風電臂翻轉方法及起重機與流程

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種風電臂翻轉方法及起重機。

背景技術：

隨著起重機吊裝市場的競爭加劇，超大噸位起重機在一般的吊裝市場作業利潤直線下滑，目前國內超大噸位起重機吊裝工作的主要盈利領域集中在風電安裝維修市場。

風電安裝維修市場對于起重機的需求不再是大范圍、大幅度領域的整體性能優勢，而是集中在對于起升高度較大時吊重量的要求。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：目前市場上，超大噸位起重機所從事的主要吊裝工作為風機安裝，一臺風機安裝完成后，起重機轉場至下一工作地點，去安裝下一臺風機。起重機包括主臂和設于主臂前端的風電臂。起重機轉場時，因為起重機自重大，整體臂長長，整車重心不平衡，轉場前需要將前方風電臂拆掉，到下一臺風機吊裝現場再重新組裝。在拆卸、安裝過程中還需要拆裝吊鉤、穿引鋼絲繩，整個拆裝過程需要較長時間，無疑耗費了時間和人力，同時拆卸結構需要輔助吊車操作和輔助車輛運輸，增加了轉場成本。

技術實現要素：

本發明的其中一個目的是提出一種風電臂翻轉方法及起重機，用以在不借助其他輔助車輛的情況下實現帶有風電臂起重機的轉場運輸。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明實施例提供了一種風電臂翻轉方法，包括以下步驟：

將起重機的主臂和風電臂可轉動連接；

采用設于所述起重機的牽引裝置將所述風電臂翻轉至第一設定位置，其中，所述第一設定位置是指所述風電臂重心位于所述主臂外側的位置；

將緩沖部件與處于第一設定位置的風電臂接觸；

繼續牽引所述風電臂翻轉至第二設定位置，其中，所述第二設定位置是指所述風電臂重心位于所述主臂內側的位置；

松開牽引裝置，所述風電臂在自身重力和緩沖部件作用下自動翻轉，直至所述風電臂翻轉到位。

在可選的實施例中，將起重機的主臂和風電臂可轉動連接的方法包括：拔掉所述主臂和所述風電臂之間的主銷軸，保留所述主臂和所述風電臂之間的旋轉銷軸。

在可選的實施例中，所述牽引裝置設于所述主臂頂部，所述牽引裝置向上拉動所述風電臂。

在可選的實施例中，采用液壓拔軸拔掉所述主臂和所述風電臂之間的主銷軸。

在可選的實施例中，所述第一設置位置是所述風電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大于0度且小于等于90度，0度是指所述風電臂處于趴平狀態，90度是指所述風電臂垂直于所述主臂。

在可選的實施例中，所述第二設置位置是指所述風電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大于90度且小于180度，90度是指所述風電臂垂直于所述主臂，180度是指所述風電臂翻轉到位。

在可選的實施例中，所述牽引裝置包括超起卷揚、超起支桿和超起鋼絲繩；所述采用設于所述起重機的牽引裝置將所述風電臂轉動至第一設定位置的方法包括：

豎起所述超起支桿；

啟動所述超起卷揚，以帶動所述超起鋼絲繩收緊，所述超起鋼絲繩拉動所述風電臂轉動。

在可選的實施例中，所述松開牽引裝置之后還包括：放下所述超起支桿。

在可選的實施例中，所述緩沖部件設于所述主臂。

在可選的實施例中，所述緩沖部件包括翻轉液壓油缸。

在可選的實施例中，所述風電臂設有能容置所述翻轉液壓油缸端部的導向結構；其中，所述風電臂在自身重力和緩沖部件作用下自動翻轉過程中，所述翻轉液壓油缸端部能沿著所述導向結構滑移。

本發明另一實施例提供一種起重機，包括主臂、風電臂、牽引裝置和緩沖部件，所述風電臂能相對于所述主臂轉動，所述牽引裝置與所述風電臂驅動連接，所述緩沖部件能對所述風電臂起到緩沖作用。

在可選的實施例中，所述主臂與所述風電臂之間通過銷軸可拆卸連接，且所述銷軸分布在不同的高度位置。

在可選的實施例中，所述緩沖部件包括緩沖液壓油缸，所述緩沖液壓油缸的一端與所述主臂可轉動固定，所述緩沖液壓油缸的另一端能伸出至接觸處于第一設定位置的所述風電臂。

在可選的實施例中，所述風電臂設有導向結構，在所述風電臂翻轉過程中，所述液壓油缸的另一端能沿著所述導向結構滑移。

在可選的實施例中，所述導向結構設有滑槽，所述翻轉液壓油缸的另一端能伸出到所述滑槽內。

在可選的實施例中，所述滑槽內滑設有油缸接頭，所述油缸接頭能與所述翻轉液壓油缸的另一端連接。

在可選的實施例中，所述牽引裝置包括超起卷揚、超起支桿和超起鋼絲繩；

所述超起卷揚與所述超起鋼絲繩驅動連接；

所述超起鋼絲繩的一端設于所述主臂，另一端設于所述風電臂，所述超起鋼絲繩的中部穿過所述超起支桿遠離所述主臂的一端；

其中，所述超起卷揚能通過所述超起鋼絲繩拉起所述風電臂。

在可選的實施例中，所述牽引裝置還包括超起油缸，所述超起油缸與所述超起支桿驅動連接，以放下或豎起所述超起支桿。

基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：

上述技術方案提供的風電臂翻轉方法，利用起重機所包括的牽引裝置拉動風電臂，使得風電臂相對于主臂轉動。在風電臂轉動到第一設定位置之后，為風電臂設置緩沖裝置緩沖部件，然后繼續拉動風電臂至風電臂能利用自身重力翻轉，接下來松開牽引裝置，緩沖部件起到緩沖作用，防止風電臂急速下降，風電臂在自身重力和緩沖部件緩沖作用下轉動，直至翻轉到位。牽引配合和緩沖裝置緩沖部件的配合使用，使得起重機不借助其他輔助吊車就能夠實現翻轉。風電臂翻轉后，起重機無需再拆卸風電臂就能直接轉場運輸，可見上述技術方案能在不借助其他輔助翻轉和運輸車輛的情況下實現帶有風電臂起重機的轉場運輸。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例提供的風電臂翻轉方法流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的起重機風電臂處于翻轉狀態示意圖；

圖3為本發明實施例提供的起重機風電臂翻轉前狀態示意圖；

圖4為本發明實施例提供的起重機風電臂翻轉至第一設定位置的示意圖；

圖5為本發明實施例提供的起重機液壓油缸接觸處于位于第一設定位置風電臂的狀態示意圖；

圖6為本發明實施例提供的起重機風電臂翻轉至垂直位置示意圖；

圖7為本發明實施例提供的起重機風電臂翻轉至第二設定位置示意圖。

附圖標記：1、主臂；2、風電臂；3、牽引裝置；4、緩沖部件；5、主銷軸；6、旋轉銷軸；21、導向結構；23、油缸接頭；31、超起卷揚；32、超起支桿；33、超起鋼絲繩；34、超起油缸。

具體實施方式

下面結合圖1～圖7對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

本文所涉及的名詞或術語解釋。

風電臂：一種桁架臂結構，主體為管材組成矩形截面，性能及臂長主要針對風電作業研發，故稱風電臂。

超起裝置：安裝在箱型主臂上，配合鋼絲繩共同作用，增加臂架剛度。

參見圖1，本發明實施例提供了一種風電臂翻轉方法，包括以下步驟：

步驟S10、將起重機的主臂1和風電臂2可轉動連接。

一般而言，起重機的主臂1與風電臂2之間采用多根銷軸連接，在需要翻轉風電臂2時，需將其中的部分銷軸拆掉，只保留使得風電臂2能相對于主臂1轉動的銷軸。以本實施例為例，參見圖3，是將主臂1與風電臂2之間的主銷軸5拔掉，保留兩者之間的翻轉銷軸6。翻轉銷軸6位于主臂1與風電臂2的頂部。保留該翻轉銷軸6使得風電臂2能相對于主臂1向上翻轉。采用向上翻轉風電臂2的方式，使得風電臂2翻轉到位之后，無需另外設置支撐風電臂2的部件，主臂1能對風電臂2起到支撐作用。

步驟S20、采用設于起重機的牽引裝置3將風電臂2翻轉至第一設定位置。其中，第一設定位置是指風電臂2重心位于主臂1外側的位置。

以圖3所示，A區域對應的是第一設定位置，在該區域，風電臂2重心位于主臂1外側，風電臂2無法利用自身重力下移。

參見圖4，具體來說，第一設置位置是風電臂2與主臂1夾角為α的位置。其中，α大于0度且小于等于90度，0度對應風電臂2處于趴平狀態，90度對應風電臂2垂直于主臂1。

步驟S30、將緩沖部件4與處于第一設定位置的風電臂2接觸。

緩沖部件4可以為彈簧或者翻轉液壓油缸，緩沖部件4可設于主臂1，成為起重機的一部分。在風電臂2翻轉到第一設定位置之后，伸出翻轉液壓油缸，使得翻轉液壓油缸與處于第一設定位置的風電臂2接觸。翻轉液壓油缸可以為多級油缸，以保證伸出長度滿足要求。

緩沖部件4的作用是減小風電臂2利用自身重力轉動時的沖擊，防止風電臂2突然、快速下移對主臂1造成沖擊，影響起重機的安全。緩沖部件4的設置使得風電臂2利用自身重力的轉動過程變得平穩、安全、可靠。

步驟S40、繼續牽引風電臂2翻轉至第二設定位置。其中，第二設定位置是指風電臂2重心位于主臂1內側的位置。

以圖3所示，B區域對應的是第一設定位置，在該區域，風電臂2重心位于主臂1內側，風電臂2能利用自身重力轉動。當將風電臂2牽引到第二設定位置之后，后續風電臂2能利用自身重力翻轉，故可以松開牽引裝置3。

參見圖7，具體來說，第二設置位置是指風電臂2與主臂1夾角為α的位置。其中，α大于90度且小于180度。90度對應風電臂2垂直于主臂1，180度對應風電臂2翻轉到位。

步驟S50、松開牽引裝置3，風電臂2在自身重力和緩沖部件4作用下自動翻轉，直至風電臂2翻轉到位。

由于有緩沖部件4的支撐，松開牽引裝置3之后，風電臂2會緩慢下移，而不會沖擊主臂1。

上述技術方案，能充分利用整車已有結構，將翻轉過程分解，分別通過牽引裝置3(包括超起鋼絲繩33)拉拽和緩沖部件4(包括液壓油缸)頂推來實現，不需要輔助車輛吊裝，減少轉場時部件的拆裝數量，便于組裝和運輸；無需使用輔助吊車就能實現風電機的翻轉，省去了輔助吊車的費用；也無需為拆卸下來的風電臂設置輔助運輸車輛，也省去了拆裝風電臂2的時間、人力成本。

參見圖3，在可選的實施例中，牽引裝置3設于主臂1頂部，牽引裝置3向上拉動風電臂2。

參見圖3，牽引裝置3基本位于主臂1靠近風電臂2的端部，牽引裝置3包括超起鋼絲繩33，超起鋼絲繩33的兩端分別與主臂1和風電臂2連接。超起鋼絲繩33收縮會帶動風電臂2轉動。

參見圖2，牽引裝置3可包括超起卷揚31、超起支桿32和超起鋼絲繩33。上述步驟S20中，采用設于起重機的牽引裝置3將風電臂2轉動至第一設定位置的方法包括：

步驟一、豎起超起支桿32。這樣使得超起鋼絲繩33處于被支起狀態，后續能夠拉動風電臂2，參見圖3。

步驟二、啟動超起卷揚31，以帶動超起鋼絲繩33收緊，超起鋼絲繩33拉動風電臂2轉動，直至轉動至第一設定位置，參見圖4和圖5。

在上述的步驟S50之后，還可包括：放下超起支桿32。

參見圖5，進一步地，為了保證緩沖部件4緩沖的可靠性，使得緩沖部件4在風電臂2轉動過程中始終與風電臂2保持接觸，可選的，風電臂2設有能容置緩沖部件4端部的導向結構21。其中，風電臂2在自身重力和緩沖部件4作用下自動翻轉過程中，翻轉液壓油缸端部能沿著導向結構21滑移。

下面分步驟介紹本發明實施例提供的起重機從作業狀態到轉場狀態的各關鍵分步驟之間的切換方式，以此對本發明實施例的技術方案進行詳細說明。

參見圖3，風電臂2處于準備狀態，臂架趴平，通過液壓拔軸拔掉圖3中所示主銷軸5，保留旋轉銷軸6。

參見圖4，收緊圖3中超起鋼絲繩33，拉起風電臂2，使其逆時針旋轉。

參見圖5，將風電臂2拉起到一定角度后，此時風電臂2處于第一設定位置，翻轉液壓油缸伸出至設于風電臂2的導向結構滑槽內。翻轉液壓油缸可以為多級油缸。

參見圖6，繼續收緊超起鋼絲繩33，直至作為緩沖部件4的翻轉液壓油缸抵達風電臂2上油缸接頭23，翻轉液壓油缸將開始受力。

參見圖7，繼續拉緊超起鋼絲繩33，直至風電臂2超過90°旋轉，重心移到左側。此時臂架重量靠翻轉液壓油缸承受，超起鋼絲繩33不再提供拉力，操作圖3所示超起油缸34，放下超起支桿32。

操縱翻轉液壓油缸，直至風電臂2趴平在主臂1上方，如圖2所示意的狀態。

參見圖2至圖7，本發明另一實施例提供一種起重機，可采用本發明實施例任一技術方案提供的起重機實施上述風電臂翻轉方法。該起重機包括主臂1、風電臂2、牽引裝置3和緩沖部件4，風電臂2能相對于主臂1轉動，牽引裝置3與風電臂2驅動連接，緩沖部件4設于主臂1，緩沖部件4能對風電臂2起到緩沖作用。

牽引裝置3與風電臂2驅動連接，在需要翻轉風電臂2時，牽引裝置3驅動風電臂2轉動。

起重機在工作過程中，風電臂2與主臂1之間不可相對轉動；在需要翻轉折疊風電臂2時，改變或調整風電臂2和主臂1之間的連接方式，使得風電臂2能相對于主臂1轉動。

上述技術方案提供的起重機，不需要輔助吊車，利用主機自身可以實現風電臂2折疊，折疊式后的風電臂能隨著起重機整體轉場運輸，省去了輔助吊車和輔助運輸車輛成本，也省去了拆裝風電臂2、穿引鋼絲繩等操作，提高了轉場效率。

牽引裝置3可以采用超起裝置或其他能夠拉動風電臂2的裝置。緩沖部件4則使得風電臂2在利用重力翻轉的過程中能得到緩沖，保證了風電臂2的正常翻轉。

上述技術方案，能提升轉場方便性，降低轉場成本，實現起重機的整體運輸。

在可選的實施例中，主臂1與風電臂2之間通過可拆卸的銷軸連接，且銷軸分布在不同的高度位置。本實施例中，參見圖3，兩主銷軸5位于不同高度，旋轉銷軸6位于最上方。風電臂2需要翻轉時，需要拆掉兩主銷軸5，保留旋轉銷軸6。

參見圖5，在可選的實施例中，緩沖部件4包括翻轉液壓油缸，翻轉液壓油缸的一端與主臂1可轉動固定，翻轉液壓油缸的另一端能伸出至接觸處于第一設定位置的風電臂2。

參見圖5，在可選的實施例中，風電臂2設有導向結構21，在風電臂2翻轉過程中，翻轉液壓油缸的另一端能沿著導向結構21滑移。

參見圖5，在可選的實施例中，導向結構21設有滑槽(圖未示出)，翻轉液壓油缸的另一端能伸出到滑槽內。

參見圖5，在可選的實施例中，滑槽內滑設有油缸接頭23，油缸接頭23能與油缸的另一端連接。

下面介紹牽引裝置3的具體結構形式。參見圖3，在可選的實施例中，牽引裝置3包括超起卷揚31、超起支桿32和超起鋼絲繩33。超起卷揚31與超起鋼絲繩33驅動連接。超起鋼絲繩33的一端設于主臂1，另一端設于風電臂2，超起鋼絲繩33的中部穿過超起支桿32遠離主臂1的一端。其中，超起卷揚31能通過超起鋼絲繩33拉起風電臂2。

參見圖2，在可選的實施例中，牽引裝置3還包括超起油缸34，超起油缸34與超起支桿32驅動連接，以放下或豎起超起支桿32。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構造和操作，因而不能理解為對本發明保護內容的限制。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。