儲藥槽式自動發藥機斜置藥槽的制作方法

本發明涉及一種儲藥槽式自動發藥機斜置藥槽。

背景技術：

隨著我國的醫療體制逐漸完善，自動化藥房已經成為醫院藥房管理當中重要的組成部分，在眾多自動化藥房當中由儲藥槽式的發藥方式所構成的自動化藥房因最適合與我國的醫療現狀而應用最為廣泛。

儲藥槽式自動化藥房藥槽大多采用矩陣式排布，主要利用重力落料原理進行發藥操作，其發藥方式主要分為兩類，自由落體式和桿件助推式：其中，自由落體式自動發藥機藥槽與水平面成一定角度矩陣式排列，發藥時發藥翻版將藥盒頂出，將最底部的藥盒推出落至傳送皮帶上，完成發藥過程，而藥槽中的藥品依靠自身重力下滑至檔桿，等待下一次的發藥指令，但這種發藥方式受藥槽的影響較大，質量較輕的藥品在下滑的過程中產生的靜電力會使藥品卡在藥槽當中影響發藥準確度；桿件助推式自動發藥機在得到發藥指令時，發藥助推桿推動藥品克服藥槽末端擋板彈簧的阻力，將藥品推出藥槽，并使藥品下落至傳送帶上，但這種發藥方式中助推桿的助推行程難以控制，經常會出現藥品數量錯誤的問題，并且發藥過程會受到上藥數量和時間的影響，因此在投入使用及改進的過程當中市場占有量逐漸減少，現已基本被淘汰。

儲藥槽式自動化藥房一般靠增加出藥動作來保證出藥效率，通過提高儲藥槽數量來加大藥盒存儲量，因此，發藥翻板是儲藥槽上工作最為頻繁地部分，因此發藥翻板工作的穩定性在一定程度上決定了發藥的效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種儲藥槽式自動發藥機斜置藥槽。

本發明所采用的技術方案是：一種儲藥槽式自動發藥機斜置藥槽，包括用于約束和存儲藥盒的斜置式藥槽槽體和用于藥盒彈出的發藥機構。

其中，所述的斜置式藥槽體包括儲藥槽槽體部分，靜電棒，紅外計數器，計數器支架，光敏傳感器；上述的儲藥槽槽體為凹形，其寬度較藥盒的長度略長，每次僅容一盒藥品的分發，儲藥槽槽體末端的底部開有凹形鏤空形狀，用于發藥翻板的放置以及發藥動作的進行，儲藥槽槽體的末端側板上開有圓形通孔，用于靜電棒的放置，儲藥槽槽體開有通孔，用于光敏傳感器的放置；上述的靜電棒為子彈形狀，其尾部有環裝凹槽，用于嵌入儲藥槽槽體末端側板上的圓形通孔，代替傳統檔桿的作用來擋住繼續下落的藥盒；上述的紅外計數器為圓柱外形的標準件，固定在計數器支架上，紅外感應部分朝向藥槽外部；上述計數器支架為直角折板，豎直部分開有圓形通孔，用于放置計數器，水平部分與儲藥槽固定連接；上述光敏傳感器為標準件，鑲嵌在藥槽上，主要用于確定藥槽中的剩余藥量并及時進行補藥動作。

所述的發藥機構包括電磁鐵支架，電磁鐵，發藥翻板；上述電磁鐵支架為凹形，頂部與儲藥槽槽體的底部固定連接，底部有四個螺孔，用于與電磁鐵通過螺釘連接；上述電磁鐵為標準件，主要由鐵芯，伸縮彈簧，電磁鐵殼體組成；上述發藥翻板由連接板與發藥桿固定連接構成，連接板中心設有一個通孔，電磁鐵鐵芯穿過上述連接板中心處通孔，發藥桿由兩側桿及一橫桿組成，兩側桿相互平行，與連接板成鈍角相互連接，橫桿與兩側桿末端固定連接，兩側桿與連接板的連接部分開有通孔，定位銷穿過上述兩側桿與連接板處的通孔把上述發藥翻板與儲藥槽槽體連接。

本發明的有益效果是：1、使用靜電棒代替傳統的擋桿，有效的消除了藥盒在藥槽中摩擦產生的靜電力，有效的避免了靜電力帶給藥盒的影響。

2、創造性的引入了光敏傳感器來確定藥槽中藥盒的數量，使控制部分能夠更加及時的判斷藥品的數量充足與否，能夠及時上藥補藥并對藥量進行更加準確的控制和統計。

3、引入紅外計數器，使每個藥槽每次落藥的情況都能及時的反饋至上位機，并將發藥信息備份至藥品庫。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

附圖1：儲藥槽整體結構示意圖；

附圖2：斜置式藥槽內部示意圖；

附圖3：斜置式藥槽底部示意圖。

圖中1-儲藥槽槽體，2-靜電棒，3-紅外計數器，4-計數器支架，5-光敏傳感器；6-電磁鐵支架，7-電磁鐵殼體，8-伸縮彈簧，9-電磁鐵鐵芯，10-定位銷，11-發藥翻板。

具體實施方式：

下面結合附圖，對本發明零部件及其相互關系進行說明：

如附圖1所示，一種儲藥槽式自動發藥機斜置藥槽，包括用于約束和存儲藥盒的斜置式藥槽槽體和用于藥盒彈出的發藥機構。

如附圖2所示，所述的斜置藥槽包括儲藥槽槽體部分1，靜電棒2，紅外計數器4，計數器支架4，光敏傳感器5；上述的儲藥槽槽體1為凹形，其寬度較藥盒的長度略長，每次僅容一盒藥品的分發，儲藥槽槽體1末端的底部開有凹形鏤空形狀，用于發藥翻板11的放置以及發藥動作的進行，儲藥槽槽體1的末端側板上開有圓形通孔，用于靜電棒2的放置，儲藥槽槽體1中間的位置開有通孔，用于光敏傳感器5的放置；上述的靜電棒2為子彈形狀，其尾部有環裝凹槽，用于嵌入儲藥槽槽體1末端側板上的圓形通孔，代替檔桿的作用來擋住繼續下落的藥盒；上述的紅外計數器3為圓柱外形的標準件，固定在計數器支架4上，紅外感應部分朝向藥槽1外部；上述計數器支架4為直角折板，豎直部分開有圓形通孔，用于放置紅外計數器3，水平部分與儲藥槽槽體1通過螺釘固定連接；上述光敏傳感器5為標準件，鑲嵌在儲藥槽槽體1上，主要用于確定藥槽中的剩余藥量并及時進行補藥動作。

如附圖3所示，所述的發藥機構包括電磁鐵支架6，電磁鐵殼體7，伸縮彈簧8，電磁鐵鐵芯9，定位銷10，發藥翻板11；上述電磁鐵支架6為凹形，頂部與儲藥槽槽體1的底部固定連接，底部有四個螺孔，用于與電磁鐵殼體7通過螺釘連接；上述電磁鐵為標準件，主要由電磁鐵殼體7，伸縮彈簧8，電磁鐵鐵芯組成9；上述發藥翻板11由連接板與發藥桿固定連接構成，連接板中心有一通孔用于電磁鐵鐵芯9的通過，發藥桿由兩側桿及一橫桿組成，兩側桿相互平行，與連接板成鈍角相互連接，橫桿在兩側桿末端與二者固定連接，兩側桿與連接板的連接部分開有通孔，定位銷10穿過上述兩側桿與連接板處的通孔把上述發藥翻板11與儲藥槽槽體1連接。

其工作流程如下：當發藥指令下達后，電磁鐵的電磁線圈通電，帶動伸縮彈簧8及電磁鐵鐵芯9收縮，進而帶動發藥翻板11的連接板部分向電磁鐵殼體7方向的運動，發藥翻板11的橫桿部分向上抬起，將藥盒頂出靜電棒2，剩余藥品自然下落，將最末端的藥品彈出藥槽，落在傳送帶上，剩余藥品滑落至靜電棒2后其自身與儲藥槽槽體1之間摩擦產生的靜電被倒出，等待下一次的發藥指令；當藥品落下時，紅外計數器3將會記錄藥品的下落情況，并將信息反饋給PLC端以及藥品信息庫，以保證發藥的數量的準確性以及藥槽中的剩余藥量。當藥品減少到一定數量，光敏傳感器5露出感光并將信息反饋至藥品信息庫，藥品信息庫作出上藥動作的指令，批量上藥以保證藥品在儲藥槽內有足夠的藥品，其重力可保證藥品的正常下落，而不會因為藥品質量較輕而導致藥品卡在藥槽當中。