一種具有對折功能的衣服包裝裝置的制作方法

本發明涉及衣服加工領域，具體涉及一種具有對折功能的衣服包裝裝置。

背景技術：

在服裝生產制造業中，加工好的服裝通常需要進行折疊包裝后才能進行銷售。由于人工折疊費事費力，且折疊后的服裝一致性較差，影響美觀，因此需要一種服裝自動折疊機對衣服進行自動折疊，在折疊過程中，當完成了衣袖折疊任務后，需要利用對折機對衣服進行上下對折，現有的衣袖對折疊裝置采用翻轉板進行折疊，折疊前，翻轉板處于平躺狀態，待折疊的衣服輸送至折疊工位，衣服的上半部分貼合于翻轉板上，折疊時，所述翻轉板轉動180°，通過轉動翻轉板將衣服上半部分翻折到衣服的下半部分上。

在折疊完衣服之后，就需要對折疊好的衣服進行包裝，傳統的包裝工作由人工手動完成，這樣不僅生產成本高，而且工作效率低。當今市面上出現了一種可以自動包裝衣服的包裝裝置，例如授權公告號為CN103112607B的發明專利公開了“一種服裝自動折疊包裝機”，該包裝機中所述的包裝裝置順序安裝在折疊裝置之后，包括鼓風機、支撐架、探針和儲放架。工作時，工作臺將折疊好的衣服根據設定的程序沿著輸送軌道往后端輸送至包裝裝置，探針從儲放架上拾起一個塑料包裝袋頂至支撐架上，然后鼓風機鼓出直線風吹開塑料包裝袋的袋口，然后工作臺將折疊好的衣服裝進塑料包裝袋內，從而完成衣服的包裝工作。

a、現有的上述衣袖折疊裝置在工作中存在以下不足：

1、翻轉板在旋轉過程中，當旋轉角度大于90°后，衣服的上部分會失去翻轉板的支持力，繼而在重力的作用下下降一定距離，然后才落到衣服的下部分上，從而使翻折后的衣服會出現褶皺現象。

2、當衣服轉運到翻轉板上時，會出現翹起等不平整狀態，利用翻轉板翻折，沒有對衣服進行撫平操作，翻折后衣服依然會出現翹起狀態，因此翻折效果不好。

3、當衣服的中線未落到翻轉板與固定板中間上時，旋轉后的衣服上下不齊，因此對衣服折疊前的放置姿態要求很高。

b、現有的服裝自動折疊包裝機中通過鼓風機鼓出直線風吹開塑料包裝袋的袋口，這就意味著直線風的方向與所述衣服輸送方向相同，當衣服質量較輕時，所述直線風會將已經折疊好的衣服吹亂，從而使得包裝后的衣服不美觀。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有對折功能的衣服包裝裝置，該裝置不僅能夠對衣服進行對折，而且對折過程中進行撫平按壓折疊，不會出現褶皺等現象。此外，該裝置還可以對已經折疊好的衣服自動進行打包，而且在包裝過程中不影響包裝后衣服的美觀程度。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種具有對折功能的衣服包裝裝置，包括支撐架、對折單元以及包裝單元，沿著衣服輸送方向，所述支撐架上依次設置有對折單元以及包裝單元；其中，

所述對折單元包括第一輸送機構、與第一輸送機構過渡連接的第二輸送機構以及位于第一輸送機構和第二輸送機構之間的升降機構，其中，所述第一輸送機構包括第一輸送帶以及驅動第一輸送帶運動的第一驅動機構；所述第二輸送機構包括第二輸送帶以及驅動第二輸送帶運動的第二驅動機構；所述升降機構包括設置在第一輸送帶末端和第二輸送始端之間的升降桿和驅動升降桿上下運動的第三驅動機構，所述升降桿沿著第一輸送機構和第二輸送機構的輸送方向的垂直方向延伸，當所述升降桿將衣服頂起時，該升降桿的下方具有允許衣服從第一輸送帶運動到第二輸送帶上的通道；

所述所述包裝單元包括設置在所述支撐架上的包裝工作臺、包裝袋存放盒、吸取包裝袋平放到包裝工作臺的第五驅動機構以及打開包裝袋開口的第四驅動機構；其中，

沿著衣服輸送方向，所述包裝袋存放盒安裝在所述包裝工作臺的上方，且該包裝袋存放盒中的包裝袋的開口方向與所述衣服輸送方向相反；所述包裝工作臺與第二輸送機構的輸送面平齊；

所述第四驅動機構包括第一吸盤和帶動第一吸盤上下運動的第一吸盤驅動機構，所述第一吸盤安裝在所述包裝工作臺的臺面的中部且該第一吸盤朝上，所述第一吸盤驅動機構安裝在所述包裝工作臺的下方；

所述第五驅動機構包括第二吸盤、帶動第二吸盤做直線運動的第二吸盤驅動機構以及帶動第二吸盤在包裝袋存放盒的取袋口與包裝工作臺之間轉動的轉動驅動機構，其中，所述轉動驅動機構安裝在所述支撐架上，當所述第二吸盤轉動至包裝工作臺處時，該第二吸盤位于第一吸盤的上方。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一輸送機構的末端的上方設有折疊輔助按壓機構，該折疊輔助按壓機構包括按壓桿以及驅動按壓桿做直線往復運動的輔助按壓驅動機構；當所述升降桿將衣服頂起時，所述按壓桿正對于升降桿與第一輸送帶末端之間的間隙，且按壓桿的運動方向傾斜向下。采用該優選方案的目的在于便于衣服能夠更順利的實現折疊，具體地，當所述升降桿將衣服頂起后，所述輔助按壓驅動機構驅動按壓桿朝升降桿與第一輸送帶末端之間的間隙部位的衣服進行推壓，使得衣服的該部位被按壓到升降桿的下方并形成彎曲，該彎曲的方向與折疊時的彎曲方向一致，這樣當第一輸送帶繼續向前運動時，就能很好的帶動衣服進行折疊。

本發明的一個優選方案，其中，所述升降桿下部設有隨著升降桿一起上下運動的衣服過渡輸送機構，該衣服過渡輸送機構包括主動滾輪、驅動主動滾輪運動的第四驅動機構以及位于主動滾輪上方距離主動滾輪兩件衣服厚度的從動滾輪，當升降桿運動到最高點時，該主動滾輪的上表面與第一輸送帶平齊。采用該優選方案的目的在于，便于衣服能夠更順利地實現對折，同時對對折后的衣服進行按壓撫平；具體地，當衣服被升降桿頂起后，第二輸送帶停止運動，而第一輸送帶繼續向前輸送，這樣衣服的后半部分就會繼續向前運動，當向前運動到與第一輸送帶平齊的主動滾輪上時，主動滾輪在第四驅動機構的驅動下開始旋轉，推動衣服向前運動，從而使衣服順利地到達第二輸送帶上，同時，當衣服經過時，位于主動滾輪上方的從動滾輪與主動滾輪配合，旋轉按壓在衣服上，從而能夠將褶皺的衣服撫平。

進一步地，所述從動滾輪的兩端設有能夠使從動滾輪上下運動的彈簧，該從動滾輪常態下壓在主動滾輪上。這樣，當厚度不同的衣服與主動滾輪和從動滾輪接觸時，從動滾輪通過上下移動的方式來改變彈簧的彈力，進而平衡不同厚度衣服的推力，使不同厚度的衣服在從動滾輪的按壓推送下能順利地向前運動到第二輸送帶上。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一輸送帶的摩擦系數大于第二輸送帶的摩擦的摩擦系數，這樣，當第一輸送帶拉扯著衣服從第二輸送帶上經過升降桿運動到第一輸送帶上時，由于第一輸送帶輸送帶的摩擦系數大于第二輸送帶，因此第一輸送帶對衣服的拉力大于第二輸送帶對衣服的拉力，從而使該衣服折疊過程更容易進行。

進一步地，所述升降桿為圓柱體，且表面光滑。這樣，衣服經過升降桿時受到升降桿的摩擦力小，從而使第一輸送帶拉扯著衣服從第二輸送帶上經過升降桿運動到第一輸送帶上這一操作更加順利進行。

進一步地，所述升降桿上設有光滑滾柱。這樣，衣服經過升降桿運動到第一輸送帶時受到升降桿的摩擦力由滑動摩擦變為滾動摩擦，由于滾動摩擦較小，從而使第一輸送帶拉扯著衣服從第二輸送帶上經過升降桿運動到第一輸送帶上這一操作更加順利進行。

本發明的一個優選方案，其中，所述升降桿的下方設有隨著升降板一起上下運動的過渡板，當升降桿運動到最高點時，所述過渡板的上表面與第一輸送帶和第二輸送帶平齊。采用該優選方案的目的在于，當衣服從第一輸送帶向前運動到第二輸送帶上時，該過渡板對衣服起到過渡支撐的作用。

本發明的一個優選方案，其中，所述包裝袋存放盒朝遠離包裝工作臺的方向向上傾斜，所述包裝袋存放盒面向轉動驅動機構的一側上設置有取袋口。這樣，當第二吸盤將包裝袋存放盒中靠近取袋口的一個包裝袋吸取出來后，所述包裝袋存放盒上的其余包裝袋可以依次向下滑動，使得包裝袋始終貼緊所述取袋口，使得所述第五驅動機構中的第二吸盤能夠吸緊包裝袋。

進一步地，所述包裝單元中設置有兩個包裝袋存放盒，兩個包裝袋存放盒安裝在所述包裝工作臺上方的支撐架上且兩個包裝袋存放盒呈對稱分布。這樣，當一個包裝袋存放盒的包裝袋用完之后，所述第五驅動機構可以吸取另一個包裝袋存放盒的包裝袋繼續完成包裝工作，避免因包裝袋用完而導致操作人員需要頻繁補充包裝袋，進而提高所述包裝單元的工作效率。

本發明的工作原理是：首先將落在輸送帶上的衣服進行對折，需要沿著衣服的中線將前部分衣服翻折到后部分衣服上，隨后包裝單元將折疊好的衣服裝進包裝袋。

工作時，第一輸送帶、第二輸送帶轉動，衣服從第一輸送帶上開始向第二輸送帶上運動，當衣服上的中線到達第一輸送帶末端和第二輸送始端之間的位置時，第三驅動機構驅動升降桿向上運動至最高點，將衣服頂起；此時，衣服的前半部分位于第二輸送帶上，后半部分位于第一輸送帶上，同時第二輸送帶停止運動，而第一輸送帶繼續向前輸送，這樣衣服的后半部分就會繼續向前運動，在衣服后半部分的拉扯下，衣服的前半部分與第二輸送帶發生打滑，并向后運動，衣服的前半部分中，從中線處開始，逐漸地彎折后從升降桿的下方經過，并與后半部分從中線部位開始逐漸折疊，當折疊后的部位到達第二輸送帶處時，第二輸送帶重新獲得動力，對折疊后的部分繼續向前輸送，由于此時衣服前半部分中未折疊部分與第二輸送帶的接觸面積已經比衣服后半部分與第一輸送帶和第二輸送帶的接觸面積小很多，所以衣服的前半部分中未折疊部分不會隨第二輸送帶向前輸送，而是被衣服的后半部分繼續向后拉扯，直至衣服的前半部分全部從升降桿的下方通過，完成衣服的對接，對折后的衣服由第二輸送帶繼續向前輸送。

在折疊好的衣服由第二輸送帶送達所述包裝工作臺之前，所述轉動驅動機構帶動第二吸盤達到包裝袋存放盒處，隨后第二吸盤驅動機構驅動第二吸盤做直線運動接近包裝袋存放盒的包裝袋并吸取一個包裝袋，隨后轉動驅動機構帶動第二吸盤將包裝袋送至包裝工作臺處，接著第一吸盤驅動機構帶動第一吸盤向上運動，使得所述第一吸盤吸住包裝袋的下表面，隨后第一吸盤驅動機構帶動第一吸盤向下運動，使得所述包裝袋的開口張開，由于所述包裝袋的開口方向與所述衣服輸送方向相反，因此該包裝袋的開口方向正對著衣服，這樣，衣服經由第二輸送帶進入到包裝袋中，從而完成衣服的包裝工作。

本發明與現有技術相比具有以下的有益效果：

1、所述具有對折功能的衣服包裝裝置能夠將衣服沿著其上中線進行準確對折，對折效果好。

2、所述具有對折功能的衣服包裝裝置在對折后的同時能夠對衣服進行撫平按壓，一方面保證衣服平整，不會出現褶皺；另一方面，按壓時能減少衣服間的間隙，使衣服體積更小，便于后續的包裝和運輸。

3、所述具有對折功能的衣服包裝裝置在對折疊好的衣服進行包裝時，通過第五驅動機構帶動包裝袋從包裝袋存放盒中到達包裝工作臺上，接著通過第四驅動機構與第五驅動機構帶動包裝袋開口張開，接著折疊好的衣服通過第二輸送帶進入包裝袋內，使得所述包裝單元在包裝袋的開口張開的過程中不會對已折疊好的衣服有任何干涉，保證了進入包裝袋后的衣服美觀。

附圖說明

圖1為本發明的具有對折功能的衣服包裝裝置的一個具體實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1中所述對折單元的結構示意圖。

圖3為衣服結構示意圖。

圖4為圖2所示的對折單元中衣服過渡輸送機構的結構示意圖。

圖5-圖7為圖2所示的對折單元的工作原理圖，其中：

圖5為第三驅動機構驅動升降桿向上運動至最高點將衣服頂起時的工作過程示意圖；

圖6為在折疊輔助按壓機構的按壓下開始對衣服逐漸折疊的工作過程示意圖；

圖7為在衣服過渡輸送機構下對衣服逐漸折疊時的工作過程示意圖。

圖8為圖1中包裝單元的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。

參見圖1，本發明解決上述技術問題的技術方案是具有對折功能的衣服5b包裝裝置包括支撐架A、對折單元B以及包裝單元C，沿著衣服5b輸送方向，所述支撐架A上依次設置有對折單元B以及包裝單元C。其中：

參見圖2，所述對折單元B包括第一輸送機構1b、與第一輸送機構1b過渡連接的第二輸送機構2b以及位于第一輸送機構1b和第二輸送機構2b之間的升降機構3b，其中，所述第一輸送機構1b包括第一輸送帶1-1b以及驅動第一輸送帶1-1b運動的第一驅動機構1-2b；所述第二輸送機構2b包括第二輸送帶2-1b以及驅動第二輸送帶2-1b運動的第二驅動機構2-2b；所述升降機構3b包括設置在第一輸送帶1-1b末端和第二輸送始端之間的升降桿3-1b和驅動升降桿3-1b上下運動的第三驅動機構3-2b，所述升降桿3-1b沿著第一輸送機構1b和第二輸送機構2b的輸送方向的垂直方向延伸，當所述升降桿3-1b將衣服5b頂起時，該升降桿3-1b的下方具有允許衣服5b從第一輸送帶1-1b運動到第二輸送帶2-1b上的通道4b。

參見圖8，所述包裝單元C包括設置在支撐架A上的包裝工作臺1c、包裝袋存放盒2c、吸取包裝袋平放到包裝工作臺1c的第五驅動機構以及打開包裝袋開口的第四驅動機構；其中，

沿著衣服5b輸送方向，所述包裝袋存放盒2c安裝在所述包裝工作臺1c的上方，且該包裝袋存放盒2c中的包裝袋的開口方向與所述衣服5b輸送方向相反；所述包裝工作臺1c與第二輸送機構2b的輸送面平齊。

所述第四驅動機構包括第一吸盤3-1c和帶動第一吸盤3-1c上下運動的第一吸盤驅動機構3-2c，所述第一吸盤3-1c安裝在所述包裝工作臺1c的臺面的中部且該第一吸盤3-1c朝上，所述第一吸盤驅動機構3-2c安裝在所述包裝工作臺1c的下方。

所述第五驅動機構包括第二吸盤4-1c、帶動第二吸盤4-1c做直線運動的第二吸盤驅動機構4-2c以及帶動第二吸盤4-1c在包裝袋存放盒2c的取袋口與包裝工作臺1c之間轉動的轉動驅動機構5c，其中，所述轉動驅動機構5c安裝在所述支撐架A上，當所述第二吸盤4-1c轉動至包裝工作臺1c處時，該第二吸盤4-1c位于第一吸盤3-1c的上方。

參見圖,5，所述第一輸送機構1b的末端的上方設有折疊輔助按壓機構6b，該折疊輔助按壓機構6b包括按壓桿6-1b以及驅動按壓桿6-1b做直線往復運動的輔助按壓驅動機構6-2b；當所述升降桿3-1b將衣服5b頂起時，所述按壓桿6-1b正對于升降桿3-1b與第一輸送帶1-1b末端之間的間隙，且按壓桿6-1b的運動方向傾斜向下。采用該優選方案的目的在于便于衣服5b能夠更順利的實現折疊，具體地，當所述升降桿3-1b將衣服5b頂起后，所述輔助按壓驅動機構6-2b驅動按壓桿6-1b朝升降桿3-1b與第一輸送帶1-1b末端之間的間隙部位的衣服5b進行推壓，使得衣服5b的該部位被按壓到升降桿3-1b的下方并形成彎曲，該彎曲的方向與折疊時的彎曲方向一致，這樣當第一輸送帶1-1b繼續向前運動時，就能很好的帶動衣服5b進行折疊。

參見圖4和圖5，所述升降桿3-1b下部設有隨著升降桿3-1b一起上下運動的衣服5b過渡輸送機構，該衣服5b過渡輸送機構包括主動滾輪7-1b、驅動主動滾輪7-1b運動的第四驅動機構以及位于主動滾輪7-1b上方距離主動滾輪7-1b兩件衣服5b厚度的從動滾輪7-2b，當升降桿3-1b運動到最高點時，該主動滾輪7-1b的上表面與第一輸送帶1-1b平齊。采用該優選方案的目的在于，便于衣服5b能夠更順利地實現對折，同時對對折后的衣服5b進行按壓撫平；具體地，當衣服5b被升降桿3-1b頂起后，第二輸送帶2-1b停止運動，而第一輸送帶1-1b繼續向前輸送，這樣衣服5b的后半部分就會繼續向前運動，當向前運動到與第一輸送帶1-1b平齊的主動滾輪7-1b上時，主動滾輪7-1b在第四驅動機構的驅動下開始旋轉，推動衣服5b向前運動，從而使衣服5b順利地到達第二輸送帶2-1b上，同時，當衣服5b經過時，位于主動滾輪7-1b上方的從動滾輪7-2b與主動滾輪7-1b配合，旋轉按壓在衣服5b上，從而能夠將褶皺的衣服5b撫平。

參見圖4，所述從動滾輪7-2b的兩端設有能夠使從動滾輪7-2b上下運動的彈簧7-3b，該從動滾輪7-2b常態下壓在主動滾輪7-1b上。這樣，當厚度不同的衣服5b與主動滾輪7-1b和從動滾輪7-2b接觸時，從動滾輪7-2b通過上下移動的方式來改變彈簧7-3b的彈力，進而平衡不同厚度衣服5b的推力，使不同厚度的衣服5b在從動滾輪7-2b的按壓推送下能順利地向前運動到第二輸送帶2-1b上。

參加圖2，所述第一輸送帶1-1b的摩擦系數大于第二輸送帶2-1b的摩擦的摩擦系數，這樣，當第一輸送帶1-1b拉扯著衣服5b從第二輸送帶2-1b上經過升降桿3-1b運動到第一輸送帶1-1b上時，由于第一輸送帶1-1b輸送帶的摩擦系數大于第二輸送帶2-1b，因此第一輸送帶1-1b對衣服5b的拉力大于第二輸送帶2-1b對衣服5b的拉力，從而使該衣服5b折疊過程更容易進行。

參見圖2，所述升降桿3-1b為圓柱體，且表面光滑。這樣，衣服5b經過升降桿3-1b時受到升降桿3-1b的摩擦力小，從而使第一輸送帶1-1b拉扯著衣服5b從第二輸送帶2-1b上經過升降桿3-1b運動到第一輸送帶1-1b上這一操作更加順利進行。

參見圖2，所述升降桿3-1b上設有光滑滾柱。這樣，衣服5b經過升降桿3-1b運動到第一輸送帶1-1b時受到升降桿3-1b的摩擦力由滑動摩擦變為滾動摩擦，由于滾動摩擦較小，從而使第一輸送帶1-1b拉扯著衣服5b從第二輸送帶2-1b上經過升降桿3-1b運動到第一輸送帶1-1b上這一操作更加順利進行。

參加圖5，其中，所述升降桿3-1b的下方設有隨著升降板一起上下運動的過渡板8b，當升降桿3-1b運動到最高點時，所述過渡板8b的上表面與第一輸送帶1-1b和第二輸送帶2-1b平齊。采用該優選方案的目的在于，當衣服5b從第一輸送帶1-1b向前運動到第二輸送帶2-1b上時，該過渡板8b對衣服5b起到過渡支撐的作用。

參見圖2，所述第一驅動機構1-2b和第二驅動機構2-2b由帶輪驅動機構構成，該帶輪驅動機構固定在機架上，包括主動輪、從動輪以及驅動主動輪運動的驅動機構，所述驅動機構由電機和減速器構成，其中，電機的主軸與減速器的輸入軸連接，該減速器的輸出軸與主動輪的旋轉軸通過聯軸器連接，采用該優選方案的目的在于，該帶輪驅動機構將電機和減速器配合使用，能夠為主動輪提供較大的驅動力，且結構簡單緊湊、運行平穩。

參見圖8，所述包裝袋存放盒2c朝遠離包裝工作臺1c的方向向上傾斜，所述包裝袋存放盒2c面向轉動驅動機構5c的一側上設置有取袋口。這樣，當第二吸盤4-1c將包裝袋存放盒2c中靠近取袋口的一個包裝袋吸取出來后，所述包裝袋存放盒2c上的其余包裝袋可以依次向下滑動，使得包裝袋始終貼緊所述取袋口，使得所述第五驅動機構中的第二吸盤4-1c能夠吸緊包裝袋。

參見圖8，所述包裝單元中設置有兩個包裝袋存放盒2c，兩個包裝袋存放盒2c安裝在所述包裝工作臺1c上方的支撐架A上且兩個包裝袋存放盒2c呈對稱分布。這樣，當一個包裝袋存放盒2c的包裝袋用完之后，所述第五驅動機構可以吸取另一個包裝袋存放盒2c的包裝袋繼續完成包裝工作，避免因包裝袋用完而導致操作人員需要頻繁補充包裝袋，進而提高所述包裝單元的工作效率。

參見圖8，所述第二吸盤4-1c為兩個，兩個吸盤之間的夾角等于所述包裝袋存放盒2c的取袋口朝向和豎直方向之間的夾角。這樣，兩個第二吸盤4-1c可以分別在兩個包裝袋存放盒2c中吸取包裝袋，提高效率。

參見圖8，所述轉動驅動機構5c由伺服電機組成，所述第四驅動機構以及第五驅動機構均由氣缸組成。

參見圖1-圖8，本發明的工作原理是：將落在輸送帶上的衣服5b進行對折，需要沿著衣服5b的中線5-1b將前部分衣服5b翻折到后部分衣服5b上。

工作時，第一輸送帶1-1b、第二輸送帶2-1b轉動，衣服5b從第一輸送帶1-1b上開始向第二輸送帶2-1b上運動，當衣服5b上的中線5-1b到達第一輸送帶1-1b末端和第二輸送始端之間的位置時，第三驅動機構3-2b驅動升降桿3-1b向上運動至最高點，將衣服5b頂起；此時，衣服5b的前半部分位于第二輸送帶2-1b上，后半部分位于第一輸送帶1-1b上，同時第二輸送帶2-1b停止運動，而第一輸送帶1-1b繼續向前輸送，這樣衣服5b的后半部分就會繼續向前運動，在衣服5b后半部分的拉扯下，衣服5b的前半部分與第二輸送帶2-1b發生打滑，并向后運動，衣服5b的前半部分中，從中線5-1b處開始，逐漸地彎折后從升降桿3-1b的下方經過，并與后半部分從中線5-1b部位開始逐漸折疊，當折疊后的部位到達第二輸送帶2-1b處時，第二輸送帶2-1b重新獲得動力，對折疊后的部分繼續向前輸送，由于此時衣服5b前半部分中未折疊部分與第二輸送帶2-1b的接觸面積已經比衣服5b后半部分與第一輸送帶1-1b和第二輸送帶2-1b的接觸面積小很多，所以衣服5b的前半部分中未折疊部分不會隨第二輸送帶2-1b向前輸送，而是被衣服5b的后半部分繼續向后拉扯，直至衣服5b的前半部分全部從升降桿3-1b的下方通過，完成衣服5b的對接，對折后的衣服5b由第二輸送帶2-1b繼續向前輸送。

在折疊好的衣服5b經由第二輸送帶2-1b送達所述包裝工作臺1c之前，所述轉動驅動機構5c帶動第二吸盤4-1c達到包裝袋存放盒2c處，隨后第二吸盤驅動機構4-2c驅動第二吸盤4-1c做直線運動接近包裝袋存放盒2c的包裝袋并吸取一個包裝袋，隨后轉動驅動機構5c帶動第二吸盤4-1c將包裝袋送至包裝工作臺1c處，接著第一吸盤驅動機構3-2c帶動第一吸盤3-1c向上運動，使得所述第一吸盤3-1c吸住包裝袋的下表面，隨后第一吸盤驅動機構3-2c帶動第一吸盤3-1c向下運動，使得所述包裝袋的開口張開，由于所述包裝袋的開口方向與所述衣服5b輸送方向相反，因此該包裝袋的開口方向正對著衣服5b，這樣，衣服5b經由第二輸送帶2-1b進入到包裝袋中，從而完成衣服5b的包裝工作。

上述為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。