本發明屬于機械自動化設備技術領域,本發明尤其是涉及一種袋裝料自動取料裝置。
背景技術:
以前,對于袋裝料取料裝置結構比較復雜,特別是對于沒有堆放整齊的袋裝料,自動取料變得非常困難。如果要實現自動精準取料,則整套裝置將變得非常復雜,制造成本較高。
技術實現要素:
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種結構簡單、使用方便且制造成本低的袋裝料自動取料裝置。
按照本發明提供的技術方案,所述袋裝料自動取料裝置,包括剪叉式升降機、釘耙安裝板、第一釘耙與第二釘耙;在剪叉式升降機的下端部安裝有釘耙安裝板,在釘耙安裝板上安裝有呈矩陣狀分布的釘耙組件;且每個釘耙組件均包括鉸接在一起的第一釘耙與第二釘耙,第一釘耙的下端部與第二釘耙的下端部呈相互配合的彎折狀。
所述第一釘耙的下端部與第二釘耙的下端部呈相互配合的垂直彎折狀。
在釘耙安裝板上安裝有行數大于或者等于4、列數大于或者等于8的呈矩陣狀分布的釘耙組件。
本發明具有結構簡單、使用方便與制造成本低等優點。
附圖說明
圖1是本發明的主視圖。
圖2是本發明的左視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。
該袋裝料自動取料裝置,包括剪叉式升降機1、釘耙安裝板2、第一釘耙3與第二釘耙4;在剪叉式升降機1的下端部安裝有釘耙安裝板2,在釘耙安裝板2上安裝有呈矩陣狀分布的釘耙組件;且每個釘耙組件均包括鉸接在一起的第一釘耙3與第二釘耙4,第一釘耙3的下端部與第二釘耙4的下端部呈相互配合的彎折狀。
所述第一釘耙3的下端部與第二釘耙4的下端部呈相互配合的垂直彎折狀。
在釘耙安裝板2上安裝有行數大于或者等于4、列數大于或者等于8的呈矩陣狀分布的釘耙組件。
本發明在使用時,釘耙組件中第一釘耙3與第二釘耙4的開合通過另外動力來實現。第一釘耙3的下端部與第二釘耙4的下端部呈相互配合的彎折狀,這樣,每個釘耙組件均形成倒鉤狀,可以使抓取袋裝料5時不容易脫落,提高了抓取可靠性。