用于抑制振動的電梯轎廂裝置和方法與流程

本發明涉及電梯轎廂的隔離，特別涉及用于隔離電梯轎廂免受來自導軌的振動以改善電梯的乘坐舒適性的裝置。本發明特別地涉及根據獨立權利要求1的前序部分的包括電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架的電梯轎廂裝置。本發明還涉及根據獨立權利要求11的前序部分的用于抑制振動的方法。

背景技術：

通常在電梯中，電梯轎廂本體通常安裝在電梯轎廂吊架內，電梯轎廂吊架通過提升繩索懸掛并且裝配為沿導軌行進。導軌通過將連續的導軌構件連接在一起而形成，使得接頭形成在組裝的導軌中。這些接頭和導軌對準中的可能的不精確性通過連接到電梯轎廂本體的電梯轎廂吊架導致電梯轎廂本體的振動。這意味著電梯中的乘坐舒適性受損并且噪聲增加，對于高速電梯尤其如此。高速電梯的乘坐舒適性受到電梯轎廂和吊架之間的界面的很大影響。

基礎隔離是建筑行業中公知的原理，并且通常用于保護建筑物免受地震。有時它甚至用于服務器機房，以保護計算機設備免受地震。該原理是使用相對低的頻率基準，使得地面運動對建筑物的運動具有非常小的影響。然而，這不能在電梯中使用，因為作為電梯和建筑物之間的區別，建筑物在頂部不聯接到地面，這是電梯的情況，其中電梯轎廂本體在電梯轎廂本體的頂部固定到電梯轎廂吊架，并且因此它也在頂部聯接到軌道。

在現有技術中，根據電梯轎廂的負載，幾個彈簧被用于將電梯轎廂本體的地板與電梯轎廂吊架隔離。電梯轎廂的頂部必須被額外地支撐，因為在緊急制動的情況下頂部固定限制電梯轎廂的運動，并且由于門、腳趾防護和內部裝飾，還需要支撐傾斜的電梯轎廂。

技術實現要素：

本發明的目的是提供用于抑制振動的電梯轎廂裝置和方法，以克服上述問題。本發明的目的通過特征在于獨立權利要求中所述的內容的裝置和方法來實現。本發明的優選實施例在從屬權利要求中公開。

本發明基于這樣的想法：提供用于電梯轎廂的基礎隔離類型的保護，以減少由導軌對電梯轎廂本體引起的振動。根據本發明，電梯轎廂裝置包括懸掛阻尼器，該懸掛阻尼器布置為將電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架連接在一起以抑制來自導軌通過電梯轎廂吊架到電梯轎廂本體的振動。懸掛阻尼器是擺錘，保持轎廂盡可能直，保持低頻率，并且防止大多數共振到達電梯轎廂本體。

根據本發明，電梯轎廂裝置包括電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架，并且還包括懸掛阻尼器，該懸掛阻尼器布置為將電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架連接在一起以抑制來自導軌通過電梯轎廂吊架到電梯轎廂本體的振動。懸掛阻尼器包括連接到電梯轎廂本體的底部的第一部件；連接到電梯轎廂吊架的第二部件；以及布置為抑制來自第二部件到第一部件的振動。第一部件包括連接在一起的第一桿和第一板，所述第一桿具有連接到電梯轎廂本體的底部的第一端部和連接到第一板的第二端部。第二部件包括第二板和與第二板連接的至少一個第二桿。阻尼元件布置在第一部件的第一板和第二部件的第二板之間，使得阻尼元件具有與第一部件的第一板和第二部件的第二板的連接，使得第一部件和第二部件之間的連接通過阻尼元件布置。

根據本發明，用于抑制來自導軌通過電梯轎廂吊架到電梯轎廂本體的振動的方法包括以下步驟：通過將第一部件連接到電梯轎廂本體的底部在電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架之間提供包括第一部件和第二部件的懸掛阻尼器，所述第一部件包括連接在一起的第一桿和第一板，所述第一桿具有連接到電梯轎廂本體的底部的第一端部和連接到第一板的第二端部；將第二部件連接到電梯轎廂吊架，所述第二部件包括第二板和與第二板連接的至少一個第二桿，所述第二桿具有第一端部和第二端部；在第一部件的第一板和第二部件的第二板之間布置阻尼元件以與第一部件的第一板和第二部件的第二板連接，以抑制來自第二部件到第一部件的振動；并且通過阻尼元件將第一部件和第二部件連接在一起。

電梯轎廂的乘坐舒適性意味著沒有來自電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架之間的界面的大量振動或噪聲。更好的隔離的電梯轎廂意味著來自導軌未對準、繩索振動、由可變補償和行進電纜引起的動態不平衡的激勵不會傳遞到電梯轎廂本體的地板或廂頂。電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架之間的界面還包括至少一個阻尼元件的優點是，由于風載荷引起的電梯轎廂的振動，即由于轎廂外表面中的突起引起的湍流；在通過層門或配重時電梯轎廂和軸之間的間隙的大變化具有較小的振幅并且衰減更快。優點是，具有阻尼元件的電梯轎廂本體和電梯轎廂吊架界面減小了橫向振動以及結構噪聲。

本發明的優點是，通過將懸掛阻尼器連接在電梯轎廂本體的梁和電梯轎廂吊架的梁之間易于安裝懸掛阻尼器，其中也容易維護，而不需要拆卸電梯轎廂本體或電梯轎廂吊架。還有可能在不拆卸轎廂本體或吊架的情況下對懸掛阻尼器增加和/或移除附加質量。如果附加質量意外下落，也不存在破壞電梯的危險，因為附加質量不固定在電梯轎廂的頂部或電梯轎廂的壁上。

附圖說明

以下將通過參考附圖的優選實施例更詳細地描述本發明，在附圖中，

圖1從電梯的側面示出了根據本發明的電梯轎廂裝置的輪廓；

圖2從與圖1相同的視角示出了根據本發明的電梯轎廂裝置的懸掛阻尼器的實施例；

圖3從電梯的前側示出了懸掛阻尼器的實施例；以及

圖4示出了圖2所示的懸掛阻尼器的分解圖。

具體實施方式

圖1示出了根據本發明的電梯轎廂裝置的輪廓，其中電梯轎廂裝置包括電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3。電梯轎廂裝置還包括懸掛阻尼器1，該懸掛阻尼器1布置為將電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3連接在一起以抑制來自導軌通過電梯轎廂吊架3到電梯轎廂本體2的振動。懸掛阻尼器1特別地布置為將電梯轎廂本體2的下部連接到電梯轎廂吊架3。在本發明的優選實施例中，電梯轎廂裝置包括四個懸掛阻尼器1，兩個布置在電梯轎廂的兩側，即在電梯轎廂本體2的每側布置兩個。由于圖1是電梯轎廂裝置的側視圖，因此只示出了兩個懸掛阻尼器1，而另外兩個懸掛阻尼器1布置在電梯轎廂的另一側。

圖1以簡化的方式示出了懸掛阻尼器1，其中，懸掛阻尼器1包括連接到電梯轎廂本體2的底部的第一部件11和連接到電梯轎廂吊架3的第二部件12。更準確地，第一部件11連接到電梯轎廂本體2的梁21，并且第二部件聯接到地鐵轎廂吊架3的梁31。

圖2從地鐵轎廂的側面示出了根據本發明的電梯轎廂裝置的懸掛阻尼器1的實施例。換句話說，圖2所示的懸掛阻尼器1是來自圖1的細節。懸掛阻尼器1布置為將電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3連接在一起以抑制來自導軌通過電梯轎廂吊架3到電梯轎廂本體2的振動。懸掛阻尼器1包括連接到電梯轎廂本體2的底部的第一部件11，連接到電梯轎廂吊架3的第二部件12和布置為抑制來自第二部件12到第一部件11的振動。在圖4中可以更具體地看待懸掛阻尼器1，圖4是圖2所示的懸掛阻尼器的分解視圖。第一部件11包括連接在一起的第一桿11a和第一板11b，所述第一桿11a具有連接到電梯轎廂本體2的底部的第一端部11a1和連接到第一板11b的第二端部11a2。第二部件12包括第二板12a和與第二板12a連接的至少一個第二桿12b。如圖2和圖3所示，第二部件12在該實施例中包括兩個第二桿12b。阻尼元件13布置在第一部件11的第一板11b和第二部件12的第二板12a之間，使得阻尼元件11具有與第一部件11的第一板11b和第二部件12的第二板12a的連接，使得第一部件11和第二部件12之間的連接通過阻尼元件13布置。懸掛阻尼器1連接到電梯轎廂的底部，使得第一桿11a連接到電梯轎廂本體2的梁21并且第二桿12b具有與電梯轎廂吊架3的梁31的連接。在本發明的優選實施例中，第一桿11a和電梯轎廂本體2之間的連接是螺紋連接。

如圖2所示，第二桿12b布置為穿過第一板11b和阻尼元件13以具有與第二板12a的連接。這意味著第一板11b和阻尼元件13設置有用于第二桿12b穿過的孔。優選地，第一板11b中的孔的直徑足夠大，使得第二桿12b不接觸第一板11b。從圖2還可以看出，第二桿12b和電梯轎廂吊架3的梁31之間的連接是與梁31連接的螺母固定(thread nut fixing)。優選地，螺母固定布置為使得在螺母12e和梁31之間有至少一個基板12c。基板12c可以使得它對于至少兩個第二桿12b是共同的，并且布置為圍繞第一桿11a延伸，使得基板12c具有用于第一桿11a的孔和用于至少兩個第二桿12b的孔，或者在另一實施例中，第二桿12b可以具有單獨的基板12c，在這種情況下，基板不延伸到第一桿11a的區域。優選地，在第二桿12b和梁31之間設置橡膠襯套12f或某種其它彈性材料的襯套12f，使得第二桿12b和梁31不直接連接在一起。第一桿11a布置為穿過電梯轎廂吊架3的梁31，而不與吊架3連接。這意味著在電梯轎廂吊架3的梁31中存在直徑足夠大的孔，使得第一桿11a不接觸第一桿11a的梁31或第一桿11a可以在第一桿11a穿過梁31的孔的區域中具有變窄部分。優選地，阻尼元件11包括橡膠或聚氨酯或某種其它合適的材料。

懸掛阻尼器1可以包括用于要被增加到電梯轎廂裝置的附加質量的柱。當需要容易地平衡電梯轎廂本體2時，這是有利的。附加質量可以例如通過磁性連接增加在第一板11b上。

第一部件11包括連接在一起的第一桿11a和第一板11b，所述第一桿11a具有要連接到電梯轎廂本體2的底部的第一端部11a1和連接到第一板11b的第二端部11a2，并且第二部件12包括第二板12a和與第二板12a連接的至少一個第二桿12b，所述第二桿12b具有第一端部12b1和第二端部12b2。

在根據本發明的方法中，該方法包括以下步驟：通過將第一部件11連接到電梯轎廂本體2的底部在電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3之間提供包括第一部件11和第二部件12的懸掛阻尼器1，將第二部件12連接到電梯轎廂吊架3，在第一部件11的第一板11b和第二部件12的第二板12a之間設置阻尼元件11以與第一部件11的第一板11b和第二部件12的第二板12a連接，以抑制來自第二部件12到第一部件11的振動；并且通過阻尼元件11將第一部件11和第二部件12連接在一起。

將第一部件11連接到電梯轎廂本體2的底部的步驟包括以下步驟：將第一桿11a布置為穿過電梯轎廂吊架3的梁31，并且將第一桿11a的第一端部11a1連接到電梯轎廂本體2的梁21。

將第二部件12連接到電梯轎廂吊架3的步驟包括以下步驟：將該至少一個第二桿12b布置通過電梯轎廂吊架3的梁31中的孔，使得第一端部12b1和第二端部12b2位于梁31的不同側或在梁31的部分的不同側；提供螺母12d到第二桿12b的第一端部12b1并且擰緊螺母12d。將第二部件12連接到電梯轎廂吊架3的步驟還可以包括以下步驟：將電梯轎廂吊架3上的基板12c布置到電梯轎廂本體2的側面，使得第二桿12b穿過基板12c中的孔，即，在梁31和螺母12d之間布置基板12c。

在第一部件11的第一板11b和第二部件12的第二板12a之間布置阻尼元件11的步驟包括以下步驟：在阻尼元件11中提供用于該至少一個第二桿12b穿過阻尼元件11的孔；將阻尼元件11布置為與第一板11b連接，使得第二桿12b穿過阻尼元件11；將第二板12a布置為與阻尼元件11連接，所述第二板12a具有用于第二桿12b穿過第二板12a的孔；并且將螺母12d擰緊到第二桿12b的第二端部12b2。

該方法還包括增加質量到懸掛阻尼器1以平衡電梯轎廂本體2的步驟。

圖3示出了從電梯轎廂的前側看到的懸掛阻尼器1。包括電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3的電梯轎廂與相應的梁一起被簡化，并且在圖中僅示出了對于懸掛阻尼器1及其連接有意義的部分。電梯轎廂本體2包括梁21，懸掛阻尼器1的第一桿11a的第一端部11a1連接在該梁21中。優選地，該連接是螺紋連接。第一桿11a的第一端部11a1和電梯轎廂本體2之間的連接是懸掛阻尼器1和電梯轎廂本體2之間的唯一連接。第一桿11a布置為穿過如圖所示的電梯轎廂吊架3的梁31。這布置為使得電梯轎廂吊架3的梁31包括具有足夠大的尺寸的孔，以使得在靜止位置第一桿11a不與電梯轎廂吊架3接觸。靜止位置是當電梯不在垂直方向上移動時。第一桿11a可以在設置在梁31的孔中的區域中具有變窄的部分。換句話說，電梯轎廂吊架3的梁包括具有直徑大于第一桿11a的直徑的孔。第一桿11a的第二端部11a2連接到第一板11b。優選地，第一桿11a和第一板11b之間的連接是螺紋連接。因此，懸掛阻尼器的第一部件11包括優選地通過螺紋連接連接在一起的第一桿11a和第一板11b。在本發明的另一實施例中，第一桿11a和第一板11b之間的連接是焊接連接。

懸掛阻尼器1還包括第二部件12，其包括第二板12a和與第二板12a連接的至少一個第二桿12b。從圖3可以看出，第二桿12b穿過電梯轎廂吊架3的梁31，使得第二桿12b的第一端部12b1和第二桿12b的第二端部12b2在梁31的不同側。第二桿12b布置為通過螺紋螺母固定與電梯轎廂吊架3連接，使得第二桿12b優選地在第二桿12b的端部處具有螺紋部分。在該實施例中，第二桿12b也通過類似于與電梯轎廂吊架3的梁31連接所描述的螺母固定而與第二板12a連接。因此，優選地，第二桿12b包括在第二桿12b的兩個端部中的螺紋部分，或整個第二桿12b具有螺紋。第二桿12b穿過具有大于第二桿12b的孔的第一板11b。第二桿12b還穿過布置在第一板11b和第二板12a之間的阻尼元件13。由于第二桿12b布置為通過螺紋固定與第二板12a連接，因此意味著第二桿12b也穿過第二板12a。在本發明的另一實施例中，第二桿12b和第二板12a之間的連接可以通過焊接或某種其它方式布置。

阻尼元件13布置在第一板11b和第二板12a之間，使得通過擰緊在第二桿12b的第一端部12b1和/或第二端部12b2中的螺母，可以使得阻尼元件13與第一板12b和第二板12a之間的接觸緊密。

因此，第一部件11連接到電梯轎廂本體2，并且第二部件12連接到電梯轎廂吊架3，并且阻尼元件13將第一部件11和第二部件12連接在一起，使得它是電梯轎廂的下部和電梯轎廂吊架之間的唯一連接。換句話說，第一桿11a從其第一端部11a1連接到電梯轎廂本體2，特別是連接到其梁21，并且從其第二端部11a2連接到第一板11b。第二桿12b從其第一端部12b1連接到電梯轎廂吊架3，特別是連接到其梁31，并且從其第二端部12b2連接到第二板12a。第一板11b和第二板12a通過阻尼元件13彼此隔離。因此，第一板11b和第二板12a不直接彼此連接，而是通過阻尼元件13連接。阻尼元件13是橡膠和/或聚氨酯。因此，電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3之間的直接連接被第一板11b和第二板12a之間通過阻尼元件13的連接代替。阻尼元件13確保來自電梯轎廂吊架3的由導軌未對準、滾輪、配重通過、繩索等所引發的振動不直接傳遞到電梯轎廂本體和其中的乘客。換句話說，阻尼元件13衰減或消除振動。

電梯轎廂吊架3具有梁31，懸掛阻尼器1的第二桿12b連接到該梁31。由于第一部件11的第一桿11a穿過，因此梁31具有至少兩個孔，其中一個孔用于第一桿11a并且大于第一桿11a，使得不與第一桿11a和梁31直接連接。優選地，電梯在異常情況下運行期間第一桿11a和電梯轎廂吊架3的梁31意外接觸的情況下，圍繞孔的區域在第一桿11a和梁31之間存在覆蓋物、襯套或襯墊。

第二桿12b還包括在螺母12d和第二板12a之間和/或在螺母12d和基板12c之間的軟橡膠覆蓋物12e，其優選地布置在螺母12d和電梯轎廂吊架3的梁31之間。基板12c是懸掛阻尼器1的第二部件12的一部分。

可以在每個懸掛阻尼器1上增加質量，以便在電梯轎廂由于較重的門、頂部防護或裝飾面板而傾斜時平衡電梯轎廂。附加質量可以例如利用夾具或磁體放置在第一板11b的頂部上。

電梯包括電梯轎廂本體2和電梯轎廂吊架3和懸掛阻尼器1。

對于本領域技術人員顯而易見的是，隨著技術的進步，可以以各種方式實現本發明的理念。本發明及其實施例不限于上述示例，而是可以在權利要求的范圍內變化。