皮帶清掃器和皮帶輸送機的制作方法

本發明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種皮帶清掃器和包括該皮帶清掃器的皮帶輸送機。

背景技術：

攪拌站皮帶輸送機在使用過程中表面會粘附砂、泥土，如不及時清理將導致滾筒、托輥上面粘附砂、泥土，引起皮帶跑偏、磨損等問題，為解決該問題，一般在皮帶頭部增加皮帶清掃器，用于清理皮帶工作面粘附的砂、泥土。

為保持皮帶清掃器的有效工作，必須將皮帶清掃器上的刮料板壓緊在皮帶工作面上，目前常用的兩種壓緊方式為彈簧壓緊和重錘壓緊，該兩種方式都會導致無論皮帶上有沒有物料，刮料板一直壓緊在皮帶的工作面上。由于攪拌站的生產模式為周期式生產，每一個周期內皮帶輸送機只有約50％的時間屬于帶載運行，其余時間空載。空載時由于表面沒有物料，不需要進行清理。以往的兩種刮料板壓緊方式會導致無論空載還是負載，刮料板都在刮料，由此導致刮料板磨損加劇，使用壽命縮短。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面的目的在于，提供一種皮帶清掃器。

本發明的另一個方面的目的在于，提供一種包括上述皮帶清掃器的皮帶輸送機。

為實現上述目的，本發明的一個方面的實施例提供了一種皮帶清掃器，該皮帶清掃器包括：刮料機構，靠近物料輸送皮帶的工作面設置；和壓緊作用機構，與所述刮料機構連接，在所述物料輸送皮帶輸送物料時，所述壓緊作用機構帶動所述刮料機構壓緊所述物料輸送皮帶的工作面；在所述物料輸送皮帶停止輸送物料后，所述壓緊作用機構減小或停止對所述刮料機構施加作用力或帶動所述刮料機構向遠離所述物料輸送皮帶的工作面的方向運動。

本發明上述實施例提供的皮帶清掃器，物料輸送皮帶輸送物料時，壓緊作用機構驅動刮料機構壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，將物料輸送皮帶工作面上粘附的砂、泥土等刮除；物料輸送皮帶停止輸送物料時，壓緊作用機構減小對刮料機構施加的作用力或停止對刮料機構施加作用力，減小刮料機構與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力，或者壓緊作用機構帶動刮料機構向遠離物料輸送皮帶的工作面的方向運動，使得刮料機構不再與物料輸送皮帶的工作面接觸，從而，在物料輸送皮帶上有料(需要清理)時，刮料機構抵接在物料輸送皮帶的工作面上，在物料輸送皮帶上沒有料(不需要清理)時，刮料板不再壓緊在物料輸送皮帶的工作面上或者減小與物料輸送皮帶之間的作用力，一方面，有效地減少了對刮料機構的磨損，提高了刮料機構的使用壽命，減少了對物料輸送皮帶工作面的磨損，另一方面，由于皮帶輸送機停止輸送物料時，刮料機構沒有壓緊物料輸送皮帶上或者與物料輸送皮帶之間的作用力減小了，從而降低了皮帶輸送機的空載功率和使用費用，且無需單獨設置配重(例如重錘)或彈性機構使刮料機構壓緊物料輸送皮帶，降低了皮帶清掃器的成本。

另外，本發明上述實施例提供的皮帶清掃器還具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，優選地，所述刮料機構通過刮料機構轉動軸鉸接安裝在所述皮帶輸送機的機架上，在所述物料輸送皮帶輸送物料時，所述壓緊作用機構帶動所述刮料機構相對于所述機架轉動，并壓緊在所述物料輸送皮帶的工作面上。

上述實施例中，刮料機構與皮帶輸送機的機架之間設置刮料機構轉動軸，實現刮料機構相對于皮帶輸送機的機架轉動，通過轉動連接的連接方式，保證壓緊作用機構帶動刮料機構相對于皮帶輸送機的機架運動的靈活性，從而保證刮料機構相對于物料輸送皮帶的工作面運動的靈活性，從而實現在物料輸送皮帶輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構相對于機架轉動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上，或者在物料輸送皮帶停止輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構遠離物料輸送皮帶的工作面或者使得刮料機構減小其與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。

上述技術方案中，優選地，所述壓緊作用機構還包括擋料板，所述擋料板設置在所述物料輸送皮帶的投料方向上，所述擋料板的上端部可轉動的安裝在所述機架上，所述擋料板的下端部與所述刮料機構轉動軸相連接，物料脫離所述物料輸送皮帶后能夠沖擊所述擋料板的下端部，以使所述擋料板帶動所述刮料機構向靠近所述物料輸送皮帶的工作面的方向運動。

上述實施例中，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態時，物料輸送皮帶運送物料前進，物料離開物料輸送皮帶后沖擊到擋料板上，物料的沖擊力使得擋料板相對于機架轉動，使得擋料板的下端部向遠離物料輸送皮帶的方向運動，并通過刮料機構轉動軸帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉動，并壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，實現對物料輸送皮帶的清理；物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態時，物料輸送皮帶上沒有物料，由于沒有物料沖擊擋料板，擋料板無法帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉動，使得刮料機構不再與物料輸送皮帶的工作面接觸或者減小了刮料機構與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。優選地，擋料板還可用于將物料擋在接料皮帶中部。

上述技術方案中，優選地，所述壓緊作用機構還包括連接件，設置在所述擋料板和所述刮料機構轉動軸之間，所述連接件的兩端分別與所述擋料板的所述下端部和所述刮料機構轉動軸相連接。

上述實施例中，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態時，物料離開物料輸送皮帶沖擊到擋料板上，帶動擋料板相對于機架轉動，擋料板的下端部拉緊連接件，連接件帶動刮料機構轉動軸轉動，從而帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉動；當物料輸送皮帶上的物料輸送完畢，沒有物料沖擊擋料板，刮料機構不再壓緊物料輸送皮帶，清理工作結束。優選地，連接件為繩索或連桿，刮料機構轉動軸的兩端分別設有一連接件。

上述技術方案中，優選地，所述壓緊作用機構包括驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述物料輸送皮帶的投料方向上，所述驅動裝置通過轉動軸可轉動地連接在所述機架上，且所述驅動裝置包括分別位于所述轉動軸兩側的第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述刮料機構設置，物料脫離所述物料輸送皮帶后能夠沖擊所述第二端部并帶動所述第二端部繞所述轉動軸轉動，以使所述第一端部帶動所述刮料機構向靠近所述物料輸送皮帶的工作面的方向運動。

驅動裝置與機架之間為可轉動連接，且驅動裝置的第一端部和第二端部分別位于轉動軸的兩側，第一端部靠近刮料機構設置，第二端部遠離刮料機構設置，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態時，物料脫離物料輸送皮帶后，沖擊到第二端部上，對第二端部施加作用力，使得第二端部繞轉動軸轉動，利用杠桿原理，帶動第一端部轉動，從而通過第一端部帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運動，并壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，實現對物料輸送皮帶的清理；物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態時，物料輸送皮帶上沒有物料，由于沒有物料沖擊第二端部，驅動裝置無法帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉動，使得刮料機構不再與物料輸送皮帶的工作面接觸或者減小了刮料機構與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。優選地，驅動裝置的第二端部可以做成網狀(例如過濾網)、板狀、橫條或豎條。

上述技術方案中，優選地，所述皮帶清掃器還包括：控制裝置，與所述壓緊作用機構電連接，用于檢測所述物料輸送皮帶是否在輸送物料，并根據所述物料輸送皮帶是否在輸送物料的信息控制所述壓緊作用機構對所述刮料機構執行相應的動作。

上述實施例中，控制裝置檢測物料輸送皮帶是否在輸送物料，并根據物料輸送皮帶是否在輸送物料的信息控制壓緊作用機構工作，具體地，當控制裝置檢測到物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態時，控制壓緊作用機構帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上，或者，物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態時，控制壓緊作用機構帶動刮料機構向遠離物料輸送皮帶的工作面的方向運動或控制壓緊作用機構減小或停止對刮料機構施加作用力。

上述技術方案中，優選地，所述控制裝置包括：活動件，活動的安裝在所述皮帶輸送機的機架上，物料在所述物料輸送皮帶上的運動能夠帶動所述活動件相對于所述機架運動；和接近開關，固定在所述機架上，用于檢測所述活動件的位置信息，并根據所述位置信息控制所述壓緊作用機構對所述刮料機構執行相應的動作。

上述實施例中，物料輸送皮帶帶動物料前進時，物料的運動驅動活動件相對于機架活動，并向遠離接近開關的方向運動，接近開關無信號，控制裝置控制壓緊作用機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上；物料輸送皮帶處于停止輸送物料時，活動件回復初始位置，接近開關發出信號，控制壓緊作用機構帶動刮料機構向遠離物料輸送皮帶的工作面的方向運動或控制壓緊作用機構減小或停止對刮料機構施加作用力。當然，也可以在物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態時，物料驅動活動件向靠近接近開關的方向運動，接近開關獲得并發出信號，控制壓緊作用機構帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運動，并抵接在物料輸送皮帶的工作面上。

當然，此處不僅限于接近開關，也可用位置傳感器、位移傳感器、角度傳感器等代替。

上述技術方案中，優選地，所述活動件包括：活動桿轉動軸，與所述機架能夠轉動的連接；和活動桿，所述活動桿的一端固定在所述活動桿轉動軸上，所述活動桿的另一端能夠與所述物料輸送皮帶上的物料相接觸。

上述實施例中，物料在物料輸送皮帶上輸送時，物料推動活動桿通過活動桿轉動軸相對于機架轉動，從而使得活動桿向靠近或遠離接近開關的方向運動，接近開關檢測活動桿的位置信息，并根據位置信息控制壓緊作用機構執行相應動作。

上述技術方案中，優選地，所述刮料機構通過刮料機構轉動軸可轉動的安裝在所述皮帶輸送機的機架上；所述壓緊作用機構為與所述機架活動連接的油缸或氣缸，所述油缸或氣缸的活塞桿與所述刮料機構轉動軸連接，且所述活塞桿與所述刮料機構轉動軸之間連接有L型連接桿，所述L型連接桿的一端與所述活塞桿相鉸接，所述L型連接桿的另一端與所述刮料機構轉動軸固定連接；或者，所述刮料機構能夠活動的安裝在所述皮帶輸送機的機架上，且所述刮料機構能夠相對于所述機架做往復運動，以靠近或遠離所述物料輸送皮帶的工作面；所述壓緊作用機構為固定在所述機架上的油缸或氣缸，所述油缸或氣缸的活塞桿與所述刮料機構固定連接。

上述實施例中，油缸或氣缸動作，活塞桿推動L型連接桿的一端發生轉動，L型連接桿的另一端帶動刮料機構轉動軸轉動，從而帶動刮料機構向靠近或遠離物料輸送皮帶的工作面的方向運動；油缸或氣缸與機架活動連接，使得活塞桿推動L型連接桿發生轉動時，刮料機構轉動軸只能繞自身軸線發生轉動，不存在其它方向的運動。或者，機架上可以設置導軌，刮料機構安裝在導軌上，并能夠沿導軌做往復運動，當物料輸送皮帶的長度方向為左右方向時，刮料機構可沿前后方向或左右方向做往復運動，當刮料機構沿前后方向做往復運動時，優選活塞桿與刮料機構相平行或大致平行，即活塞桿沿前后方向運動；當刮料機構沿左右方向做往復運動時，活塞桿與刮料機構相垂直或大致垂直，即活塞桿沿左右方向運動。當然，刮料機構也可以通過連接桿活動的連接在機架上，實現刮料機構相對于物料輸送皮帶做往復運動。

優選地，物料輸送皮帶由驅動滾筒驅動。

優選地，刮料機構為刮料板。

本發明另一個方面的實施例提供一種皮帶輸送機，包括上述任一實施例所述的皮帶清掃器，并具有上述任一實施例所述的皮帶清掃器的有益效果。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施例一所述的皮帶輸送機局部的結構示意圖，其中，A處箭頭表示物料的前進方向，B處箭頭表示驅動滾筒的轉動方向，C處箭頭表示刮料機構的轉動方向，D處箭頭表示擋料板的轉動方向，E處箭頭表示物料沖擊到擋料板上的運動方向；

圖2是本發明實施例二所述的皮帶輸送機局部的結構示意圖，其中，F處箭頭表示活動件的轉動方向，G處箭頭表示物料的前進方向，H處箭頭表示驅動滾筒的轉動方向

圖3是本發明的實施例四所述的皮帶輸送機局部的結構示意圖，其中，W處箭頭表示物料的前進方向。

其中，圖1至圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

100皮帶清掃器，11刮料機構，12刮料機構轉動軸，13擋料板，14連接件，15活動件，151活動桿轉動軸，152活動桿，16接近開關，17L型連接桿，18氣缸，181活塞桿，19驅動裝置，191第一端部，192第二端部，20轉動軸，200物料輸送皮帶，300驅動滾筒。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照附圖描述根據本發明一些實施例的皮帶清掃器和皮帶輸送機。

如圖1和圖2所示，根據本發明一些實施例提供的一種皮帶清掃器100，該皮帶清掃器100包括刮料機構11和壓緊作用機構。

刮料機構11靠近物料輸送皮帶200的工作面設置；壓緊作用機構與刮料機構11連接，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構11壓緊物料輸送皮帶200的工作面；在物料輸送皮帶200停止輸送物料后，壓緊作用機構減小或停止對刮料機構11施加作用力或帶動刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。

本發明上述實施例提供的皮帶清掃器100，物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機構驅動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運動，使得刮料機構11壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上，將物料輸送皮帶200工作面上粘附的砂、泥土等刮除；或者，物料輸送皮帶200處于停止輸送物料的狀態時，壓緊作用機構減小對刮料機構11施加的作用力或停止對刮料機構11施加作用力，減小刮料機構11與物料樹洞皮帶200的工作面之間的作用力，或者，壓緊作用機構帶動刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200工作面的方向運動，使得刮料機構11不再與物料輸送皮帶200的工作面接觸，從而，在物料輸送皮帶200上有料(需要清理)時，刮料機構11抵接在物料輸送皮帶200的工作面上，在物料輸送皮帶200上沒有料(不需要清理)時，刮料機構11不再壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上或者減小與物料輸送皮帶200之間的作用力，一方面，有效地減少了對刮料機構11的磨損，提高了刮料機構11的使用壽命，減少了對物料輸送皮帶200工作面的磨損，另一方面，由于皮帶輸送機停止輸送物料時，刮料機構11沒有壓緊物料輸送皮帶200或者與物料輸送皮帶200之間的作用力減小了，從而降低了皮帶輸送機的空載功率和使用費用，且無需單獨設置配重(例如重錘)或彈性機構使刮料機構11壓緊物料輸送皮帶200，降低了皮帶清掃器100的成本。

實施例一：

如圖1所示，一種皮帶清掃器100，用于皮帶輸送機，該皮帶清掃器100包括刮料機構11和壓緊作用機構。

刮料機構11靠近物料輸送皮帶200的工作面設置；壓緊作用機構與刮料機構11連接，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構11壓緊物料輸送皮帶200的工作面；在物料輸送皮帶200停止輸送物料后，壓緊作用機構減小或停止對刮料機構11施加作用力或帶動刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。

優選地，刮料機構11通過刮料機構轉動軸12鉸接安裝在皮帶輸送機的機架上，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構11相對于機架轉動，并壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上。

上述實施例中，刮料機構11與皮帶輸送機的機架之間設置刮料機構轉動軸12，實現刮料機構11相對于皮帶輸送機的機架轉動，通過轉動連接的連接方式，保證刮料機構11相對于皮帶輸送機的機架運動的靈活性，從而保證刮料機構11相對于物料輸送皮帶200的工作面運動的靈活性，從而實現在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構11相對于機架轉動，并抵接在物料輸送皮帶200的工作面上，或者在物料輸送皮帶200停止輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構11遠離物料輸送皮帶200的工作面或者使得刮料機構11減小其與物料輸送皮帶200的工作面之間的作用力。

優選地，壓緊作用機構包括擋料板13，擋料板13設置在物料輸送皮帶200的投料方向上，擋料板13的上端部可轉動的安裝在機架上，擋料板13的下端部與刮料機構轉動軸12相連接，物料脫離物料輸送皮帶200后能夠沖擊擋料板13的下端部，以使擋料板13帶動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。

上述實施例中，物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態時，物料輸送皮帶200運送物料前進，物料離開物料輸送皮帶200后沖擊到擋料板13上，物料的沖擊力使得擋料板13相對于機架轉動，使得擋料板13的下端部向遠離物料輸送皮帶200的方向運動，并通過刮料機構轉動軸12帶動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向轉動，并壓緊在物料輸送皮帶200的工作面上，實現對物料輸送皮帶200的清理；物料輸送皮帶200處于停止輸送物料的狀態時，物料輸送皮帶200上沒有物料，由于沒有物料沖擊擋料板13，擋料板13無法帶動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向轉動，使得刮料機構11不再與物料輸送皮帶200的工作面接觸或者減小了刮料機構11與物料輸送皮帶200的工作面之間的作用力。優選地，擋料板13還可用于將物料擋在接料物料輸送皮帶200中部。

優選地，壓緊作用機構還包括連接件14，設置在擋料板13和刮料機構轉動軸12之間，連接件14的兩端分別與擋料板13的下端部和刮料機構轉動軸12相連接。

上述實施例中，物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態時，物料離開物料輸送皮帶200沖擊到擋料板13上，帶動擋料板13相對于機架轉動，擋料板13的下端部拉緊連接件14，連接件14帶動刮料機構轉動軸12轉動，從而帶動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向轉動；當物料輸送皮帶200上的物料輸送完畢，沒有物料沖擊擋料板13，刮料機構11不再壓緊物料輸送皮帶200，清理工作結束。優選地，連接件14為繩索或連桿，刮料機構轉動軸12的兩端分別設有一連接件14。

優選地，物料輸送皮帶200由驅動滾筒300驅動。

如圖1所示，在物料輸送皮帶200的處于輸送物料的狀態下，驅動滾筒300沿B處箭頭轉動，使得物料在物料輸送皮帶上沿A處箭頭前進，物料離開物料輸送皮帶200后沖擊到擋料板13上，帶動擋料板沿D處箭頭旋轉，從而張緊連接件14，帶動刮料機構11沿C處箭頭轉動，進而抵接在物料輸送皮帶200的工作面上；當沒有物料沖擊擋料板13時，刮料機構11不再壓緊物料輸送皮帶，清理工作結束。

實施例二：

如圖2所示，一種皮帶清掃器100，該皮帶清掃器100包括刮料機構11和壓緊作用機構。

刮料機構11靠近物料輸送皮帶200的工作面設置；壓緊作用機構與刮料機構11連接，在物料輸送皮帶200輸送物料時，壓緊作用機構帶動刮料機構11壓緊物料輸送皮帶200的工作面；在物料輸送皮帶200停止輸送物料后，壓緊作用機構減小或停止對刮料機構11施加作用力或帶動刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。

優選地，皮帶清掃器100還包括控制裝置，與壓緊作用機構電連接，檢測物料輸送皮帶200是否在輸送物料，并根據物料輸送皮帶200是否在輸送物料的信息控制壓緊作用機構對刮料機構11執行相應的動作。

上述實施例中，控制裝置檢測物料輸送皮帶200是否在輸送物料，并根據物料輸送皮帶200是否在輸送物料的信息控制壓緊作用機構的工作，具體地，當控制裝置檢測到物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態時，控制壓緊作用機構帶動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運動，并抵接在物料輸送皮帶200的工作面上，或者，物料輸送皮帶200處于停止輸送物料的狀態時，控制壓緊作用機構帶動刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動或控制壓緊作用機構減小或停止對刮料機構11施加作用力。

上述技術方案中，優選地，控制裝置包括：活動件15，活動的安裝在機架上，物料在物料輸送皮帶200上的運動能夠帶動活動件15相對于機架運動；和接近開關16，固定在機架上，用于檢測活動件15的位置信息，并根據位置信息控制壓緊作用機構對刮料機構11執行相應的動作。

上述實施例中，物料輸送皮帶200帶動物料前進時，物料的運動驅動活動件15相對于機架活動，并向遠離接近開關16的方向運動，接近開關16無信號，驅動裝置關閉；物料輸送皮帶200處于空載狀態時，活動件15回復初始位置，接近開關16發出信號，驅動裝置開啟，帶動刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。當然，此處不僅限于接近開關16，也可用位置傳感器、位移傳感器、角度傳感器等代替。

優選地，活動件15包括：活動桿轉動軸151，與機架能夠轉動的連接；和活動桿152，活動桿152的一端固定在活動桿轉動軸151上，活動桿152的另一端能夠與物料輸送皮帶200上的物料相接觸。

上述實施例中，物料在物料輸送皮帶200上輸送時，物料推動活動桿152通過活動桿轉動軸151相對于機架轉動，從而使得活動桿152向遠離接近開關16的方向運動，接近開關16無信號；物料輸送皮帶200上沒有物料時，活動桿152靠自身重力旋轉回位，接近開關16發出信號，壓緊作用機構將刮料機構11推離物料輸送皮帶200。

優選地，刮料機構11通過刮料機構轉動軸12可轉動的安裝在皮帶輸送機的機架上；壓緊作用機構為與機架活動連接的油缸或氣缸18，油缸或氣缸18的活塞桿181與刮料機構轉動軸12連接，且活塞桿181與刮料機構轉動軸12之間連接有L型連接桿17，L型連接桿17的一端與活塞桿181相鉸接，L型連接桿17的另一端與刮料機構轉動軸12固定連接。

上述實施例中，油缸或氣缸18動作，活塞桿181推動L型連接桿17的一端發生轉動，L型連接桿17的另一端帶動刮料機構轉動軸12轉動，從而帶動刮料機構11向靠近或遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動；油缸或氣缸18與機架活動連接，使得活塞桿181推動L型連接桿17發生轉動時，刮料機構轉動軸12只繞自身軸線發生轉動，不存在其它方向的運動。如圖2所示，油缸或氣缸18位于刮料機構11的左側，油缸或氣缸18的活塞桿181與刮料機構轉動軸12連接，活塞桿181向右推動L型連接桿時，隨著L型連接桿17和刮料機構轉動軸12的向右旋轉，油缸或氣缸18向右下方運動，使得刮料機構轉動軸12只繞自身軸線發生轉動。

如圖2所示，驅動滾筒300沿H處箭頭轉動，從而驅動物料輸送皮帶200運行，物料輸送皮帶200運送物料沿G處箭頭前進，物料推動活動桿152沿F處箭頭轉動，活動桿152向遠離接近開關16的方向運動，接近開關16無信號；當物料輸送皮帶上沒有物料時，活動桿152靠自身重力回位，接近開關16發出信號，油缸或氣缸18動作，刮料機構11向遠離物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。

當然，也可以在物料輸送皮帶200處于輸送物料的狀態時，物料驅動活動件15向靠近接近開關16的方向運動，接近開關16獲得并發出信號。

實施例三：

與實施例二的不同在于，刮料機構11能夠活動的安裝在皮帶輸送機的機架上，且刮料機構11能夠相對于機架做往復運動，以靠近或遠離物料輸送皮帶200的工作面；壓緊作用機構為固定在機架上的油缸或氣缸18，油缸或氣缸18的活塞桿181與刮料機構11固定連接。

上述實施例中，機架上可以設置導軌，刮料機構11安裝在導軌上，并能夠沿導軌做往復運動，當物料輸送皮帶200的長度方向為左右方向時，刮料機構11可沿前后方向或左右方向做往復運動，當刮料機構11沿前后方向做往復運動時，優選地，活塞桿181與刮料機構11相平行或大致平行，即活塞桿181沿前后方向運動；當刮料機構11沿左右方向做往復運動時，活塞桿181與刮料機構11相垂直或大致垂直，即活塞桿181沿左右方向運動。當然，刮料機構11也可以通過連接桿活動的連接在機架上，實現刮料機構11相對于物料輸送皮帶200做往復運動。

實施例四：

與實施例一的不同在于，如圖3所示，壓緊作用機構包括驅動裝置19，驅動裝置19設置在物料輸送皮帶200的投料方向上，驅動裝置19通過轉動軸20可轉動地連接在機架上，且驅動裝置19包括分別位于轉動軸20兩側的第一端部191和第二端部192，第一端部191靠近刮料機構11設置，物料脫離物料輸送皮帶200后能夠沖擊第二端部192并帶動第二端部192繞轉動軸20轉動，以使第一端部191帶動刮料機構11向靠近物料輸送皮帶200的工作面的方向運動。

驅動裝置與機架之間為可轉動連接，且驅動裝置的第一端部和第二端部分別位于轉動軸的兩側，第一端部靠近刮料機構設置，第二端部遠離刮料機構設置，物料輸送皮帶處于輸送物料的狀態時，物料脫離物料輸送皮帶后，沖擊到第二端部上，對第二端部施加作用力，使得第二端部繞轉動軸轉動，利用杠桿原理，帶動第一端部轉動，從而通過第一端部帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向運動，并壓緊在物料輸送皮帶的工作面上，實現對物料輸送皮帶的清理；物料輸送皮帶處于停止輸送物料的狀態時，物料輸送皮帶上沒有物料，由于沒有物料沖擊第二端部，驅動裝置無法帶動刮料機構向靠近物料輸送皮帶的工作面的方向轉動，使得刮料機構不再與物料輸送皮帶的工作面接觸或者減小了刮料機構與物料輸送皮帶的工作面之間的作用力。優選地，驅動裝置的第二端部可以做成網狀(例如過濾網)、板狀、橫條或豎條。

本發明另一個方面的實施例提供一種皮帶輸送機，包括上述任一實施例所述的皮帶清掃器100，并具有上述任一實施例所述的皮帶清掃器100的有益效果。

優選地，該皮帶輸送機采用間歇式生產的工作模式。

綜上所述，本發明實施例提供的皮帶清掃器100，在物料輸送皮帶200上有料(需要清理)時，皮帶清掃器100工作，在物料輸送皮帶200上沒有料(不需要清理)時，皮帶清掃器100不工作，一方面，有效地減少了刮料機構11的磨損，提高了刮料機構11的使用壽命，減少了對物料輸送皮帶200工作面的磨損，另一方面，由于皮帶輸送機處于輸送物料的狀態時，刮料機構11沒有壓緊物料輸送皮帶200，降低了皮帶輸送機的空載功率和使用費用，且無需單獨設置配重(例如重錘)或彈性機構使刮料機構11壓緊物料輸送皮帶200，降低了皮帶清掃器100的成本。

在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“多個”是指兩個或兩個以上；除非另有規定或說明，術語“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

本說明書的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本發明的限制。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。