自動疊手套機的制作方法

本發明涉及一次性手套的生產打包裝置，具體是一種自動疊手套機。

背景技術：

目前，在一次性手套一般采用PVC、丁腈、乳膠等材料，在手套生產流程后期需要進行手套碼沓和計數的工作。橡膠手套從脫模機半脫后，由碼沓設備清點并擺放好，然后放入專用的包裝盒中。 因橡膠手套柔軟、容易折壓，因而現有的設備碼沓不整齊，且計數不準，無法滿足現代化生產的需求。另外，現有技術中對手套的疊放主要采用輥筒碼沓方式、氣缸碼沓方式，自動滑落碼沓方式等方式，在使用中均存在計數不準確、碼沓不整齊等現象。

技術實現要素：

本發明就是為解決現有技術存在的問題，而設計了一種自動疊手套機，結構合理簡單，提高了手套的打包疊放速度，而且計數準確碼沓整齊。

本發明的技術方案為：一種自動疊手套機，包括固定在基座上的機架，機架的上方設有間歇式的手套摘取裝置，在摘取裝置的下方設有手套輸送裝置，所述手套輸送裝置包括承載輸送帶；所述承載輸送帶的輸出端設有夾送輸送帶及擺鋪機構；所述擺鋪機構包括兩個相互平行設置的擺動帶Ⅰ和擺動帶Ⅱ；所述擺動帶Ⅰ和擺動帶Ⅱ的一端通過輥軸鉸接在機架上，擺動帶Ⅰ和擺動帶Ⅱ的另一端為擺動端連接有搖桿機構；所述擺動帶Ⅰ和擺動帶Ⅱ之間的輸送道與承載輸送帶的輸出端連接。

為了能準確計數，并且及時給予擺動機構動作發出觸發信號，所述機架的下方擺鋪機構的出料口處設有計數感應器。

為了能提供效率、方便打包，所述擺鋪機構的下方設有疊放架，疊放架設置在循環傳送帶上。

作為優選，所述摘取裝置包括平行設置在機架上相互對稱安裝的扇形圓柱塊，并通過齒形帶驅動。

為了能實現擺動機構的穩定快速回擺，所述搖桿機構包括由電機驅動的曲柄，曲柄同時與擺動帶Ⅰ、擺動帶Ⅱ鉸接。

為了防止手套在夾送過程中被內部氣泡擠破，所述夾送輸送帶和/或承載輸送帶的輸送帶外表面設有凹凸的條紋；所述擺動帶Ⅰ和/或擺動帶Ⅱ的輸送帶外表面設有凹凸的條紋。

作為優選，所述擺動帶Ⅰ與承載輸送帶上的輸送帶為一體連接，或擺動帶Ⅰ與承載輸送帶為分別獨立轉動的輸送帶。

作為優選，所述擺動帶Ⅱ與夾送輸送帶上的輸送帶為一體連接，或擺動帶Ⅱ與夾送輸送帶為分別獨立轉動的輸送帶。

為了提高效率，所述摘取裝置、手套輸送裝置、夾送輸送帶和擺鋪機構的四個機構，其中任一個或多個機構可同時有兩組及兩組以上并排設置。

本發明的有益效果可通過上述方案得出：由于設置有擺鋪機構，可以使得柔軟的手套能整齊的從一端鋪平，保證了手套的整齊度。與現有的設備中輥筒碼沓方式、氣缸碼沓方式，自動滑落碼沓方式等方式不同，擺鋪的方式能有效防止手套褶皺，從而保證手套的整齊疊放，疊放好的手套由輸送帶送出。同時采用計數感應器對手套數量進行計數并觸發動作信號，使得能適應手套生產中不同的間隔距離，防止空擺或出現錯擺。 本方案采用曲柄機構驅動，并由PLC控制或運動控制器進行控制，使實現了橡膠手套摘取、疊放和計數的自動化，大大提高了塑膠手套的生產和包裝效率。

由此可見，本發明與現有技術相比具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的內部結構示意圖。

其中，1為摘取裝置，2為承載輸送帶，3為機架，4為齒形帶，5為擺動帶Ⅰ，6為擺動帶Ⅱ，7為計數感應器，8為疊放架，9為手套，10為夾送輸送帶，11為搖桿機構。

具體實施方式：

為了更好地理解本發明，下面結合附圖來詳細解釋本發明的實施方式。

具體實施方式：如圖1、2所示，一種自動疊手套機，包括固定在基座上的機架3，機架3的上方設有間歇式的手套摘取裝置1，所述摘取裝置1包括平行設置在機架上相互對稱安裝的扇形圓柱塊，并通過齒形帶4驅動。在摘取裝置1的下方設有手套輸送裝置，所述手套輸送裝置包括承載輸送帶2；所述承載輸送帶2的輸出端設有夾送輸送帶10及擺鋪機構；夾送輸送帶10的輸送帶外表面設有凹凸的條紋。所述擺鋪機構包括兩個相互平行設置的擺動帶Ⅰ5和擺動帶Ⅱ6；所述擺動帶Ⅰ5和擺動帶Ⅱ6的一端通過輥軸鉸接在機架上，擺動帶Ⅰ5和擺動帶Ⅱ6的另一端為擺動端連接有搖桿機構11；所述擺動帶Ⅰ5和擺動帶Ⅱ6之間的輸送道與承載輸送帶2的輸出端連接。所述擺動帶Ⅰ5與承載輸送帶2上的輸送帶為一體連接。所述擺動帶Ⅱ6與夾送輸送帶10上的輸送帶為一體連接。所述機架3的下方擺鋪機構的出料口處設有計數感應器7。所述出料口處設有手套9的疊放架8，疊放架8設置在循環傳送帶上。所述搖桿機構包括由伺服電機驅動的曲柄，曲柄同時與擺動帶Ⅰ5、擺動帶Ⅱ6鉸接。

上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。