卷揚裝置和提升機的制作方法

本發明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種卷揚裝置和包括該卷揚裝置的提升機。

背景技術：

目前，提升式混凝土攪拌站正常工作生產混凝土時，在提升斗上升、下行的過程中，提升斗存在停在空中的姿態，提升斗負載重，運行過程中對控制系統要求高，為了提高生產效率，提升斗設置為高位待料，即在上導軌圓弧岔道前(提升斗開始翻轉前)待料。為了保證提升斗的高可靠性，在上導軌設置有待料位感應開關、停止位感應開關和極限開關。提升斗停止在高位時，重新啟動短時間內即碰到圓弧岔道，提升斗開始翻轉，提升斗翻轉角度達到一定角度后，開始投送骨料，在此過程中，提升斗沖擊力大，電機負載大，提升機啟停頻繁、提升斗上升和下行頻繁，提升斗上升負重載時，存在遛斗甚至掉斗的風險，且提升斗下行時，易出現下行速度過快。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面的目的在于，提供一種的在提升斗上升和下行過程中能夠緊急制動剎車的卷揚裝置。

本發明的另一個方面的目的在于，提供一種包括上述卷揚裝置的提升機。

為實現上述目的，本發明的一個方面的實施例提供了一種卷揚裝置，包括：底座；卷揚筒體，位于所述底座上，并能夠相對于所述底座轉動，所述卷揚筒體的一端部設置有旋轉盤，所述旋轉盤隨所述卷揚筒體轉動，且所述旋轉盤上設有標記部；驅動部件，用于驅動所述卷揚筒體相對于所述底座轉動；傳感器，固定在所述底座上；和控制系統，與所述傳感器和驅動部件電連接；其中，所述傳感器檢測所述標記部的轉動位置信息，并將所述轉動位置信息傳輸給所述控制系統，所述控制系統根據接收到的所述轉動位置信息并記錄接收到所述位置信息的時間，以計算并通過驅動部件控制所述卷揚筒體的轉動速度。

本發明上述實施例提供的卷揚裝置，由驅動部件如電機或液壓帶動卷揚筒體轉動，卷揚筒體上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩與提升斗相連接，從而通過鋼絲繩帶動提升斗上升或下行。傳感器固定在底座上，卷揚筒體的一端部上設置有旋轉盤，使得旋轉盤上的標記部隨卷揚筒體一起相對于傳感器轉動，當標記部經過與傳感器對應的位置時，傳感器檢測到標記部即能夠獲得標記部的位置信息，并將該位置信息傳輸給控制系統，控制系統接收該位置信息，并記錄接收到該位置信息的時間，由于標記部每經過傳感器對應的位置時，傳感器即獲得一次標記部的位置信息，當旋轉盤確定后，連續獲取的兩次位置信息所對應的旋轉盤轉過的角度是一定的，從而根據該角度能夠計算出卷揚筒體上的鋼絲繩伸縮的長度，且控制系統記錄了接收到該連續兩次位置信息所對應的時間，由此計算出該兩次位置信息之間的時長，根據該長度的變化和對應該長度變化所用的時間(連續獲取兩次位置信息所用的時長)，即可計算出卷揚筒體的轉動速度，并控制驅動部件驅動卷揚筒體的轉動速度，從而控制提升斗上升和下行的速度，在提升斗上升出現溜斗或掉斗，控制系統實現緊急制動，避免提升斗掉斗導致的提升斗被撞擊而嚴重變形，在提升斗下行中出現速度過大時，控制系統實現緊急制動，避免提升斗的速度過快導致安全隱患。

另外，本發明上述實施例提供的卷揚裝置還具有如下附加技術特征：

旋轉盤可以通過螺栓緊固件固定在卷揚筒體的一端部，也可以直接在卷揚筒體的一端部加工旋轉盤，優選地，卷揚筒體的一端部上設有端板，旋轉盤通過螺栓緊固件固定連接在端板上，使得旋轉盤拆卸方便，最終使得卷揚筒體拆卸方便，提高卷揚筒體維修的便利性。當然，也可以直接在端板上加工旋轉盤。通過在卷揚筒體的一端部設置旋轉盤，無需改變卷揚筒體在底座上的安裝位置，保證卷揚筒體的通用性。

鋼絲繩緊固底座通過焊接等方式固定在卷揚筒體端板上，鋼絲繩壓板用于固定壓緊鋼絲繩。鋼絲繩纏繞在卷揚筒體上，一端固定在卷揚筒體端部鋼絲繩壓槽上，鋼絲繩繞過拉桿架動滑輪。

卷揚筒體轉動時(從電機側觀察，卷揚筒體逆時針旋轉)，提升斗上行，實現提升，為了提高生產效率，控制系統增加變頻器，提升斗上行和下行速度設置不同，提升斗上行負載時，速度較低，提升斗下行空載時，速度較快。

上述技術方案中，優選地，所述標記部為所述旋轉盤上設置的多個輪齒和位于相鄰兩個所述輪齒間的多個齒槽，其中，多個所述輪齒呈放射狀均勻分布，所述傳感器用于檢測其與所述輪齒或所述齒槽的相對位置關系。

上述實施例中，旋轉盤隨卷揚筒體轉動時，傳感器檢測旋轉盤上的輪齒或齒槽的位置信息，具體來說，輪齒經過傳感器的對應位置時，傳感器檢測到輪齒，并將該信號傳送給控制系統，此時，控制系統得到并記錄信號1，同時記錄得到信號1的時間，當齒槽經過傳感器的對應位置時，傳感器無信號，此時，控制系統得到并記錄信號0，同時記錄得到信號0的時間，由于從一輪齒經過傳感器的對應位置到一齒槽經過傳感器的對應位置，旋轉盤轉過的角度為一定值(輪齒均勻分布)，根據該角度及得到信號1和得到信號0之間的時長，控制系統即可計算出卷揚筒體的轉動速度。

當然，卷揚裝置可以包括多個傳感器，多個傳感器均檢測自身與輪齒或齒槽的相對位置關系，從而能夠同時獲取多個關于輪齒或齒槽的位置信息，根據該位置信息的變化順序可以判斷旋轉盤的轉動方向，從而判斷提升斗是上升還是下行，從而分別控制提升斗上升和下行中的速度。

上述技術方案中，優選地，所述旋轉盤的旋轉軸線與所述卷揚筒體的旋轉軸線重合，且任一所述輪齒所對應的圓心角與任一所述齒槽所對應的圓心角相等，使得任一輪齒或任一齒槽經過傳感器對應的位置時，旋轉盤轉過的角度相等，使得控制系統能夠容易的計算卷揚筒體的轉動速度。

上述技術方案中，優選地，所述傳感器為固定在所述底座上的兩個非接觸感應開關，兩個所述非接觸感應開關在所述旋轉盤上的投影位于所述旋轉盤上設有所述輪齒和所述齒槽的區域內。

上述實施例中，兩個非接觸感應開關在底座上的位置與輪齒和齒槽相對應，使得兩個非接觸感應開關能夠檢測到輪齒或齒槽的位置信息。當輪齒經過非接觸感應開關的對應位置時，非接觸感應開關檢測到輪齒，并將信號1傳輸給控制系統，控制系統得到并記錄信號1，同時記錄得到信號1的時間，當齒槽穿過非接觸感應開關的感應區域時，非接觸感應開關沒有信號，控制系統得到并記錄信號0，同時記錄得到信號0的時間。當第一齒槽和第二齒槽分別經過第一非接觸感應開關和第二非接觸感應開關的對應位置時，兩個非接觸感應開關均沒有信號，控制系統得到并記錄信號00，當第一齒槽和第二輪齒分別經過第一非接觸感應開關和第二非接觸感應開關的對應位置時，控制系統得到并記錄信號01，當第一輪齒和第二輪齒分別經過第一非接觸感應開關和第二非接觸感應開關的對應位置時，控制系統得到并記錄信號11，當第一輪齒和第三齒槽分別經過第一非接觸感應開關和第二非接觸感應開關的對應位置時，控制系統得到并記錄信號10。在本發明的一個具體實施例中，提升斗上升時，兩個非接觸感應開關的狀態依次按照00、01、11、10的順序循環，提升斗下降時，兩個非接觸感應開關的狀態依次按照00、10、11、01的順序循環，從而通過兩個非接觸感應開關的狀態的變化可以判斷提升斗處于上升還是下降的狀態，且兩個非接觸感應開關每改變一個狀態，旋轉盤轉過一個固定的角度，從而根據該角度能夠計算出鋼絲繩伸縮的長度，根據該長度和改變一個狀態所用的時間可以計算出提升斗上升和下降的速度，從而在提升斗上升過程出現反向溜斗時，進行緊急制動，在提升斗下行速度超過預設值時，進行緊急制動。

非接觸感應開關可以是電磁感應式，也可以是電容感應式。

優選地，卷揚裝置的底座包括安裝底座、軸承側底座和軸承及安裝座，安裝底座安裝在提升機上導軌上端部，通過螺栓組件等方式實現緊固。軸承側底座裝配在安裝底座上，通過螺栓緊固件方式實現。卷揚筒體一端安裝在軸承及安裝座上，一端通過法蘭盤緊固在電機上。軸承及安裝座通過螺栓緊固件方式安裝在軸承側底座上。電機通過螺栓組件安裝在安裝底座上。在軸承側底座上安裝有支撐座，支撐座通過螺栓組件安裝在軸承側底座上，傳感器安裝座通過螺栓組件安裝在支撐座上，傳感器可以通過螺栓組件安裝在傳感器安裝座上。

當然，也可直接在卷揚裝置1上設置旋轉編碼盤，測量卷揚筒體12的轉速和轉向。

上述技術方案中，優選地，兩個所述非接觸感應開關在所述旋轉盤上的投影位于所述旋轉盤的同一圓周上，保證兩個非接觸感應開關的狀態始終能夠依次按照00、01、11、10或者00、10、11、01的順序循環。優選地，兩個非接觸感應開關在旋轉盤上的投影位于輪齒或齒槽的高度(旋轉盤的徑向)的二分之一處。

上述技術方案中，優選地，非接觸感應開關呈圓柱形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a為所述齒槽的根部的寬度與所述齒槽的頂部的寬度的平均值，c為所述非接觸感應開關的直徑，b為兩個所述非接觸感應開關的距離，k為正整數；或者，所述非接觸感應開關呈長方體形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a為所述齒槽的根部的寬度與所述齒槽的頂部的寬度的平均值，c為所述非接觸感應開關的寬度，b為兩個所述非接觸感應開關的距離，k為正整數。

上述實施例中，a>2c，保證旋轉盤轉動過程中，兩個非接觸感應開關能夠出現00的狀態，配合b＝(k+0.5)×a，保證旋轉盤轉動過程中，兩個非接觸感應開關能夠出現00、01、11、10的四種狀態，進而能夠通過四種狀態的變化順序判斷提升斗是上升還是下行，進而對上升和下行過程分別進行速度控制，提高對卷揚筒體轉動速度的控制精度。

上述技術方案中，優選地，所述控制系統包括：控制器，與所述傳感器電連接，接收所述位置信息并記錄接收到所述位置信息的時間，以計算所述卷揚筒體的轉動速度，并發出相應的控制信號；制動器，與所述控制器電連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號控制所述卷揚筒體的轉動速度。優選地，控制器為電器控制系統。

本發明另一個方面的實施例提供了一種提升機，包括：導軌；上述任一實施例所述的卷揚裝置，所述卷揚裝置位于所述導軌的上端部；和提升斗，所述卷揚裝置帶動所述提升斗沿所述導軌運動。

本發明上述實施例提供的提升機，在卷揚裝置的帶動作用下，提升斗沿導軌上升或下降，實現提升機的正常工作。本發明第二個方面的實施例因包括上述第一個方面實施例中任一項的卷揚裝置，因而能夠計算并控制卷揚筒體的轉動速度，從而控制提升斗上升和下行的速度，在提升斗上升出現溜斗或掉斗、下行中出現速度過大時，控制系統實現緊急制動。

上述技術方案中，優選地，所述導軌包括相連接的上導軌和下導軌，所述上導軌和所述下導軌相對的兩端部上分別開設有第一連接孔和第二連接孔，銷軸穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔，以定位所述上導軌和所述下導軌。

上述實施例中，上導軌和下導軌相對的兩端面上分別開設有第一連接孔和第二連接孔，銷軸穿過第一連接孔和第二連接孔，實現上導軌和下導軌的定位，方便上導軌和下導軌之間的連接。優選地，導軌包括從上往下依次連接的上導軌、中導軌和下導軌，其中，上導軌和中導軌的連接處、中導軌和下導軌的連接處均采用銷軸定位，優選地，銷軸定位后，上導軌和中導軌、中導軌和下導軌通過螺栓連接，實現可拆卸連接。

上導軌上端部安裝有卷揚裝置，上導軌和卷揚裝置可通過螺栓緊固件等方式實現連接，具體的，可通過在連接法蘭上加工螺栓緊固件安裝孔，通過螺栓緊固件組件安裝在上導軌的頂端，以便實現可拆卸方式安裝。為了保證提升斗骨料投送時，粉塵不進入攪拌層，上導軌上端部下側設置左防塵蓋和右防塵蓋，優選地，左防塵蓋和右防塵蓋可拆卸安裝。上導軌兩端內側設置有圓弧岔道，提升斗翻轉輪子進入圓弧岔道時，提升斗進行前傾式翻轉。

提升斗通過連接板與拉桿架相連接，連接板通過螺栓緊固件安裝在提升斗底部方軸軸承座上，拉桿架前端部輪子和提升斗后端部輪子在提升機導軌中運行。連接板一端安裝在拉桿架縱梁上，一端安裝在軸承座上，優選地，連接板為“L”型，連接板安裝在提升斗方軸端部軸承座上頂面和下頂面上，“L”型板與緊固螺栓共同承擔提升斗負載。

上述技術方案中，優選地，所述導軌包括第一槽鋼和第二槽鋼，所述第一槽鋼的凹形槽和所述第二槽鋼的凹形槽相對設置。

上述實施例中，導軌采用槽鋼型材，軌道對接容易，能夠保證安裝精度，槽鋼型材“C”型內側壁厚，軌道頂面和底面強度高，頂面承受拉桿架轉輪組的側向壓力，底面承受提升斗轉輪組的側向壓力。優選地，上導軌、中導軌和下導軌均包括第一槽鋼和第二槽鋼。優選地，導軌還包括相對設置的第一側板和第二側板，第一槽鋼固定在第一側板上，第二槽鋼固定在第二側板上，第一側板和第二側板之間設有支撐角鋼、連接橫梁和底板。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明的實施例所述的卷揚裝置的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示的卷揚裝置去掉軸承及安裝座后的一個視角的結構示意圖；

圖3是圖1所示的卷揚裝置去掉軸承及安裝座后的另一個視角的結構示意圖；

圖4是圖3中A部的放大結構示意圖；

圖5是本發明的實施例所述的兩個非接觸感應開關的工作原理圖；

圖6是本發明的實施例所述的提升機的立體結構示意圖；

圖7是圖6所示的提升機中中導軌的一個視角的結構示意圖；

圖8是圖6所示的提升機中中導軌的另一個視角的結構示意圖

圖9是本發明的實施例所述的上導軌與中導軌或中導軌與下導軌連接處的剖視結構示意圖。

其中，圖1至圖9中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

100提升機，1卷揚裝置，11底座，111安裝底座，112軸承側底座，113軸承及安裝座，12卷揚筒體，121旋轉盤，1211輪齒，12111第一輪齒，12112第二輪齒，1212齒槽，12121第一齒槽，12122第二齒槽，12123第三齒槽，13非接觸感應開關，131第一非接觸感應開關，132第二非接觸感應開關，14鋼絲繩緊固底座，15鋼絲繩壓板，16電機，17支撐座，18傳感器安裝座，19連接板，21上導軌，211左防塵蓋，212右防塵蓋，213圓弧岔道，22中導軌，221支撐角鋼，222連接橫梁，223底板，224第一側板，225第二側板，23下導軌，24第一槽鋼，25第二槽鋼，28銷軸，29螺栓，3提升斗，4拉桿架。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照附圖描述根據本發明一些實施例的卷揚裝置和提升機。

如圖1至圖3所示，根據本發明一些實施例提供的一種卷揚裝置1，包括底座11、卷揚筒體12、驅動部件、傳感器和控制系統。

卷揚筒體12位于底座11上，并能夠相對于底座11轉動，卷揚筒體12的一端部設置有旋轉盤121，旋轉盤121隨卷揚筒體12轉動，且旋轉盤121上設有標記部；驅動部件用于驅動卷揚筒體12相對于底座11轉動；傳感器固定在底座11上；控制系統與傳感器和驅動部件電連接；其中，傳感器檢測標記部的位置信息，并將位置信息傳輸給控制系統，控制系統接收該位置信息并記錄接收到該位置信息的時間，以計算并通過驅動部件控制卷揚筒體12的轉動速度。

本發明上述實施例提供的卷揚裝置1，由驅動部件例如電機16或液壓帶動卷揚筒體12轉動，卷揚筒體12上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩與提升斗3相連接，從而通過鋼絲繩帶動提升斗3上升或下行。傳感器固定在底座11上，卷揚筒體12的一端部上設置有旋轉盤121，使得旋轉盤121上的標記部隨卷揚筒體12一起相對于傳感器轉動，當標記部經過與傳感器對應的位置時，傳感器檢測到標記部即能夠獲得標記部的位置信息，并將該位置信息傳輸給控制系統，控制系統接收該位置信息，并記錄接收到該位置信息的時間，由于標記部每經過傳感器對應的位置時，傳感器即獲得一次標記部的位置信息，當旋轉盤121確定后，連續獲取的兩次位置信息所對應的旋轉盤121轉過的角度是一定的，從而根據該角度能夠計算出卷揚筒體12上的鋼絲繩伸縮的長度，且控制系統記錄了接收到該連續兩次位置信息所對應的時間，由此計算出該兩次位置信息之間的時長，根據該長度的變化和對應該長度變化所用的時間(連續獲取兩次位置信息之間的時長)，即可計算出卷揚筒體12的轉動速度，并控制驅動部件驅動卷揚筒體12的轉動速度，從而控制提升斗3上升和下行的速度，在提升斗3上升出現溜斗或掉斗，控制系統實現緊急制動，避免提升斗3掉斗導致的提升斗3被撞擊而嚴重變形，在提升斗3下行中出現速度過大時，控制系統實現緊急制動，避免提升斗3的速度過快導致安全隱患。

旋轉盤121可以通過螺栓緊固件固定在卷揚筒體12的一端部，也可以直接在卷揚筒體12的一端部加工旋轉盤121，優選地，卷揚筒體12的一端部上設有端板，旋轉盤121通過螺栓緊固件固定連接在端板上，使得旋轉盤121拆卸方便，最終使得卷揚筒體12拆卸方便，提高卷揚筒體12維修的便利性。當然，也可以直接在端板上加工旋轉盤121。通過在卷揚筒體12的一端部設置旋轉盤121，無需改變卷揚筒體12在底座11上的安裝位置，保證卷揚筒體12的通用性。

鋼絲繩緊固底座14通過焊接等方式固定在卷揚筒體12端板上，鋼絲繩壓板15用于固定壓緊鋼絲繩。鋼絲繩纏繞在卷揚筒體12上，一端固定在卷揚筒體12端部鋼絲繩壓槽上，鋼絲繩繞過拉桿架4動滑輪，其中，拉桿架4與提升斗3相連接。

卷揚筒體12轉動時(從電機16側觀察，卷揚筒體12逆時針旋轉)，提升斗3上行，實現提升，為了提高生產效率，控制系統增加變頻器，提升斗3上行和下行速度設置不同，提升斗3上行負載時，速度較低，提升斗3下行空載時，速度較快。

優選地，如圖1至3所示，標記部為旋轉盤121上設置的多個輪齒1211和位于相鄰兩個輪齒1211間的多個齒槽1212，其中，多個輪齒1211呈放射狀均勻分布，傳感器用于檢測其與輪齒1211或齒槽1212的相對位置關系。

上述實施例中，旋轉盤121隨卷揚筒體12轉動時，傳感器檢測旋轉盤121上的輪齒1211或齒槽1212的位置信息，具體來說，輪齒1211經過傳感器的對應位置時，傳感器檢測到輪齒1211，并將該信號傳送給控制系統，此時，控制系統得到并記錄信號1，同時記錄得到信號1的時間，當齒槽1212經過傳感器的對應位置時，傳感器無信號，此時，控制系統得到并記錄信號0，同時記錄得到信號0的時間，由于從一輪齒1211經過傳感器的對應位置到一齒槽1212經過傳感器的對應位置，旋轉盤121轉過的角度為一定值(輪齒1211均勻分布)，根據該角度及得到信號1和得到信號0之間的時長，控制系統即可計算出卷揚筒體12的轉動速度。

當然，卷揚裝置1可以包括多個傳感器，多個傳感器均檢測自身與輪齒1211或齒槽1212的相對位置關系，從而能夠同時獲取多個關于輪齒1211或齒槽1212的位置信息，根據該位置信息的變化順序可以判斷旋轉盤121的轉動方向，從而判斷提升斗是上升還是下行，從而分別控制提升斗3上升和下行中的速度。

優選地，如圖1至3所示，旋轉盤121的旋轉軸線與卷揚筒體12的旋轉軸線重合，且任一輪齒1211所對應的圓心角與任一齒槽1212所對應的圓心角相等，使得任一輪齒1211或任一齒槽1212經過傳感器對應的位置時，旋轉盤121轉過的角度相等，使得控制系統能夠容易的計算卷揚筒體12的轉動速度。

優選地，如圖1至4所示，傳感器為固定在底座11上的兩個非接觸感應開關13，兩個非接觸感應開關13在旋轉盤121上的投影位于旋轉盤121上設有輪齒1211和齒槽1212的區域內。

上述實施例中，兩個非接觸感應開關13在底座11上的位置與輪齒1211和齒槽1212相對應，使得兩個非接觸感應開關13能夠檢測到輪齒1211或齒槽1212的位置信息，當輪齒1211經過非接觸感應開關13的對應位置時，非接觸感應開關13檢測到輪齒，并將信號1傳輸給控制系統，控制系統得到并記錄信號1，同時記錄得到信號1的時間，當齒槽1212穿過非接觸感應開關13的感應區域時，非接觸感應開關13沒有信號，控制系統得到并記錄信號0，同時記錄得到信號0的時間。如圖5所示，當第一齒槽12121和第二齒槽12122分別經過第一非接觸感應開關131和第二非接觸感應開關132的對應位置時，兩個非接觸感應開關均沒有信號，控制系統得到并記錄信號00，當第一齒槽12121和第二輪齒12112分別經過第一非接觸感應開關131和第二非接觸感應開關132的對應位置時，控制系統得到并記錄信號01，當第一輪齒12111和第二輪齒12112分別經過第一非接觸感應開關131和第二非接觸感應開關132的對應位置時，控制系統得到并記錄信號11，當第一輪齒12111和第三齒槽12123分別經過第一非接觸感應開關131和第二非接觸感應開關132的對應位置時，控制系統得到并記錄信號10。在旋轉盤121的轉動過程中，兩個非接觸感應開關13輸出00、01、11、10。在本發明的一個具體實施例中，提升斗3上升時，兩個非接觸感應開關13的狀態依次按照00、01、11、10的順序循環，提升斗3下降時，兩個非接觸感應開關13的狀態依次按照00、10、11、01的順序循環，從而通過兩個非接觸感應開關13的狀態的變化可以判斷提升斗3處于上升還是下降的狀態，且兩個非接觸感應開關13每改變一個狀態，旋轉盤121轉過一個固定的角度，從而根據該角度能夠計算出鋼絲繩伸縮的長度，根據該長度和改變一個狀態所用的時間可以計算出提升斗3上升和下降的速度，從而在提升斗3上升過程出現反向溜斗時，進行緊急制動，在提升斗3下行速度超過預設值時，進行緊急制動。

非接觸感應開關13可以是電磁感應式，也可以是電容感應式。

優選地，卷揚裝置1的底座11包括安裝底座111和軸承側底座112，安裝底座111安裝在提升機100上導軌21的上端部，通過螺栓組件等方式實現緊固。軸承側底座112裝配在安裝底座111上，通過螺栓緊固件方式實現。卷揚筒體12一端安裝在軸承及安裝座113上，一端通過法蘭盤緊固在電機16上。軸承及安裝座113通過螺栓緊固件方式安裝在軸承側底座112上。電機16通過螺栓組件安裝在安裝底座111上。在軸承側底座112上安裝有支撐座17，支撐座17通過螺栓組件安裝在軸承側底座112上，傳感器安裝座18通過螺栓組件安裝在支撐座17上，傳感器可以通過螺栓組件安裝在傳感器安裝座18上。

當然，也可直接在卷揚裝置1上設置旋轉編碼盤，測量卷揚筒體12的轉速和轉向。

優選地，兩個非接觸感應開關13在旋轉盤121上的投影位于旋轉盤121的同一圓周上，保證兩個非接觸感應開關13的狀態始終能夠依次按照00、01、11、10或者00、10、11、01的順序循環。優選地，兩個非接觸感應開關13在旋轉盤121上的投影位于輪齒1211或齒槽1212的高度(旋轉盤121的徑向)的二分之一處。

優選地，如圖3至圖5所示，非接觸感應開關13呈圓柱形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a為所述齒槽1212的根部的寬度與所述齒槽1212的頂部的寬度的平均值，c為所述非接觸感應開關13的直徑，b為兩個所述非接觸感應開關13的距離，k為正整數；或者，所述非接觸感應開關13呈長方體形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a為所述齒槽1212的根部的寬度與所述齒槽1212的頂部的寬度的平均值，c為所述非接觸感應開關13的寬度，b為兩個所述非接觸感應開關13的距離，k為正整數。

上述實施例中，a>2c，保證旋轉盤121轉動過程中，兩個非接觸感應開關13能夠出現00的狀態，配合b＝(k+0.5)×a，保證旋轉盤121轉動過程中，兩個非接觸感應開關13能夠出現00、01、11、10的四種狀態，進而能夠通過四種狀態的變化順序判斷提升斗3是上升還是下行，進而對上升和下行過程分別進行速度控制，提高對卷揚筒體12轉動速度的控制精度，避免提升斗溜斗，大幅度降低提升斗掉斗故障的發生率。

優選地，控制系統包括控制器和制動器。其中，控制器與傳感器電連接，接收位置信息并記錄接收到位置信息的時間，以計算卷揚筒體12的轉動速度，并發出相應的控制信號；制動器與控制器電連接，用于接收控制信號，并根據控制信號控制卷揚筒體12的轉動速度。優選地，控制器為電器控制系統。

本發明第二個方面的實施例提供了一種提升機100，如圖6所示，包括導軌、上述任一實施例的卷揚裝置1提升斗3。其中，卷揚裝置1位于導軌的上端部，卷揚裝置1帶動提升斗3沿導軌運動。

本發明上述實施例提供的提升機100，在卷揚裝置1的帶動作用下，提升斗3沿導軌上升或下降，實現提升機100的正常工作。本發明第二個方面的實施例因包括上述第一個方面實施例中任一項的卷揚裝置1，因而能夠計算并控制卷揚筒體12的轉動速度，從而控制提升斗3上升和下行的速度，在提升斗3上升出現溜斗或掉斗、下行中出現速度過大時，控制系統實現緊急制動。

優選地，如圖8和圖9所示，導軌包括相連接的上導軌21和下導軌23，上導軌21和下導軌23相對的兩端部上分別開設有第一連接孔和第二連接孔，銷軸28穿過第一連接孔和第二連接孔，以定位上導軌21和下導軌23。

上述實施例中，上導軌21和下導軌23相對的兩端面上分別開設有第一連接孔和第二連接孔，銷軸28穿過第一連接孔和第二連接孔，實現上導軌21和下導軌23的定位，方便上導軌21和下導軌23之間的連接。優選地，如圖6所示，導軌包括從上往下依次連接的上導軌21、中導軌22和下導軌23，其中，上導軌21和中導軌22的連接處、中導軌22和下導軌23的連接處均采用銷軸28定位，銷軸28定位后，上導軌21和中導軌22、中導軌22和下導軌23通過螺栓29連接，實現可拆卸連接。

如圖6所示，上導軌21上端部安裝有卷揚裝置1，上導軌21和卷揚裝置1可通過螺栓緊固件等方式實現連接，具體的，可通過在連接法蘭上加工螺栓緊固件安裝孔，通過螺栓緊固件組件安裝在上導軌21的頂端，以便實現可拆卸方式安裝。為了保證提升斗3骨料投送時，粉塵不進入攪拌層，上導軌21上端部下側設置左防塵蓋211和右防塵蓋212，優選地，左防塵蓋211和右防塵蓋212可拆卸安裝。上導軌21兩端內側設置有圓弧岔道213，提升斗3翻轉輪子進入圓弧岔道213時，提升斗3進行前傾式翻轉。

提升斗3通過連接板19與拉桿架4相連接，連接板19通過螺栓緊固件安裝在提升斗3底部方軸軸承座上，拉桿架4前端部輪子和提升斗3后端部輪子在提升機100導軌中運行。連接板19一端安裝在拉桿架4縱梁上，一端安裝在軸承座上，優選地，連接板19為“L”型，連接板19安裝在提升斗3方軸端部軸承座上頂面和下頂面上，“L”型板與緊固螺栓共同承擔提升斗3負載。

優選地，如圖8和圖9所示，導軌包括第一槽鋼24和第二槽鋼25，第一槽鋼24的凹形槽和第二槽鋼25的凹形槽相對設置。

上述實施例中，導軌采用槽鋼型材，軌道對接容易，能夠保證安裝精度，槽鋼型材“C”型內側壁厚，軌道頂面和底面強度高，頂面承受拉桿架4轉輪組的側向壓力，底面承受提升斗3轉輪組的側向壓力。優選地，上導軌21、中導軌22和下導軌23均包括第一槽鋼24和第二槽鋼25。優選地，如圖7所示，導軌還包括相對設置的第一側板224和第二側板225，第一槽鋼24固定在第一側板224上，第二槽鋼25固定在第二側板225上，第一側板224和第二側板225之間設有支撐角鋼221、連接橫梁222和底板223。

綜上所述，本發明實施例提供的卷揚裝置1，通過傳感器檢測標記部的位置信息，控制系統可計算并控制卷揚筒體12的轉動速度，從而控制提升斗3上升和下行的速度，在提升斗3上升過程中出現溜斗或掉斗時，控制系統實現緊急制動，避免提升斗3掉斗導致的提升斗3被撞擊而嚴重變形，在提升斗3下行中出現速度過大時，控制系統實現緊急制動，避免提升斗3的速度過快導致安全隱患。

在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“多個”是指兩個或兩個以上；除非另有規定或說明，術語“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

本說明書的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本發明的限制。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。