一種電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統及方法與流程

本發明屬于工程機械中的大型吊裝設備領域，具體的說，涉及了一種電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統及方法。

背景技術：

在工程機械領域，一些主要承擔大型超高主體結構建設和大型設備吊裝作業任務的起重機，由于起升高度大，其卷揚裝置通常采用多層纏繞的方式，在現實作業過程中經常會出現亂繩甚至因亂繩而損壞鋼絲繩的現象。經調研分析，該亂繩現象主要發生在空鉤快速收放繩及拆車收繩、變幅等卷揚鋼絲繩沒有張緊力松弛時，尤其是在一些需要頻繁拆裝、轉場的起重機上，如風電安裝起重機等，其在拆車時，因吊鉤無重物，卷揚鋼絲繩會無拉力，甚至經常出現松弛狀態導致多層纏繞的卷揚鋼絲繩亂繩乃至損壞，造成不小的損失。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單可靠、控制靈活的電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統，另外，還提供該張緊系統的張緊方法，能夠有效的解決因卷揚鋼絲繩松弛而導致的鋼絲繩排繩亂繩甚至損壞鋼絲繩的問題。

本發明的目的是通過下面的技術方案來實現的：一種電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統，該電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統由一套或多套輔助張緊裝置組成；所述輔助張緊裝置包括控制器，支撐框架，兩個用于在收放繩時夾緊鋼絲繩的電控夾緊裝置，對應每個電控夾緊裝置并用于檢測該電控夾緊裝置移動位置的位置檢測傳感器；兩個所述電控夾緊裝置滑動設置在所述支撐框架上，對應每個電控夾緊裝置分別設置有復位機構；所述控制器根據所述位置檢測傳感器檢測到的移動位置控制對應電控夾緊裝置的啟停。

基于上述，所述復位機構包括對應所述電控夾緊裝置設置在所述支撐框架上的限位板，所述電控夾緊裝置通過一壓縮彈簧連接所述限位板，所述位置檢測傳感器設置在所述電控夾緊裝置和所述限位板之間。

基于上述，所述壓縮彈簧內設置有彈簧引導桿。

基于上述，所述彈簧引導桿穿設所述電控夾緊裝置，所述彈簧引導桿伸出所述電控夾緊裝置部分設置有緩沖消音彈簧。

基于上述，所述支撐框架上設置有帶滾珠軸承的滑動橫桿，所述電控夾緊裝置通過所述滾珠軸承設置在所述滑動橫桿上。

基于上述，該電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統包括對稱設置在鋼絲繩收放繩方向上的兩套輔助張緊裝置。

一種電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊方法，即，對應鋼絲繩設置第一電控夾緊裝置和第二電控夾緊裝置，以及分別用于第一、第二檢測電控夾緊裝置移動位置的第一位置檢測傳感器和第二位置檢測傳感器；

收繩或放繩時，所述第一電控夾緊裝置啟動并夾緊鋼絲繩，沿收繩或放繩方向移動，當所述第一光電位置傳感器檢測到所述第一電控夾緊裝置移動至指定位置時，所述第一電控夾緊裝置松開鋼絲繩并復位，同時所述第二電控夾緊裝置啟動并夾緊鋼絲繩，沿收繩或放繩方向移動；當所述第二光電位置傳感器檢測到所述第二電控夾緊裝置移動至指定位置時，所述第二電控夾緊裝置松開鋼絲繩并復位，同時所述第一電控夾緊裝置重新啟動并夾緊鋼絲繩，重新沿收繩或放繩方向移動。

基于上述，所述第一位置檢測傳感器和所述第二位置檢測傳感器均為光電位置檢測傳感器。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的說，本發明通過兩個電控夾緊裝置交替夾緊鋼絲繩并壓縮彈簧，使得鋼絲繩在整個過程中一直處于張緊狀態，有效的解決了因卷揚鋼絲繩松弛而導致的鋼絲繩排繩亂繩、損壞等情況。本發明系統結構簡單工作可靠，僅靠壓縮彈簧蓄能就可持續不斷的提供張緊力，無需額外提供張緊動力；另外，本發明方法使用靈活，可實現手動控制或智能化自動控制啟停，可在起重機拆裝工況等鋼絲繩易松弛的工況下自動啟用，在不需要時自動關閉，且關閉停用后也不影響卷揚機正常收放鋼絲繩；本發明系統反應速度較快，壓縮彈簧工作的速度基本是由鋼絲繩收卷的速度決定的，因而對于目前工程起重機械卷揚的工作速度完全可以做到自適應。

說明書附圖

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的另一實施方式的結構示意圖。

圖3是收、放繩過程中兩個電控夾緊裝置的控制程序流程圖。

圖4是本發明系統的控制電路圖。

具體實施方式

下面給出具體實施方式對本發明做進一步的詳細描述。

實施例1

如圖1所示，一種電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統，該電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統包括一套輔助張緊裝置；所述輔助張緊裝置包括控制器，支撐框架1，用于在收放繩時夾緊鋼絲繩的電控夾緊裝置VC1、電控夾緊裝置VC2，對應每個電控夾緊裝置并用于檢測該電控夾緊裝置移動位置的位置檢測傳感器S1、S2；所述支撐框架1上設置有帶滾珠軸承2的滑動橫桿，所述電控夾緊裝置VC1和所述電控夾緊裝置VC2通過所述滾珠軸承2設置在所述滑動橫桿上。所述電控夾緊裝置VC1和所述電控夾緊裝置VC2分別設置有復位機構；所述控制器根據所述位置檢測傳感器S1、S2檢測到的移動位置控制對應電控夾緊裝置的啟停。

其中，所述復位機構包括對應所述電控夾緊裝置VC1設置在所述支撐框架1上的限位板31，對應所述電控夾緊裝置VC2設置在所述支撐框架1上的限位板32，所述電控夾緊裝置VC1通過一壓縮彈簧連接所述限位板31，所述電控夾緊裝置VC2通過一壓縮彈簧連接所述限位板32，所述壓縮彈簧內均設置有彈簧引導桿4，所述位置檢測傳感器S1設置在所述電控夾緊裝置VC1和所述限位板31之間，所述位置檢測傳感器S2設置在所述電控夾緊裝置VC2和所述限位板32之間。

為了消除在收、放繩過程中電控夾緊裝置和壓縮彈簧之間因為壓縮和復位出現的雜音，所述彈簧引導桿4穿設所述電控夾緊裝置，所述彈簧引導桿4伸出所述電控夾緊裝置部分設置有緩沖消音彈簧5。

在收繩或放繩時，所述電控夾緊裝置VC1啟動并夾緊鋼絲繩，沿收繩或放繩方向移動，當所述光電位置傳感器S1檢測到所述電控夾緊裝置VC1移動至指定位置時，所述電控夾緊裝置VC1松開鋼絲繩，在所述壓縮彈簧3的作用下復位，同時所述電控夾緊裝置VC2啟動并夾緊鋼絲繩，開始沿收繩或放繩方向移動；當所述光電位置傳感器S2檢測到所述電控夾緊裝置VC2移動至指定位置時，所述電控夾緊裝置VC2松開鋼絲繩并復位，同時所述第一電控夾緊裝置重新啟動并夾緊鋼絲繩，重新沿收繩或放繩方向移動。具體的，所述第一位置檢測傳感器VC1和所述第二位置檢測傳感器VC2均為光電位置檢測傳感器。

具體的，本系統可以實現手動控制或智能化自動控制啟停。智能化自動控制啟停，該輔助張緊裝置的控制器可以方便的與起重機控制器PLC等控制系統對接，只需將位置檢測傳感器S1、位置檢測傳感器S2接入起重機控制器PLC輸入控制點，以起重機控制器PLC兩輸出點分別控制電控夾緊裝置VC1、電控夾緊裝置VC2的電控閥即可，其程序流程圖見圖3。也可以單獨配置控制盒，通過配置電磁開關直接來手動控制，其控制電路圖見圖4：

啟動開關按下時，線圈K2得電接通，常開開關K2閉合，電控夾緊裝置VC2啟動；

當光電位置傳感器S2檢測到電控夾緊裝置VC2移動至指定位置時，常開開關S2閉合后斷開，線圈K0和延時開關線圈KT2得電，常開開關K0閉合，常閉開關KT2延時斷開，電控夾緊裝置VC1得電啟動，電控夾緊裝置VC2延時斷開；

當光電位置傳感器S1檢測到電控夾緊裝置VC1移動至指定位置時，常開開關S1閉合后斷開，線圈K1和延時開關線圈KT1得電，常開開關K1閉合，常閉開關KT1延時斷開，電控夾緊裝置VC1延時斷開，電控夾緊裝置VC2再次啟動。如此往復交替，使得整個收放線工作過程中始終有電控夾緊裝置夾緊鋼絲繩并壓縮彈簧，鋼絲繩始終處于張緊狀態，從而避免因鋼絲繩松弛而導致卷揚鋼絲繩排繩亂繩、損壞鋼絲繩的情況。

實施例2

本實施例與實施例1的區別在于：在收放繩兩個方向上都會出現鋼絲繩松弛情況的情況下，為了能夠很好的防止出現鋼絲繩松弛的情況，該電控式卷揚鋼絲繩輔助張緊系統包括對稱設置在鋼絲繩收放繩方向上的兩套輔助張緊裝置。需要特別說明的是，在其他實施例中，兩套輔助張緊裝置中的電控夾緊裝置的位置可以稍加改動，滿足控制程序流程即可。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。