9206c與承接基臺9206d相連接。輸送時，垃圾桶19會存在一定的運動慣性，支托膠棒9206a可以抵靠住垃圾桶19，以免撞壞垃圾桶19，并且由于設置了緩沖彈簧9206c，當垃圾桶19靠住支托膠棒9206a時，垃圾桶19會因為運動慣性產生瞬間的沖擊和震動，使得緩沖桿9206b產生相應的震動并產生一定的偏轉，緩沖彈簧9206c產生相應的形變以吸收緩沖桿9206b的震動。

上述計數裝置9205包括來料感應器9205a、與來料感應器9205a電性連接的中央控制模塊9205b、與中央控制模塊9205b電性連接的顯示屏9205c，當來料感應器9205a感應到垃圾桶19時，來料感應器9205a將信號傳遞給中央控制模塊9205b，中央控制模塊9205b將處理后的信號傳遞給顯示屏9205c，顯示屏9205c顯示垃圾桶19的數量。

如圖1所示，上述外壁清洗單元21包括安裝在清洗倉1頂部的頂部驅動機構2、安裝在頂部驅動機構2的動力輸出端的驅動軸3、同軸安裝在驅動軸3上且可以直接刷洗垃圾桶19外壁的刷洗輥4、安裝在清洗倉1頂部且向垃圾桶19外壁噴淋清洗液的的噴淋組件22，頂部驅動機構2直接受到總控制器20的控制。

上述出口1b和入口1a處均設有起啟閉作用的密封門5、控制密封門5啟閉動作的啟閉氣缸6。

本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。