本發明涉及電梯技術領域,尤其涉及一種電梯層門檢測裝置。
背景技術:
為了防止電梯層門的意外開啟,現有的電梯將各個樓層廳門鎖開關串聯起來形成電梯層門的門鎖回路,再由兩根電纜線連接至電梯主控制板上。如果有仍和一個樓層的層門沒有關閉或門鎖故障,則門鎖回路開路,電梯無法運行。但是,主控制板只能檢測到層門鎖回路不同,判斷有門鎖故障或者開啟,卻無法識別是哪個發生故障或者門鎖開啟的具體是那一層的層門。
授權公告號CN 204508485 U,授權公告日2015年7月29日的實用新型專利。通過將串聯在一起的門鎖回路中的門鎖開關同時與電梯的層門控制板電連接,來獲知具體發生層門故障的樓層。
電梯層門發生故障時,如果乘客誤入電梯井道內會發生墜井意外,即使停止電梯的運行也無法避免。
技術實現要素:
本發明為解決上述技術問題提供一種電梯層門檢測裝置。本發明的技術方案如下:
一種電梯層門檢測裝置,包括各樓層層門的門鎖、設于各樓層分別與該樓層的門鎖對應的層門檢測器、設于各樓層的樓層控制板、電梯的主控制板,其特征在于:所述門鎖包括單檢測點,所述層門檢測器包括與所述單檢測點電連接的檢測觸點,各樓層的所述層門的門鎖相互并聯,并與電源形成回路;所述層門檢測器與所述樓層控制板電連接,所述樓層控制板與所述主控制板電連接。
作為優選,所述樓層控制板包括檢測端口和通訊端口,所述檢測端口與所述層門檢測器電連接,所述通訊端口與所述主控制板電連接。
作為優選,所述樓層控制板包括顯示單元。
作為優選,所述樓層控制板包括通訊板和顯示板,所述通訊板和所述顯示板電連接;所述通訊端口和所述檢測端口設于所述通訊板上,所述顯示板設有顯示單元。使得設于各樓層的樓層控制板可以顯示門鎖的故障信息,方便維修。
作為優選,所述層門檢測器在檢測門鎖打開時發送門鎖開啟信息至所述主控制板,所述門鎖開啟信息至少包含表示所述層門檢測器所在樓層的樓層信息。
作為優選,如果所述主控制板接收所述門鎖開啟信息時電梯處于運行狀態,則所述主控制板判斷門鎖開啟異常。
作為優選,如果所述主控制板接收所述門鎖開啟信息時電梯處于停止狀態,并且電梯的停止樓層與門鎖開啟的樓層不同,則所述主控制板判斷門鎖開啟異常。
作為優選,如果主控制板判斷門鎖開啟異常,并且此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之下,所述主控制板控制電梯運行至門鎖開啟的樓層的下一層。
作為優選,如果主控制板判斷門鎖開啟異常,并且此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之下,所述主控制板控制電梯運行至門鎖開啟的樓層,使得電梯運行至門鎖開啟的樓層的下一層與門鎖開啟的樓層之間。
作為優選,如果主控制板判斷門鎖開啟異常,并且此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之上,所述主控制板控制電梯停止運行。
本發明的電梯層門檢測裝置由于門鎖之間相互并聯,至少一個樓層的層門門鎖正常電梯就可以運行;層門檢測器與樓層控制板電連接,當層門門鎖異常時主控制板可以得知異常的門鎖所在樓層;主控制板根據當前樓層與電梯運行狀態,在滿足一定的條件下靠近門鎖異常的樓層的下方,當有乘客經異常門鎖的層門誤入井道時,停靠在樓層下方的轎廂可以避免墜落至井道中或者降低乘客墜落的高度。
附圖說明
圖1為實施例一的電梯層門檢測裝置示意圖。
圖2為實施例一的層門檢測器的工作流程圖。
圖3為實施例一的主控制板的工作流程圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的實施方式進行詳細描述。
實施例一
如圖1,一種電梯層門檢測裝置,包括設于各樓層的層門、設于各樓層分別與該樓層的層門對應的層門檢測器、設于各樓層的樓層控制板、電梯的主控制板。電梯層門的門鎖僅設有一個單檢測點,層門檢測器與電梯層門的門鎖一一對應,連接至該樓層門鎖的單檢測點,用于檢測門鎖是否開啟或者故障。層門檢測器可以為無源機械觸點、光電開關、微動開關、磁開關、安全開關或者傳感器。各樓層的層門的門鎖相互并聯,并與電源形成回路。
樓層控制板包括檢測端口和通訊端口,層門檢測器的檢測輸出端與樓層控制板的檢測端口電連接,當檢測到門鎖開啟或者故障時發送門鎖異常信號至樓層控制板。樓層控制板還設有通訊端口,主控制板與樓層控制板之間通過通訊線纜電連接實現通訊。通訊方式可以為RS-232、RS-485、CAN、LONworks、profibus、LINbus等。主控制板、樓層控制板組成通訊網絡,各樓層的樓層控制板就是整個通訊系統中的一個網絡節點與主控制板進行通訊。為了避免通訊失敗或通訊干擾,網絡節點(樓層控制板)與主通訊端口(主控制板)之間采用雙通道的通訊鏈。同時,將檢測端口設于樓層控制板的上部,通訊端口設于樓層控制板的下部,使得檢測端口與通訊端口相互分離,并且盡可能隔得遠,避免相互之間的干擾。
在樓層控制板上部的檢測端口和下部的通訊端口之間設有顯示單元,顯示單元可以為液晶顯示器、段碼顯示器或者點陣顯示器。或者,樓層控制板可以分為兩個獨立的通訊板和顯示板。通訊端口和檢測端口設于所述通訊板上,并且分別位于通訊板的下部和上部,顯示單元單獨設置在顯示板上;通訊板的側面設置顯示端口,用于與顯示板電連接。層門檢測器在檢測門鎖打開時發送門鎖開啟信息至樓層控制板,樓層控制板一方面在門鎖開啟信息中附加上樓層信息發送至主控制板;一方面同時判斷門鎖開啟是否異常,在判斷門鎖開啟異常是通過顯示單元顯示門鎖開啟異常信息,方便維修人員排查。
主控制板接收到來自樓層控制板的門鎖開啟信息時,結合當時電梯的運行狀態判斷門鎖開啟是否異常。如果當時電梯處于運行狀態,則主控制板判斷門鎖開啟異常。如果當時電梯處于停止運行狀態,并且停止樓層等于門鎖開啟的樓層,那么門鎖開啟正常;否則,門鎖開啟異常。
如果主控制板判斷門鎖開啟異常,則視情況運行電梯轎廂至門鎖開啟的下方。主控制板可以根據電梯的當前位置制定運行策略:如果此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之下,主控制板控制電梯運行至門鎖開啟的樓層的下一層,或者主控制板控制電梯運行至門鎖開啟的樓層的下一層與門鎖開啟的樓層之間;如果此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之上,主控制板控制電梯停止運行。在運行電梯的過程中,主控制板可以控制電梯以緩慢的速度運行(小于電梯正常運行的速度),以降低發生事故的風險。
如果同一時間有多個樓層的門鎖異常開啟,那么主控制板視情況運行電梯轎廂至樓層位置較高的門鎖開啟異常的樓層下方。主控制板可以根據電梯的當前位置制定運行策略:如果此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之下,主控制板控制電梯運行至門鎖開啟的樓層的下一層或者主控制板控制電梯運行至門鎖開啟的樓層的下一層與門鎖開啟的樓層之間(前提是該運行路徑不會經過其他門鎖開啟異常的樓層);如果此時電梯所在樓層位于門鎖開啟的樓層之上,主控制板控制電梯停止運行。在運行電梯的過程中,主控制板可以控制電梯以緩慢的速度運行(小于電梯正常運行的速度),以降低發生事故的風險。
雖然結合附圖描述了本發明的實施方式,但是本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變形或修改。