一種帶有多功能儲藥裝置的送藥機器人的制作方法

本發明涉及一種送藥機器人，具體的說是一種帶有多功能儲藥裝置的送藥機器人。

背景技術：

機器人已經廣泛應用到餐館、醫院等各個領域，在醫院中使用的機器人主要是利用機器人來送藥，但是由于藥品的種類不一樣、有片劑、丸劑、顆粒劑、膠囊等，并且有一些特殊的藥品需要進行冷藏處理，現在的機器人送藥功能則是側重在將藥品送到病人手里，但是卻忽略了藥品在運輸過程中可能會產生的問題，例如，溫度的變化對藥品帶來的影響。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種帶有多功能儲藥裝置的送藥機器人，該機器人對儲藥裝置增加了冷藏儲存區，使得需要低溫保存的藥品不會在運輸的過程中因為溫度的變化而影響藥效。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種帶有多功能儲藥裝置的送藥機器人，包括機器人本體，在機器人本體上設置儲藥裝置，儲藥裝置包括冷藏儲存區和常溫儲存區，冷藏儲存區包括冷藏底座，在冷藏底座的上方設置冷藏儲藥箱體，在冷藏儲藥箱體的下方設置冷藏箱體，在冷藏箱體內部設置有篩網板，在篩網板的上方放置冰包，在冷藏箱體的一側設置有箱門，在冷藏儲藥箱體內設置有數個放置藥品的凹槽，在冷藏儲藥箱體內插入設置有溫度傳感器，溫度傳感器與機器人的PLC控制器連接，在每個凹槽的兩側均設置有限位卡槽，在同一個凹槽的左右兩側限位卡槽插入設置限位柱，限位柱的上方設置蓋板。

本發明的進一步改進在于：在冷藏儲存區與常溫儲存區之間設置有石棉層、真空隔熱板層和巖棉層。

本發明的進一步改進在于：在蓋板的上方設置提拉把手，在蓋板的下方設置有與凹槽相配合的膠塞。

本發明的進一步改進在于：在冷藏儲藥箱體與冷藏箱體之間設置防水透氣膜層。

本發明的進一步改進在于：在篩網板的下面、冷藏箱體的底端設置海綿層。

本發明的有益效果是：本發明的送藥機器人對送藥裝置進行了改進，增加了冷藏儲藥裝置，并且在常溫儲藥區域冷藏儲藥區之間增加了多個隔熱隔冷層，避免兩個區域之間溫度的影響，在冷藏儲藥區的下端增加了防止冰包的冷藏箱體，冷藏箱體與上面冷藏儲藥箱體之間增加了透氣防水膜，避免冷藏箱體內的潮氣進入到冷藏儲藥箱體內，影響藥品質量，并且，冷藏儲藥箱體內放置藥品的每個凹槽內均單獨設置蓋板，有效的防止藥品受潮。

本發明結構簡單、設計合理新穎，操作方便，有效的解決了一些需要嚴格低溫保存的藥品在運輸過程中由于溫度無法控制而影響藥效的問題。

附圖說明

圖1 是本發明的冷藏儲存區的主視圖。

圖2 是本發明多功能儲藥裝置的俯視圖。

其中：1-冷藏底座，2-石棉層，3-巖棉層，4-真空隔熱板層，5-冷藏儲藥箱體，6-篩網板，7-海綿層，8-防水透氣膜層，9-箱門，10-凹槽，11-溫度傳感器，12-限位卡槽，13-限位柱，14-蓋板，15-提拉把手，16-膠塞。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。

如圖1-2 所示，本發明是一種帶有多功能儲藥裝置的送藥機器人，包括機器人本體，在所述機器人本體上設置儲藥裝置，所述儲藥裝置包括冷藏儲存區和常溫儲存區，將需要特殊低溫處理的藥品放入到冷藏儲存區內的冷藏儲藥箱體5內進行運輸，所述冷藏儲存區包括冷藏底座1，在所述冷藏底座1的上方設置冷藏儲藥箱體5，在所述冷藏儲藥箱體5的下方設置冷藏箱體，在所述冷藏箱體內部設置有篩網板6，在所述篩網板6的上方放置冰包，在所述篩網板6的下面、所述冷藏箱體的底端設置海綿層7，通過冰包保證冷藏箱體內的低溫度，冰包因為冷凝產生的冷凝水可以被放置在冷藏箱體下端的海綿層7吸附，并且在所述冷藏儲藥箱體5與所述冷藏箱體之間設置防水透氣膜層8，冷藏箱體內的冰包的冷器可以傳遞給冷藏儲要箱體5，在所述冷藏箱體的一側設置有箱門9，方便更換冷藏箱體內的冰包以及海綿層，在所述冷藏儲藥箱體5內設置有數個放置藥品的凹槽10，所述凹槽10的數量為5個，且每個凹槽的大小均不相同，在所述冷藏儲藥箱體5內插入設置有溫度傳感器11，所述溫度傳感器11與所述機器人的PLC控制器連接，溫度傳感器11可以將冷藏儲藥箱體內的溫度直接反應出來，方便工作人員及時觀察溫度情況，及時更換冰包，在所述冷藏儲存區與所述常溫儲存區之間設置有石棉層2、真空隔熱板層4和巖棉層3，有效的阻隔冷藏儲存區和常溫儲存區，在每個所述凹槽10的兩側均設置有限位卡槽12，在同一個凹槽10的左右兩側所述限位卡槽12插入設置限位柱13，所述限位柱13的上方設置蓋板14，在所述蓋板14的上方設置提拉把手15，在所述蓋板14的下方設置有與所述凹槽10相配合的膠塞16，將藥品放置在凹槽內之后，將蓋板蓋上，膠塞16的大小與凹槽10 的內徑相同，通過膠塞對凹槽進行密封，提拉把手方便工作人員將蓋板抬起。

本發明的送藥機器人對送藥裝置進行了改進，增加了冷藏儲藥裝置，并且在常溫儲藥區域冷藏儲藥區之間增加了多個隔熱隔冷層，避免兩個區域之間溫度的影響，在冷藏儲藥區的下端增加了防止冰包的冷藏箱體，冷藏箱體與上面冷藏儲藥箱體之間增加了透氣防水膜，避免冷藏箱體內的潮氣進入到冷藏儲藥箱體內，影響藥品質量，并且，冷藏儲藥箱體內放置藥品的每個凹槽內均單獨設置蓋板，有效的防止藥品受潮。

本發明結構簡單、設計合理新穎，操作方便，有效的解決了一些需要嚴格低溫保存的藥品在運輸過程中由于溫度無法控制而影響藥效的問題。