藥瓶填裝總成的制作方法

本發明涉及藥瓶填裝總成。

背景技術：

目前，專利顆粒計數灌裝機200620200377.2 ；一種膠囊填充機201120215956.5公開類似藥瓶自動填裝裝置，但是這些設備結構比較簡單，不適合大批量自動化組裝生產；如何生產出適合現代化企業無人化自動化組裝的生產線，實現自動進料，自動分度，自動填裝，自動封蓋，自動出料等工序成為急需解決的技術問題。

技術實現要素：

針對上述內容，本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便的藥瓶填裝總成；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在后述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種藥瓶填裝總成，包括分度裝置、加料裝置、送蓋裝置以及封蓋裝置；分度裝置包括依次工序連接的至少兩個工位：給豎直放置的瓶體填裝膠囊的填裝工位以及對填裝后膠囊的瓶體進行安裝瓶蓋的封蓋工位；加料裝置將膠囊填裝給位于填裝工位的瓶體內，送蓋裝置將瓶蓋傳送給封蓋裝置，封蓋裝置將瓶蓋安裝到位于封蓋工位的瓶體上。

作為上述技術方案的進一步改進：

分度裝置包括分度底座、設置在分度底座上的分度電機以及分度電機帶動自轉的分度托架；分度托架包括分度托座以及設置在分度托座上方的分度掛架；分度掛架上等分設置有至少兩個分別用于卡接瓶體瓶頸的卡口。

加料裝置包括加料底架、設置在加料底架上的加料振動料筐、設置在加料振動料筐中心的加料中心轉軸、設置在加料底架上且通過減速機帶動加料中心轉軸自轉的加料旋轉電機、設置在加料振動料筐內側壁上的加料筐內擋板、設置在加料振動料筐下方的加料箱體以及位于加料振動料筐內且與加料中心轉軸連接的加料旋轉扇形盤；加料旋轉扇形盤包括設置在加料振動料筐內的加料傾斜扇形底板、設置在加料傾斜扇形底板上端一側的加料旋轉擋板、設置在加料傾斜扇形底板下端一側的加料旋轉出口以及設置在加料旋轉出口與加料旋轉擋板之間的加料旋轉盤缺口；在加料振動料筐上設置有與加料旋轉盤缺口對應的加料盤出口，在加料箱體與加料盤出口之間設置有加料管，在加料箱體上端設置有加料偏心支架，在加料偏心支架上轉動設置有加料偏心輪，在加料偏心輪一側偏心設置有加料偏心軸，在加料偏心軸一端連接有加料偏心桿，在加料偏心桿的下端連接有加料行走電機 ；在加料箱體外側壁上設置有加料弧形齒道，加料行走電機的輸出軸上套裝有行走齒輪，行走齒輪在加料弧形齒道上嚙合傳動；在加料箱體下端設置有用于向瓶體填裝膠囊的加料出料端口，在加料偏心輪另一側偏心懸掛設置有加料錐形控制塞，加料錐形控制塞的下端與加料出料端口對應且用于控制加料出料端口的打開與關閉；在加料偏心支架上設置有計數傳感器。

送蓋裝置包括送蓋機架、設置在送蓋機架上的送蓋振動存蓋筐、設置在送蓋振動存蓋筐上的送蓋傳送支架、豎直設置在送蓋傳送支架一側的送蓋支撐立架、傾斜設置在送蓋傳送支架上的送蓋傳送傳動帶、設置在送蓋傳送支架上且帶動送蓋傳送傳動帶轉動的送蓋傳送電機、分布在送蓋傳送傳動帶上的送蓋托蓋斜板、設置在送蓋托蓋斜板與送蓋傳送傳動帶之間的送蓋卡蓋斜槽、設置在送蓋傳送支架上的送蓋傳送軌道、設置在送蓋振動存蓋筐與送蓋傳送軌道之間的送蓋傳送支撐套以及設置在送蓋振動存蓋筐內且與送蓋傳送傳動帶下側傳入端對應的送蓋傳送進口；在送蓋傳送軌道入口設置有送蓋光電傳感器；送蓋光電傳感器用于按時序控制送蓋傳送電機的傳動；送蓋光電傳感器還用于控制封蓋裝置的升降；送蓋傳送軌道的進口與送蓋卡蓋斜槽對應。

封蓋裝置包括封蓋機架、豎直倒置設置在封蓋機架的封蓋旋緊電機、與封蓋旋緊電機輸出軸同軸傳動的封蓋旋轉驅動桿、與封蓋旋轉驅動桿傳動連接的封蓋過渡接頭、設置在封蓋機架的封蓋旋緊支架、設置在封蓋旋緊支架上的封蓋旋進導向座、轉動設置在封蓋旋進導向座內的封蓋旋進套筒、對稱設置在封蓋旋緊支架上的封蓋旋進彈性卡接臂、設置在封蓋旋進彈性卡接臂外端部的封蓋旋進托手、設置在兩個封蓋旋進彈性卡接臂之間的封蓋手臂扭簧、一端設置在封蓋過渡接頭上的封蓋旋進連接耳板、豎直設置在封蓋旋進連接耳板另一端的封蓋旋進行程傳動桿以及兩個設置在封蓋旋緊支架上且與封蓋旋進行程傳動桿對應的行程開關；封蓋旋緊支架上設置有用于檢測封蓋旋進輸出母套處是否有瓶蓋的封蓋光電傳感器；封蓋光電傳感器與所述送蓋光電傳感器聯動控制送蓋傳送電機的停止與啟動以及封蓋旋緊電機的停止與啟動；封蓋過渡接頭包括帶有豎直長槽的封蓋旋轉從動套以及設置在封蓋旋轉從動套下端的封蓋旋進螺紋軸，在封蓋旋轉驅動桿上設置有插裝在豎直長槽的撥動鍵，豎直長槽的豎直長度與瓶體端口螺紋長度對應；封蓋旋進套筒包括與封蓋旋進螺紋軸螺紋傳動的封蓋旋進輸入母套、設置在封蓋旋進輸入母套下端的封蓋旋進輸出母套以及套裝設置在封蓋旋進輸出母套上的封蓋旋進卡臺；封蓋旋進卡臺旋轉設置在封蓋旋進托手內；在封蓋旋進卡臺下端孔中設置有與瓶蓋外側花鍵對應的內花鍵。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本發明通過分度裝置、加料裝置、送蓋裝置以及封蓋裝置實現基本的填裝與封蓋工序，替代人力，實現自動化，設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖結構示意圖。

圖2是本發明的立體詳細標注結構示意圖。

圖3是本發明的立體結構示意圖。

圖4是本發明的俯視結構示意圖。

圖5是本發明的仰視立體結構示意圖。

圖6是本發明的后視結構示意圖。

圖7是本發明的組裝位置第一視角主要結構簡易爆炸示意圖。

圖8是本發明的組裝位置第二視角主要結構簡易爆炸示意圖。

圖9是本發明的組裝位置第三視角主要結構簡易爆炸示意圖。

圖10是本發明的組裝位置第四視角主要結構簡易爆炸示意圖。

圖11是本發明封蓋裝置的爆炸結構示意圖。

圖12是本發明旋緊位置的爆炸結構示意圖。

圖13是本發明出料位置的結構示意圖。

圖14是本發明出料位置的另一視角結構示意圖。

圖15是本發明的偏心填裝結構示意圖。

其中：1、瓶體；2、膠囊；3、瓶蓋；4、進料裝置；5、翻轉裝置；6、傳送裝置；7、分度裝置；8、加料裝置；9、送蓋裝置；10、封蓋裝置；11、進料弧形滑道；12、總進料口；13、進料出料架；14、進料上橫向導桿；15、進料下橫向導桿；16、進料第一支座；17、帶弧形槽導向架；18、翻轉電機；19、翻轉擋料導料架；20、翻轉導料面；21、翻轉縱向導向輥；22、傳送底座；23、傳送電機；24、傳送輸出傘齒輪傳動桿；25、傳送主動傳動輥；26、傳送傳動帶；27、傳送弧形側卡板；28、傳送終點位置光電傳感器；29、傳送起點位置光電傳感器；30、傳送從動傳動輥；31、分度電機；32、分度底座；33、分度托架；34、分度托座；35、分度掛架；36、加料底架；37、加料旋轉電機；38、加料振動料筐；39、加料中心轉軸；40、加料旋轉扇形盤；41、加料傾斜扇形底板；42、加料旋轉出口；43、加料旋轉擋板；44、加料旋轉盤缺口；45、加料盤出口；46、加料筐內擋板；47、加料管；48、加料箱體；49、加料弧形齒道；50、加料行走電機；51、加料偏心桿；52、加料偏心軸；53、加料偏心輪；54、加料錐形控制塞；55、加料偏心支架；56、加料出料端口；57、送蓋機架；58、送蓋振動存蓋筐；59、送蓋傳送電機；60、送蓋傳送支架；61、送蓋傳送傳動帶；62、送蓋托蓋斜板；63、送蓋卡蓋斜槽；64、送蓋傳送軌道；65、送蓋傳送支撐套；66、送蓋支撐立架；67、送蓋傳送進口；68、封蓋旋緊電機；69、封蓋機架；70、封蓋旋轉驅動桿；71、封蓋過渡接頭；72、封蓋旋轉從動套；73、封蓋旋進螺紋軸；74、封蓋旋緊支架；75、封蓋旋進連接耳板；76、封蓋旋進套筒；77、封蓋旋進輸入母套；78、封蓋旋進輸出母套；79、封蓋旋進卡臺；80、封蓋旋進導向座；81、封蓋旋進彈性卡接臂；82、封蓋旋進托手；83、封蓋手臂扭簧；84、封蓋旋進行程傳動桿；85、出料同步懸掛轉盤；86、出料傳送裝置；87、出料中心驅動軸；88、出料懸掛槽；89、出料導向棍；90、出料側傳送傳動帶。

具體實施方式

如圖1-15所示，本實施例的藥瓶填裝總成，包括進料裝置4、翻轉裝置5、傳送裝置6、分度裝置7、加料裝置8、送蓋裝置9、封蓋裝置10、出料同步懸掛轉盤85以及出料傳送裝置86；

分度裝置7包括依次工序連接的四個工位：裝夾豎直放置的瓶體1的裝料工位、給瓶體1填裝膠囊2的填裝工位、對填裝后膠囊2的瓶體1進行安裝瓶蓋3的封蓋工位以及將安裝瓶蓋3后的瓶體1傳出的出料工位；

進料裝置4將水平放置的瓶體1傳送給翻轉裝置5，翻轉裝置5將水平放置的瓶體1旋轉九十度后變為豎直放置，傳送裝置6將豎直放置的瓶體1傳送給分度裝置7的裝料工位，加料裝置8將膠囊2填裝給位于填裝工位的瓶體1內，送蓋裝置9將瓶蓋3傳送給封蓋裝置10，封蓋裝置10將瓶蓋3安裝到位于封蓋工位的瓶體1上，出料同步懸掛轉盤85將位于出料工位的瓶體1取出，出料同步懸掛轉盤85 將瓶體1給出料傳送裝置86。

進料裝置4包括進料第一支座16、設置在進料第一支座16上且瓶體1水平滾動放置的進料弧形滑道11、設置在進料弧形滑道11進口處且用于水平進入瓶體1的總進料口12、設置在進料弧形滑道11出料口處的進料出料架13、對應設置在進料出料架13上的進料上橫向導桿14與進料下橫向導桿15以及設置在進料出料架13上的進料光電傳感器；

進料上橫向導桿14與進料下橫向導桿15之間的寬度大于或等于瓶體1的外徑，進料下橫向導桿15的一端與進料弧形滑道11出料口平滑過渡連接，總進料口12高于進料弧形滑道11出料口。

翻轉裝置5包括設置在進料下橫向導桿15的另一端處的帶弧形槽導向架17、設置在帶弧形槽導向架17上的翻轉電機18、設置在帶弧形槽導向架17上的翻轉擋料導料架19、設置在翻轉擋料導料架19上且與瓶體1外側壁對應的翻轉導料面20以及設置在帶弧形槽導向架17上的翻轉縱向導向輥21；

翻轉縱向導向輥21的頂端不高于進料弧形滑道11出料口的內底面；

當瓶體1滾落到翻轉導料面20上，翻轉電機18帶動翻轉擋料導料架19在帶弧形槽導向架17上轉動九十度后將瓶體1放置到傳送裝置6的起點位置，翻轉導料面20將瓶體1翻轉為豎直狀態；

當翻轉導料面20不與進料弧形滑道11出料口對應時，翻轉擋料導料架19遮擋進料弧形滑道11出料口。

傳送裝置6包括傳送底座22、設置在傳送底座22上的傳送電機23、傳送輸出傘齒輪傳動桿24、兩組對稱平行設置的傳送主動傳動輥25、兩組對稱平行設置的傳送傳動帶26、設置在傳送傳動帶26上的傳送弧形側卡板27、用于感應傳送傳動帶26起點是否有瓶體1的傳送起點位置光電傳感器29、用于感應傳送傳動帶26終點是否有瓶體1的傳送終點位置光電傳感器28以及兩組對稱平行設置的傳送從動傳動輥30；

傳送電機23通過減速機與傳送輸出傘齒輪傳動桿24傳動連接，傳送輸出傘齒輪傳動桿24通過相應的傘齒輪組與兩個傳送主動傳動輥25同步同速度傳動連接，每組傳送傳動帶26安裝在相應傳送主動傳動輥25與相應傳送從動傳動輥30之間，兩個對應傳送弧形側卡板27形成一對用于卡接瓶體1的卡手。

分度裝置7包括設置在傳送傳動帶26終點位置的分度底座32、設置在分度底座32上的分度電機31以及分度電機31帶動自轉的分度托架33；分度托架33包括分度托座34以及設置在分度托座34上方的分度掛架35；分度掛架35上等分設置有四個分別用于卡接瓶體1瓶頸的卡口。

加料裝置8包括加料底架36、設置在加料底架36上的加料振動料筐38、設置在加料振動料筐38中心的加料中心轉軸39、設置在加料底架36上且通過減速機帶動加料中心轉軸39自轉的加料旋轉電機37、設置在加料振動料筐38內側壁上的加料筐內擋板46、設置在加料振動料筐38下方的加料箱體48以及位于加料振動料筐38內且與加料中心轉軸39連接的加料旋轉扇形盤40；

加料旋轉扇形盤40包括設置在加料振動料筐38內的加料傾斜扇形底板41、設置在加料傾斜扇形底板41上端一側的加料旋轉擋板43、設置在加料傾斜扇形底板41下端一側的加料旋轉出口42以及設置在加料旋轉出口42與加料旋轉擋板43之間的加料旋轉盤缺口44；

在加料振動料筐38上設置有與加料旋轉盤缺口44對應的加料盤出口45，在加料箱體48與加料盤出口45之間設置有加料管47，在加料箱體48上端設置有加料偏心支架55，在加料偏心支架55上轉動設置有加料偏心輪53，在加料偏心輪53一側偏心設置有加料偏心軸52，在加料偏心軸52一端連接有加料偏心桿51，在加料偏心桿51的下端連接有加料行走電機50 ；

在加料箱體48外側壁上設置有加料弧形齒道49，加料行走電機50的輸出軸上套裝有行走齒輪，行走齒輪在加料弧形齒道49上嚙合傳動；

在加料箱體48下端設置有用于向瓶體1填裝膠囊2的加料出料端口56，在加料偏心輪53另一側偏心懸掛設置有加料錐形控制塞54，加料錐形控制塞54的下端與加料出料端口56對應且用于控制加料出料端口56的打開與關閉。

送蓋裝置9包括送蓋機架57、設置在送蓋機架57上的送蓋振動存蓋筐58、設置在送蓋振動存蓋筐58上的送蓋傳送支架60、豎直設置在送蓋傳送支架60一側的送蓋支撐立架66、傾斜設置在送蓋傳送支架60上的送蓋傳送傳動帶61、設置在送蓋傳送支架60上且帶動送蓋傳送傳動帶61轉動的送蓋傳送電機59、分布在送蓋傳送傳動帶61上的送蓋托蓋斜板62、設置在送蓋托蓋斜板62與送蓋傳送傳動帶61之間的送蓋卡蓋斜槽63、設置在送蓋傳送支架60上的送蓋傳送軌道64、設置在送蓋振動存蓋筐58與送蓋傳送軌道64之間的送蓋傳送支撐套65以及設置在送蓋振動存蓋筐58內且與送蓋傳送傳動帶61下側傳入端對應的送蓋傳送進口67；

送蓋傳送軌道64的進口與送蓋卡蓋斜槽63對應。

封蓋裝置10包括封蓋機架69、豎直倒置設置在封蓋機架69的封蓋旋緊電機68、與封蓋旋緊電機68輸出軸同軸傳動的封蓋旋轉驅動桿70、與封蓋旋轉驅動桿70傳動連接的封蓋過渡接頭71、設置在封蓋機架69的封蓋旋緊支架74、設置在封蓋旋緊支架74上的封蓋旋進導向座80、轉動設置在封蓋旋進導向座80內的封蓋旋進套筒76、對稱設置在封蓋旋緊支架74上的封蓋旋進彈性卡接臂81、設置在封蓋旋進彈性卡接臂81外端部的封蓋旋進托手82、設置在兩個封蓋旋進彈性卡接臂81之間的封蓋手臂扭簧83、一端設置在封蓋過渡接頭71上的封蓋旋進連接耳板75、豎直設置在封蓋旋進連接耳板75另一端的封蓋旋進行程傳動桿84以及兩個設置在封蓋旋緊支架74上且與封蓋旋進行程傳動桿84對應的行程開關；

封蓋過渡接頭71包括帶有豎直長槽的封蓋旋轉從動套72以及設置在封蓋旋轉從動套72下端的封蓋旋進螺紋軸73，在封蓋旋轉驅動桿70上設置有插裝在豎直長槽的撥動鍵，豎直長槽的豎直長度與瓶體1端口螺紋長度對應；

封蓋旋進套筒76包括與封蓋旋進螺紋軸73螺紋傳動的封蓋旋進輸入母套77、設置在封蓋旋進輸入母套77下端的封蓋旋進輸出母套78以及套裝設置在封蓋旋進輸出母套78上的封蓋旋進卡臺79；封蓋旋進卡臺79旋轉設置在封蓋旋進托手82內；在封蓋旋進卡臺79下端孔中設置有與瓶蓋3外側花鍵對應的內花鍵。

在出料同步懸掛轉盤85上設置有出料中心驅動軸87， 在出料同步懸掛轉盤85上設置有與瓶體1瓶頸對應的出料懸掛槽88，出料同步懸掛轉盤85與出料工位對應，出料同步懸掛轉盤85與分度裝置7轉速相同。

出料傳送裝置86包括入口與出料同步懸掛轉盤85對應的出料側傳送傳動帶90以及豎直設置在出料側傳送傳動帶90兩側的出料導向棍89；出料側傳送傳動帶90的傳動方向沿出料同步懸掛轉盤85的切線方向設置，且出料同步懸掛轉盤85切點的線速度與出料側傳送傳動帶90的速度相同；出料側傳送傳動帶90設置在瓶體1的底部。

使用本發明時，通過進料光電傳感器控制進料，將瓶體1從總進料口12放入進料弧形滑道11中，通過自重的作用滾動到進料出料架13，通過進料上橫向導桿14、進料下橫向導桿15起到導向減少摩擦力的作用，通過翻轉電機18實現翻轉擋料導料架19在帶弧形槽導向架17轉動，通過翻轉導料面20將瓶體1逐一豎直放置，并通過帶弧形槽導向架17其他面放置瓶體1滾出，傳送電機23-減速機-傳送輸出傘齒輪傳動桿24-傘齒輪或蝸桿蝸輪實現變向-傳送主動傳動輥25-傳送從動傳動輥30-傳送傳動帶26-傳送弧形側卡板27，帶動瓶體1在一端翻轉縱向導向輥21平滑連接的水平縱向導向輥上方前行，并將前方的瓶體1推擠至分度托座34上；通過傳送終點位置光電傳感器28控制翻轉電機18，通過傳送起點位置光電傳感器29控制分度電機31與傳送電機23；分度電機31控制分度托架33在分度底座32上自轉，分度掛架35卡著瓶體1的脖頸依次轉動到其他工位，相比于直線傳送，占地面積小，節約空間，降低成本，結構緊湊。

加料振動料筐38振動膠囊2，使得其沿著加料傾斜扇形底板41從加料旋轉擋板43-加料傾斜扇形底板41-加料旋轉出口42-加料旋轉盤缺口44-加料盤出口45-加料管47-加料箱體48;通過加料旋轉電機37-加料中心轉軸39-加料旋轉扇形盤40轉動，更好的推動膠囊2，加料筐內擋板46實現單向推動；加料行走電機50-齒輪軸-加料弧形齒道49-加料偏心桿51-加料偏心軸52-加料偏心輪53-加料偏心支架55上的加料錐形控制塞54上下運動實現加料出料端口56的開合，實現膠囊2逐一計數填裝，通過錐形設計，閉合嚴實，同時防止夾傷夾壞膠囊2，作為優選，在加料偏心支架55上設置有計數傳感器，實現計數功能，當填到指定數量后。

分度裝置將瓶體1轉動下一工位，送蓋振動存蓋筐58通過振動將瓶蓋3振動到送蓋傳送進口67處，送蓋傳送電機59通過送蓋傳送傳動帶61上的送蓋托蓋斜板62將瓶蓋3傾斜上升，通過送蓋卡蓋斜槽63撿拾起瓶蓋3孔朝向送蓋傳送傳動帶61方向的瓶蓋3, 瓶蓋3的帽檐卡在送蓋卡蓋斜槽63內，不合適的瓶蓋3掉落下來，通過瓶蓋3自重，沿著送蓋托蓋斜板62-送蓋傳送軌道64-封蓋裝置入口，在送蓋傳送軌道64入口設置有送蓋光電傳感器，送蓋光電傳感器控制送蓋傳送電機59的停止與啟動，送蓋光電傳感器還用于控制封蓋旋緊電機68的轉動，通過送蓋傳送支撐套65、送蓋支撐立架66實現穩定牢固的固定。

封蓋旋緊電機68-封蓋旋轉驅動桿70-（封蓋過渡接頭71）-封蓋旋轉從動套72-封蓋旋進螺紋軸73-通過長槽實現轉動運動為螺旋升降運動，-（封蓋旋進套筒76）封蓋旋進輸入母套77-封蓋旋進輸出母套78的內花鍵-瓶蓋3的外花鍵-瓶蓋3的內螺紋，封蓋旋緊支架74上設置有用于檢測封蓋旋進輸出母套78處是否有瓶蓋3的封蓋光電傳感器。封蓋光電傳感器與送蓋光電傳感器聯動控制送蓋傳送電機59的停止與啟動以及封蓋旋緊電機68的停止與啟動；通過行程開關與封蓋旋進行程傳動桿84控制封蓋旋緊電機68的正反轉；通過封蓋旋進卡臺79實現封蓋旋進套筒76在一對封蓋旋進托手82上轉動，通過封蓋手臂扭簧83實現對封蓋旋進卡臺79的彈性夾持，降低振動，從而可以更換大小不同瓶蓋3的，作為公知常識，螺紋軸73與瓶蓋3的螺紋一致，通過封蓋旋緊電機68高速正轉動，瓶蓋3向下壓緊瓶體1，使得瓶體1底部與分度托座34上表面摩擦接觸固定并其產生靜摩擦力以及通過卡口與卡接瓶體1瓶頸的卡緊力之和大于瓶蓋3與瓶體1之間的動摩擦力，從而使得瓶蓋3旋進入瓶體1上。

出料中心驅動軸87帶動出料同步懸掛轉盤85轉動，出料懸掛槽88與分度掛架35絡合，從而將分度托座34上的瓶體1取走，通過切線同步線速度設置，使得出料同步懸掛轉盤85上的瓶體1在出料側傳送傳動帶90作用下沿著出料導向棍89輸送出來。完成整個工序。為了更好的取出懸掛在出料同步懸掛轉盤85上的瓶體1，出料側傳送傳動帶90可以帶有0-5°的傾斜角度。

本發明設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；作為本領域技術人員對本發明的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍。