電梯的報警方法、裝置和電梯與流程

本發明涉及電梯控制技術領域，特別是涉及一種電梯的報警方法、裝置和電梯。

背景技術：

隨著城市建設的發展，電梯的使用量日益增多。電梯包括設置在每個樓層的層門和包含轎門的轎廂。轎門隨著電梯轎廂上下運動，當電梯在停梯開門時，轎門帶動層門開啟和閉合。

乘客在搭乘電梯時，比較喜歡靠近電梯層門，然而，對于存在層門門滑塊磨損，導致層門很容易脫出導軌的情況，若電梯轎廂不在此層，有人靠近并倚靠關閉的層門時，層門可能會發生側翻，導致人員墜落。若電梯故障，如果層門異常打開，轎廂不在此層，在光線不是很好的情況下，乘客很可能誤入，導致墜入井道的事故發生。

現在還沒有一種較好的方法能夠避免此類事件的發生。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種電梯的報警方法、裝置和電梯，能夠在用戶靠近電梯層門時發出報警。

一種電梯的報警方法，包括：

采集第N樓層的監測區域的深度影像；

當電梯未停留在第N樓層時，若識別到所述監測區域內有物體，則計算所述物體與層門的距離；

當檢測到所述物體與層門的距離小于設定的安全距離時，則發出報警信息。

一種電梯的報警裝置，包括：采集模塊，處理模塊和報警模塊；

所述采集模塊，用于采集第N樓層的監測區域的深度影像；

所述處理模塊，用于當電梯未停留在第N樓層時，若識別到所述監測區域內有物體，則計算所述物體與層門的距離；

所述報警模塊，用于當檢測到所述物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息。

上述的電梯的報警方法，通過對于非電梯所在的樓層，采集監測區域的深度影像，當根據深度影像識別在位于監測區域的物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息，以提醒位于監測區域的乘客不要靠近層門，避免層門突然打開乘客墜入井道的事故發生。

附圖說明

圖1為一個實施例的電梯的功能模塊示意圖；

圖2為一個實施例的電梯的報警方法的流程圖；

圖3為一個實施例的深度攝像頭的安裝示意圖；

圖4為又一個實施例的電梯的報警方法的流程圖；

圖5為再一個實施例的電梯的報警方法的流程圖；

圖6為另一個實施例的電梯的報警方法的流程圖；

圖7為一個實施例的電梯的報警裝置的功能模塊示意圖。

具體實施方式

一種電梯，如圖1所示，包括：設置在各層門的上方的深度攝像頭101，設置在各層門外的外召裝置102以及與外召裝置102連接的報警裝置103，轎廂104，驅動轎廂上下運動的轎廂驅動裝置105，設置在轎廂內的內召裝置106，與深度攝像頭101、外召裝置102、內召裝置106和轎廂驅動裝置104連接的主控裝置107。

深度攝像頭101得到采集的圖像的深度信息，根據深度信息計算距離。本實施例中可采用TOF(Time of Flight)攝像頭，利用入射光信號和反射光信號的相位的變化來進行距離測量。

主控裝置107運行有一種電梯的報警方法，通過深度攝像頭采集監測區域的深度影像，當檢測到監測區域的物體與層門的距離小于安全距離、且電梯轎廂未停留在該樓層時，發出報警信號。主控裝置107發出報警信號到對應樓層的外召裝置102，由內召裝置102根據報警信號驅動對應的報警裝置103報警。

具體的，一種電梯的報警方法，如圖2所示，包括以下步驟：

S202：采集第N樓層的監測區域的深度影像；

本實施例中的N為整數。本實施例中的監測區域是指深度攝像頭的拍攝范圍所對應的區域。如圖3所示，深度攝像頭101的安裝各在樓層的層門的上方，具體的，安裝在電梯層門201的上方的層門套202上，深度攝像頭的監測區域如圖3中的203部分，為深度攝像頭的拍攝范圍。應當理解的是，深度攝像頭的監測區域與深度攝像頭的安裝位置和安裝角度有關。深度攝像頭的監測區域的內邊緣距離層門的距離可以根據實際需要進行調整。

深度影像是指利用深度攝像頭采集的具有深度數據的影像。

S204：當電梯未停留在第N樓層時，若識別到監測區域內有物體，則計算物體與層門的距離。

深度影像具有深度數據，根據深度影像，先采用圖像識別技術識別到監測區域是否有物體，物體包括有生命的人體或動物，也包括沒有生命的物品。當識別到監測區域有物體時，計算物體與層門的距離。具體的，根據深度影像中的深度數據進行計算。

S206：當檢測到物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息。

具體的，主控裝置獲取到第N樓層的深度影像，對樓層的深度影像進行識別，判斷該樓層在監測區域是否有物體與層門的距離小于設定的安全距離。當電梯未停留第N樓層，且該樓層的監測區域內的物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息，從而提醒該樓層在處于監測區域的乘客，不要靠近層門。具體的，主控裝置發送報警信息至對應樓層的外召裝置，由外召裝置驅動與其連接的報警裝置報警。應當可以理解的是，報警裝置的報警方式有多種，例如，報警裝置包括聲音報警裝置和指示燈，可以通過指示燈顯示不同的顏色進行報警，和/或發出聲音警報，例如，蜂鳴警報或語音提醒等等。在一個具體的實施例中，報警方式是，紅色指示燈閃爍頻率加快，同時語音提示：“轎廂未到，注意不要靠近層門。”

上述的電梯的報警方法，通過對于非電梯所在的樓層，采集監測區域的深度影像，當根據深度影像識別在位于監測區域的物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息，以提醒位于監測區域的乘客不要靠近層門，避免層門突然打開乘客墜入井道的事故發生。

在另一個實施例中，當電梯未停留在第N樓層時，若檢測到該樓層的監測區域內的物體與層門的距離小于設定距離，則發出第一報警信息。具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第一報警信息，外召裝置根據第一報警信息驅動指示燈顯示紅色，并以高頻率閃爍，同時，外召裝置還根據第一報警信息驅動聲音報警裝置發出警報，例如，以語音提示：“電梯未到達，注意不要靠近層門。”

在另一個實施例中，當電梯停留在第N樓層且第N樓層的門未打開時，發出第二報警信息。具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第二報警信息，外召裝置根據第二報警信息驅動指示燈顯示綠色，以提示乘客電梯停留在此層，即將開門。

在另一個實施例中，當電梯未停留在第N樓層時，發出第三報警信息。具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第三報警信息，外召裝置根據第三報警信息驅動指示燈顯示紅色，提示乘客電梯未停留在此層，不要靠近。

當檢測到監測區域內有物體時，若物體與層門的距離大于預定的安全距離，則發出第四報警信息。具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第四報警信息，外召裝置根據第四報警信息驅動指示燈顯示紅色且以低頻率進行閃爍，提示乘客電梯未到，不要靠近。

在又一個實施例中，如圖4所示，還包括步驟：

S402：當獲取到第N樓層的外召登記時，若根據深度影像識別到監測區域內無物體時，則控制電梯在第N樓層不停留。

S404：若根據深度影像識別到監測區域內有物體時，控制電梯在第N樓層停留。

具體的，當獲取到第N樓層的外召登記時，若根據深度影像識別到監測區域內無物體，則說明該樓層并沒有乘客在等待，則控制電梯在第N樓層不停留。若根據深度影像識別到監測區域內有物體時，說明該樓層有乘客在等待，控制電梯在第N樓層停留。本實施例中，當獲取到第N樓層的外召登記時，結合該樓層的監測區域的深度影像確定是否有乘客等待，只有當有乘客等待時，才在第N樓層停留，避免造成不必要的資源浪費，提供電梯的運行速度。當電梯停留在第N樓層時，發出第二報警信息，具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第二報警信息，外召裝置根據第二報警信息驅動指示燈顯示綠色，以提示乘客電梯停留在此層，即將開門。

請繼續參閱圖4，在另一個實施例中，在步驟S404之后，還包括：

S406：當獲取到第N樓層有轎內登記信息時，若根據深度影像識別到電梯入口堵塞，則發出報警信息。

當獲取到需要停留的第N樓層的轎內登記信息時，即轎內可能有乘客需要停留在第N樓層，若根據深度影像識別到電梯入口堵塞時，則發出報警信息。電梯入口是否堵塞可采用現有的圖像識別技術進行識別，例如，電梯入口的位置通常為監測區域的中間位置，通過圖像識別技術提取影像的中間位置的圖像信息，若監測區域的靠近層門的位置的物體較為集中，則可判斷電梯入口堵塞。當識別到電梯入口堵塞時，發出第五報警信息。具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第五報警信息，外召裝置根據第五報警信息驅動聲音報警裝置進行報警，例如，語音提示層門外乘客：“層門即將打開，有人下梯，請向層門兩側靠攏，注意先進后出，防止碰撞。”

S408：控制轎門和層門打開。

S410：根據深度影像識別監測區域的乘客類型。

S412：若監測區域識別到行動遲緩的乘客，則控制轎門和層門延遲關閉；行動遲緩的乘客包括老人、小孩以及攜帶嬰兒車、推車或輪椅的乘客。

具體的，可根據深度影像進行識別，例如，利用圖像識別技術，對乘客的身高特征、體態特征進行識別可識別乘客為老人或小孩，利用圖像識別技術，當識別到深度影像的圓形物體時，可判斷為輪椅等。圖像識別技術可采用現有的圖像識別技術實現，例如，將深度影像進行灰度化處理后，提取得到圖像的邊緣輪廓信息，對得到的邊緣輪廓信息進行特征提取，得到圖像中各輪廓的形狀和尺寸等特征信息，基于特征信息判斷乘客的身高特征、體態特征等，進一步的判斷乘客是否為老人、小孩或是成人。對于現有的圖像識別技術，本發明不再詳細闡述。

當識別到有行動遲緩的乘客時，控制轎門和層門延遲關閉通過延遲轎門和層門關閉，避免因層門關閉對行動遲緩的乘客造成傷害，同時也避免層門碰撞。

S416：當根據深度影像識別到監測區域沒有乘客時，發出報警信息并控制轎門和層門關閉。

具體的，當根據深度影像識別到監測區域沒有乘客時，主控裝置向第N樓層的外召裝置發出第六報警信息，外召裝置根據第六報警信息驅動聲音提醒裝置進行報警，例如，語音提示：“電梯門就要關了，請照顧好老人小孩和隨身攜帶的物品。”

在一個實施例中，還包括：當根據深度影像識別到監測區域有物體，但電梯已達到滿載時，發出第七報警信息并控制轎門和層門關閉。

具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發出第七報警信息，外召裝置根據第七報警信息驅動聲音提醒裝置進行報警，例如，語音提示：“電梯已超載，請不要進入。”

在一個實施例中，還包括：當根據深度影像識別到監測區域有物體，且電梯未滿載時，若根據深度影像識別到監測區域內的乘客沒有向層門移動的趨勢，則發出第八報警信息并控制轎門和層門關閉。

當根據深度影像識別到監測區域有物體，且電梯未滿載時，若根據深度影像識別到監測區域內的乘客沒有向層門移動的趨勢時，可判斷轎廂空間不足，此時，主控裝置向第N樓層的外召裝置發出第八報警信息，外召裝置根據第八報警信息驅動聲音提醒裝置進行報警，例如，語音提示：“電梯門即將關閉請不要靠近層門。”在電梯門關閉時，外召裝置還驅動指示燈顯示為紅色。

在一個實施例中，還包括：當未獲取到第N樓層有轎內登記信息時，發出第九報警信息。

具體的，若第N樓層沒有轎內登記信息時，判斷為轎廂內無人走出電梯，對進入的乘客不會發生碰撞，電梯在開門時，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第九報警信息，外召裝置根據第九報警信息驅動指示燈顯示綠色并閃爍，以提醒乘客電梯在開門過程中，并驅動聲音報警裝置進行報警，例如，語音提示：“電梯門正在打開，請注意，避免撞擊層門。”

在一個實施例中，如圖5所示，包括步驟：

S502：當識別到監測區域有攜帶大型物品的乘客時，在控制轎門和層門打開后，若識別到監測區域有物品，但無乘客，則控制轎門保持開啟，并發出報警消息。

具體的，可采用現有的圖像識別技術進行識別，根據圖像識別提取的輪廓信息監測區域有成人，且成人攜帶有體積較大的物體。根據深度影像，當識別到有人攜帶從型物品時，根據圖像識別的乘客的運動軌跡判斷如果乘客正在向轎廂內搬動貨物，當乘客攜帶貨物靠近層門并離開監測區域時，控制轎門保持開啟，并發出第十報警信息。具體的，主控裝置向第N樓層的外召裝置發送第十報警信息，外召裝置根據第十報警信息驅動聲音報警裝置報警，例如，語音提示：“還有物品未搬動，如果不繼續搬動，請不要阻擋電梯入口。”

S504：當檢測到轎廂內的關門按鈕有效時，控制轎門和層門關閉。

有時乘客為了搬運物品，會使用阻擋物卡阻層門或則轎門，當卡阻物又不足以被傳統的2D保護裝置，比如光幕或則觸板等保護裝置檢測到情況發生時，電梯門會嘗試關閉，這樣很容易造成阻擋物導致層轎門卡死，甚至轎門夾持卡阻物，電梯運行，導致電梯門頭被撞壞等情況發生。本實施例中只有在關門按鈕有效時，才控制轎門和層門關閉，走梯響應內操縱箱登記樓層，避免此類事情的發生。在其它的實施例中，也可以在轎門上方增加深度攝像頭，以判斷層轎門之間是否有物體存在，從而判斷關門按鈕是否有效。

在另一個實施例中，若檢測到轎廂內的關門按鈕無效，則在超過一定時間后，慢速關門，并聲音提示，梯門關閉中。

在另一個實施例中，如圖6所示，還包括：

S602：當識別到監測區域僅有兒童時，控制電梯在第N樓層不停留。

具體的，可采用現有的圖像識別技術進行識別，判斷監測區域是否僅有兒童。當根據深度影像識別到監測區域僅有兒童時，即使第N樓層有外召信息也不停留，避免兒童單獨乘坐電梯。

S604：當根據深度影像識別到監測區域有兒童和成人時，若僅有兒童進入轎廂，則控制轎門和層門保持開啟，并發出報警信息。

具體的，可采用現有的圖像識別技術進行識別，判斷監測區域是否有兒童和成人，當第N樓層有兒童和成人在侯梯時，若兒童和成人同時進入轎廂，則控制轎門和層門關閉并走梯。若僅有兒童進行轎廂，則保護轎門和層門開啟，主控裝置發出第十一報警信息到外召裝置，由外召裝置驅動聲音報警裝置進行報警，例如，語音提示：“請不要讓兒童單獨乘坐電梯。”若檢測到兒童走出轎廂，則控制轎門和層門關閉。

S606：當電梯到達平層后，若根據對應樓層的深度影像，識別到有兒童走出轎廂時，控制轎門保持開啟，并發出第十二報警信號。

具體的，主控裝置向對應樓層的外召裝置發送第十二報警信息，外召裝置根據第十二報警信息驅動聲音報警裝置報警，例如，語音提示：“請不要讓兒童單獨走出電梯。”并繼續檢測，若仍未有成人走出電梯，則向管理人員發送報警信息，通過管理人員前來查看，并控制電梯層門和轎門關閉。在其它的實施方式中，更想進一步的獲知兒童去向，可以增加TOF攝像頭的數量，安裝在合適的位置作進一步判斷，在此不再詳述。

S608：當電梯達到平層后，若統計到進入轎廂的成年人已經全部離開轎廂，但是兒童還沒有走出轎廂，在最后一個成年人走出轎廂后，控制層門和轎門開啟，并發出第十二報警信息。

具體的，主控裝置向對應樓層的外召裝置發送第十二報警信息，外召裝置根據第十二報警信息驅動聲音報警裝置報警，例如，語音提示：“請不要把兒童單獨留在電梯。”若等待一段時間后，成年人已經離開監測區域，還沒有兒童走出轎廂，則通知物業人員，前來查看，保障兒童安全。如果在轎箱內也同時安裝TOF攝像頭，可以進一步確認是否只有兒童單獨滯留在轎箱內，在此不再詳述。

上述電梯的報警方法，通過在各樓層設置深度攝像頭，對深度攝像頭采集的深度影像進行識別和計算距離，當識別到潛在危險因素時，通過主控裝置控制電梯的運行并發出對應的報警信息，以提醒乘客注意安全。

一種電梯的報警裝置，如圖7所示，包括：采集模塊701，處理模塊702和報警模塊703。

采集模塊701，用于采集第N樓層的監測區域的深度影像。

處理模塊702，用于當電梯未停留在第N樓層時，若識別到監測區域內有物體，則計算物體與層門的距離。

報警模塊703，用于當檢測到物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息。

上述的電梯的報警裝置，通過對于非電梯所在的樓層，采集監測區域的深度影像，當根據深度影像識別在位于監測區域的物體與層門的距離小于設定的安全距離時，發出報警信息，以提醒位于監測區域的乘客不要靠近層門，避免層門突然打開乘客墜入井道的事故發生。

在另一個實施例中，電梯的報警裝置還包括控制模塊，用于當處理模塊獲取到第N樓層的外召登記時，若根據深度影像識別到第N樓層的監測區域內無物體，則控制電梯在第N樓層不停留；還用于當處理模塊根據深度影像識別到監測區域內有物體時，控制電梯在第N樓層停留。

在另一個實施例中，報警模塊，還用于當處理模塊獲取到第N樓層有轎內登記信息時，若根據深度影像識別到電梯入口堵塞，則發出報警信息。

控制模塊，用于控制轎門和層門打開。

處理模塊還用于根據深度影像識別監測區域的乘客類型。

控制模塊在處理模塊識別到監測區域有行動遲緩的乘客時，控制轎門和層門延遲關閉；行動不便的乘客包括老人、小孩以及攜帶嬰兒車、推車或輪椅的乘客。

報警模塊，用于當處理模塊根據深度影像識別到監測區域沒有物體時，發出報警信息，并控制模塊控制轎門和層門關閉。

在另一個實施例中，控制模塊，用于當處理模塊識別到監測區域有攜帶大型物品的乘客時，在控制轎門和層門打開后，若識別到監測區域有物品，但無乘客，則控制轎門保持開啟，并報告模塊發出報警消息。

控制模塊，還用于當檢測到轎廂內的關門按鈕有效時，控制轎門和層門關閉。

在另一個實施例中，控制模塊，還用于當識別到監測區域僅有兒童時，控制電梯在第N樓層不停留，當根據深度影像識別到監測區域有兒童和成人時，若僅有兒童進入轎廂，則控制轎門和層門保持開啟，并發出報警信息。

上述電梯的報警裝置，通過在各樓層設置深度攝像頭，對深度攝像頭采集的深度影像進行識別和計算距離，當識別到潛在危險因素時，通過主控裝置控制電梯的運行并發出對應的報警信息，以提醒乘客注意安全。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。